[發(fā)明專利]一種具有貨叉折疊功能的搬運(yùn)機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810668273.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN108466980B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳鍵斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰州市惠澤機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/12
• 分類號(hào): B66F9/12;B66F9/24
• 代理公司: 北京華識(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 江婷

1.一種具有貨叉折疊功能的搬運(yùn)機(jī)械，包括車體(1)和升降板(2)，所述升降板(2)的頂部的遠(yuǎn)離車體(1)的一側(cè)設(shè)有滑槽，所述滑槽豎向設(shè)置，其特征在于，還包括折疊機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)，所述輔助機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體的上方；

所述折疊機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)組件和固定組件；

所述翻轉(zhuǎn)組件包括貨叉(3)、第一電機(jī)(4)、絲桿(5)、升降塊(6)和連桿(7)，所述貨叉(3)水平設(shè)置在升降板(2)的底部的遠(yuǎn)離主體的一側(cè)，所述貨叉(3)的一端與升降板(2)鉸接，所述第一電機(jī)(4)豎向設(shè)置在主體內(nèi)的底端，所述絲桿(5)豎向設(shè)置在第一電機(jī)(4)的上方，所述第一電機(jī)(4)與絲桿(5)傳動(dòng)連接，所述升降塊(6)套設(shè)在絲桿(5)上，所述升降塊(6)與絲桿(5)螺紋連接，所述連桿(7)傾斜設(shè)置，所述連桿(7)的一端與升降塊(6)鉸接，所述連桿(7)的另一端與貨叉(3)的中部鉸接；

所述固定組件包括固定桿(8)、移動(dòng)塊(9)、套環(huán)(10)、第二電機(jī)(11)、線盤(12)、連接帶(13)和彈簧(14)，所述固定桿(8)豎向設(shè)置在升降板(2)內(nèi)的頂部，所述移動(dòng)塊(9)套設(shè)在固定桿(8)上，所述移動(dòng)塊(9)與固定桿(8)滑動(dòng)連接，所述套環(huán)(10)設(shè)置在滑槽內(nèi)，所述套環(huán)(10)在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，所述套環(huán)(10)與貨叉(3)匹配，所述套環(huán)(10)與移動(dòng)塊(9)固定連接，所述彈簧(14)套設(shè)在固定桿(8)上，所述固定桿(8)的頂端通過(guò)彈簧(14)與移動(dòng)塊(9)的上方連接，所述第二電機(jī)(11)固定在升降板(2)的內(nèi)部，所述線盤(12)設(shè)置在固定桿(8)的底部，所述第二電機(jī)(11)與線盤(12)傳動(dòng)連接，所述線盤(12)通過(guò)連接帶(13)與移動(dòng)塊(9)的下方連接；

所述輔助機(jī)構(gòu)包括殼體(15)、升降組件和調(diào)節(jié)組件，所述殼體(15)固定在車體(1)的頂端，所述升降組件設(shè)置在殼體(15)的內(nèi)部，所述調(diào)節(jié)組件設(shè)置在升降組件的上方；

所述調(diào)節(jié)組件包括驅(qū)動(dòng)室(21)、擺動(dòng)桿(22)、攝像頭(23)和兩個(gè)控制單元，所述驅(qū)動(dòng)室(21)設(shè)置在升降組件的上方，所述擺動(dòng)桿(22)水平設(shè)置在驅(qū)動(dòng)室(21)的內(nèi)部，所述擺動(dòng)桿(22)的一端與驅(qū)動(dòng)室(21)鉸接，所述擺動(dòng)桿(22)的另一端與攝像頭(23)固定連接，所述攝像頭(23)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)室(21)的靠近升降板(2)的一側(cè)，兩個(gè)控制單元分別設(shè)置在擺動(dòng)桿(22)的兩側(cè)，所述控制單元包括第三電機(jī)(24)、驅(qū)動(dòng)輪(25)和連接線(26)，所述第三電機(jī)(24)豎向設(shè)置在驅(qū)動(dòng)室(21)的內(nèi)部，所述第三電機(jī)(24)與驅(qū)動(dòng)輪(25)傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)輪(25)通過(guò)連接線(26)與擺動(dòng)桿(22)的中部連接。

2.如權(quán)利要求1所述的具有貨叉折疊功能的搬運(yùn)機(jī)械，其特征在于，所述升降組件包括氣缸(16)、連接塊(17)、伸縮架(18)、滑塊(19)和托板(20)，所述氣缸(16)水平設(shè)置在殼體(15)的內(nèi)部，所述氣缸(16)的氣桿與連接塊(17)固定連接，所述托板(20)水平設(shè)置在殼體(15)的上方，所述托板(20)的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽水平設(shè)置，所述滑塊(19)設(shè)置在導(dǎo)向槽內(nèi)，所述滑塊(19)在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)，所述伸縮架(18)豎向設(shè)置在殼體(15)的內(nèi)部，所述伸縮架(18)的底端的兩側(cè)分別與殼體(15)和連接塊(17)鉸接，所述伸縮架(18)的頂端的兩側(cè)分別與托板(20)和滑塊(19)鉸接，所述驅(qū)動(dòng)室(21)固定在托板(20)的上方。

3.如權(quán)利要求1所述的具有貨叉折疊功能的搬運(yùn)機(jī)械，其特征在于，所述升降塊(6)的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向單元，所述導(dǎo)向單元包括豎桿和導(dǎo)向塊，所述豎桿豎向設(shè)置在升降板(2)的內(nèi)部，所述導(dǎo)向塊套設(shè)在豎桿上，所述導(dǎo)向塊與豎桿滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)向塊與升降塊(6)固定連接。

4.如權(quán)利要求1所述的具有貨叉折疊功能的搬運(yùn)機(jī)械，其特征在于，所述車體(1)的內(nèi)部設(shè)有PLC，所述折疊機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)均與PLC電連接。

5.如權(quán)利要求4所述的具有貨叉折疊功能的搬運(yùn)機(jī)械，其特征在于，所述升降板(2)的內(nèi)部設(shè)有距離傳感器，所述距離傳感器與PLC電連接。

6.如權(quán)利要求4所述的具有貨叉折疊功能的搬運(yùn)機(jī)械，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)室(21)的內(nèi)部設(shè)有角度傳感器，所述角度傳感器與PLC電連接。