[發(fā)明專利]一種精確位置控制的伺服電動缸

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810667337.6
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN108832764A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周敏
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州舍勒智能科技有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06
• 代理公司: 蘇州廣正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 劉盼盼

本發(fā)明公開了一種精確位置控制的伺服電動缸，包括：電動缸外罩、傳動機構(gòu)、輸出管，所述傳動機構(gòu)設(shè)置在所述電動缸外罩內(nèi)部，伺服電機通過所述傳動機構(gòu)驅(qū)動輸出管做直線運動，所述傳動機構(gòu)包括循環(huán)滾珠絲杠、梯形絲杠、同步帶、齒輪。通過上述方式，本發(fā)明精確位置控制的伺服電動缸，通過雙絲杠模式實現(xiàn)平滑、高推力的驅(qū)動性能，減少徑向跳動，具有可靠性能高、有多種傳動比、壽命長、耐磨抗腐蝕等優(yōu)點，同時在電動缸的應(yīng)用及普及上有著廣泛的市場前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動缸領(lǐng)域，特別是涉及一種精確位置控制的伺服電動缸。

背景技術(shù)

電動缸是一種將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，隨著工廠自動化的要求越來越高，電動缸的功能也越來越豐富，電動缸（也稱為電動執(zhí)行器）主要的功能就是用各種電動機（如伺服電動機、步進電動機、電動機）帶動各種螺桿（如滑動螺桿、滾珠螺桿）旋轉(zhuǎn)，通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運動，并推動滑臺沿各種導(dǎo)軌（如滑動導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線導(dǎo)軌）像氣缸那樣作往復(fù)直線運動，為適應(yīng)不同的要求，電動缸已有多種品種規(guī)格，也有不同的結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種精確位置控制的伺服電動缸。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：

提供一種精確位置控制的伺服電動缸，包括：電動缸外罩、傳動機構(gòu)、輸出管，所述傳動機構(gòu)設(shè)置在所述電動缸外罩內(nèi)部，伺服電機通過所述傳動機構(gòu)驅(qū)動輸出管做直線運動，所述傳動機構(gòu)包括循環(huán)滾珠絲杠、梯形絲杠、同步帶、齒輪，伺服電機帶動同步帶驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動循環(huán)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，循環(huán)滾珠絲杠驅(qū)動輸出管做直線運動，循環(huán)滾珠絲杠、梯形絲杠、輸出管同軸連接。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述循環(huán)滾珠絲杠通過角接觸軸承與齒輪連接。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述循環(huán)滾珠絲杠通過前套管軸承與輸出管連接。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述前套管軸承上設(shè)置油密封環(huán)。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述電動缸外罩的一端設(shè)置連接件。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述電動缸外罩上設(shè)置硬涂層與抗磨層。

本發(fā)明的有益效果是：提供一種精確位置控制的伺服電動缸，通過雙絲杠模式實現(xiàn)平滑、高推力的驅(qū)動性能，減少徑向跳動，具有可靠性能高、有多種傳動比、壽命長、耐磨抗腐蝕等優(yōu)點，同時在電動缸的應(yīng)用及普及上有著廣泛的市場前景。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發(fā)明的精確位置控制的伺服電動缸一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明實施例包括：

一種精確位置控制的伺服電動缸，包括：電動缸外罩1、傳動機構(gòu)、輸出管2，所述傳動機構(gòu)設(shè)置在所述電動缸外罩1內(nèi)部，伺服電機通過所述傳動機構(gòu)驅(qū)動輸出管2做直線運動，所述傳動機構(gòu)包括循環(huán)滾珠絲杠3、梯形絲杠4、同步帶5、齒輪6，伺服電機帶動同步帶5驅(qū)動齒輪6轉(zhuǎn)動，齒輪6帶動循環(huán)滾珠絲杠3轉(zhuǎn)動，循環(huán)滾珠絲杠3驅(qū)動輸出管做2直線運動，循環(huán)滾珠絲杠3、梯形絲杠4、輸出管2同軸連接。