[發明專利]一種圓罐堆疊下料機構

在審

• 申請號: 201810667125.8
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN108840109A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 徐曉杰
• 申請（專利權）人: 徐曉杰
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種圓罐堆疊下料機構，屬于容器設備加工機械設備領域。該發明的導罐通道上側豎直均勻設置有多根限位擋桿，限位擋桿一側上下兩端沿導罐套筒的徑向分別水平固定設置有調節導桿，導罐通道下側豎直均勻設置有多塊緩沖壓板，緩沖壓板下端一側水平固定設置有調節絲桿，內調節螺母與導罐套筒之間的調節絲桿上套裝設置有緩沖壓簧，平移連板沿水平方向滑動設置于平移支架，平移連板一側水平設置有下料通孔，下罐電機輸出端的轉動圓盤與平移連板之間設置有往復連桿。本發明結構設計合理，可以將多種尺寸規格的圓罐沿豎直方向依次堆疊放置，并能確保圓罐逐個平緩準確的下料，滿足加工使用的需要。

技術領域

本發明屬于容器設備加工機械設備領域，尤其涉及一種圓罐堆疊下料機構，主要應用于圓罐的連續下料加工。

背景技術

罐主要是指可以用來儲存物料的柱形的密閉容器，罐由于其儲存物品的高效和攜帶的方便性，在我們的生產生活中扮演著越來越重要的角色，罐按外觀形狀來分，可以分為方罐和圓罐，生產罐的材質較多，主要包括塑料罐和金屬罐，金屬罐相對于塑料罐，在我們的工業生產和日常生活中更加被大量應用，金屬罐的優點非常明顯，它的密閉性能非常好，能夠抵抗較高的內壓，可以保證金屬罐內的產品不易過期，并能確保金屬罐在使用過程中不產生變形。針對于金屬圓罐，在利用前道工序將馬口鐵生產加工成圓形罐體后，需要將圓形罐體進行上蓋加工，經過前道工序生產加工完成的圓罐沿著傳送帶依次平穩的進行傳送，需要將圓罐逐個放置至上蓋加工工位進行加工，現有的圓形罐體在后續的生產加工過程中，需要將圓罐逐個進行下料加工，現有的圓罐實現逐個下罐的方法主要是采用機械手進行抓取下料，采用機械手進行放置，首先需要將圓形罐體進行抓取，現有的機械手在將圓形罐體抓取的過程中，經常會在抓取圓形罐體的過程中由于抓取不牢而造成圓形罐體脫落，導致圓形罐體不能被正常的進行抓取放置，使得圓形罐體放置的效率和質量得不到保證，并且在利用機械手將圓形罐體抓取的過程中，經常會由于抓取力的不當而造成圓形罐體被壓扁扭曲，影響圓形罐體的質量，尤其是針對圓罐傳送機構和上蓋加工工位有高度落差的情況下，在將圓形罐體抓取放置的過程中，需要將罐體沿豎直方向進行升降，導致機械手需要多個驅動機構連續獨立的進行驅動，驅動能耗較高，且多驅動機構也極易出現故障，難以長周期穩定的運行，不能保證連續高效的將圓形罐體逐個穩定的進行下料放置，現有的放置在放罐料管內的圓形罐體難以實現逐個準確的下料，影響圓形罐體后續正常的傳送上蓋加工，并且現有的放罐料管難以適用于多種尺寸規格的圓形罐體放置下料，針對不同尺寸規格的圓形罐體需要安裝相適配的放罐料管，使用麻煩且適用范圍較窄，不能滿足生產使用的需要。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術中所存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，可以將多種尺寸規格的圓罐沿豎直方向依次堆疊放置，并能確保圓罐逐個平緩準確下料的圓罐堆疊下料機構。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種圓罐堆疊下料機構，其特征在于：所述圓罐堆疊下料構包括固定支架、導罐套筒、限位擋桿、緩沖壓板、平移支架、平移連板、往復連桿和下罐電機，所述導罐套筒豎直設置于固定支架上方一側，導罐套筒內豎直設置有導罐通道，所述導罐通道上側豎直均勻設置有多根限位擋桿，限位擋桿一側上下兩端沿導罐套筒的徑向分別水平固定設置有調節導桿，調節導桿沿水平方向滑動設置于導罐套筒，導罐套筒外側水平固定設置有調節套筒，調節導桿水平穿過調節套筒，所述調節套筒與調節導桿之間設置有調節鎖緊拴，所述限位擋桿上端向外設置有弧形擴口結構，所述導罐通道下側豎直均勻設置有多塊緩沖壓板，緩沖壓板下端一側水平固定設置有調節絲桿，調節絲桿水平穿過導罐套筒，導罐套筒兩側的調節絲桿上分別螺紋連接有內調節螺母和外調節螺母，所述內調節螺母與導罐套筒之間的調節絲桿上套裝設置有緩沖壓簧，所述緩沖壓板上端向外設置有弧形擴口結構，所示平移支架水平設置于導罐套筒下側的固定支架上，平移連板沿水平方向滑動設置于平移支架，平移連板一側水平設置有下料通孔，所述平移連板一側的固定支架上水平固定設置有下罐支座，下罐電機豎直向下固定設置于下罐支座上側，下罐電機輸出端水平固定設置有轉動圓盤，轉動圓盤與平移連板之間設置有往復連桿，往復連桿一端鉸連接于轉動圓盤下側外端，往復連桿另一端鉸連接于平移連板一側中部。