[發(fā)明專利]一種粗梳毛紡連續(xù)性智能柔性化生產(chǎn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810667059.4
• 申請(qǐng)日: 2018-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN108803521B
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊鵬崗;牟黃波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 康賽妮集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418;D01G21/00
• 代理公司: 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11466
• 代理人: 金弘毅

1.一種粗梳毛紡連續(xù)性智能柔性化生產(chǎn)方法，其特征為，包括控制單元、油劑集中調(diào)配輸送單元、若干個(gè)生產(chǎn)單元、筒紗包裝存儲(chǔ)單元，每個(gè)生產(chǎn)單元中都包括和梳毛系統(tǒng)、細(xì)絡(luò)聯(lián)系統(tǒng)和絡(luò)并捻系統(tǒng)，每個(gè)生產(chǎn)單元內(nèi)的子系統(tǒng)不與其他生產(chǎn)單元內(nèi)的子系統(tǒng)發(fā)生交集，控制單元控制油劑集中調(diào)配輸送單元、生產(chǎn)單元和筒紗包裝存儲(chǔ)單元進(jìn)行生產(chǎn)；

其中，和梳毛系統(tǒng)包括自動(dòng)儲(chǔ)毛倉、和毛機(jī)、自動(dòng)喂毛倉和梳毛機(jī)，多個(gè)自動(dòng)儲(chǔ)毛倉對(duì)應(yīng)一臺(tái)和毛機(jī)；油劑集中調(diào)配輸送單元包括若干個(gè)儲(chǔ)液罐、調(diào)配罐、輸送罐和輸送系統(tǒng)，輸送罐通過輸送系統(tǒng)連通所有生產(chǎn)單元內(nèi)和梳毛系統(tǒng)的每個(gè)自動(dòng)儲(chǔ)毛倉；細(xì)絡(luò)聯(lián)系統(tǒng)包括環(huán)錠細(xì)紗機(jī)、自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)和細(xì)紗滿管自動(dòng)連續(xù)單件流動(dòng)裝置，自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)與梳毛機(jī)之間設(shè)置有自動(dòng)運(yùn)輸連接裝置，實(shí)現(xiàn)粗紗棒單件或整絡(luò)傳輸；絡(luò)并捻系統(tǒng)包括絡(luò)筒機(jī)、并線機(jī)和加捻機(jī)，絡(luò)筒到并線、并線到倍捻均采用空中軌道單筒逐個(gè)運(yùn)輸裝置；筒紗包裝存儲(chǔ)單元包括滿筒輸送系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、打包系統(tǒng)和自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)，滿筒輸送系統(tǒng)包括連接到每個(gè)加捻機(jī)的運(yùn)輸皮帶，分揀系統(tǒng)包括分揀區(qū)和每個(gè)運(yùn)輸皮帶相對(duì)應(yīng)的分揀臂，打包系統(tǒng)包括打包輸送帶、稱重臺(tái)、封裝機(jī)、標(biāo)簽機(jī)和打包機(jī)，自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)包括倉庫和倉儲(chǔ)運(yùn)輸裝置；

控制單元接收到生產(chǎn)任務(wù)后準(zhǔn)備生產(chǎn)，控制單元按照紗線成品要求分解生產(chǎn)任務(wù)和生產(chǎn)參數(shù)，將相同紗線成品要求的紗線劃分為同一生產(chǎn)批次然后指派生產(chǎn)單元根據(jù)相應(yīng)的生產(chǎn)參數(shù)進(jìn)行生產(chǎn)，相同生產(chǎn)批次的紗線同時(shí)可由多個(gè)生產(chǎn)單元共同生產(chǎn)，多個(gè)生產(chǎn)單元也可同時(shí)生產(chǎn)不同生產(chǎn)批次的紗線，控制單元不得更改或者加塞其他生產(chǎn)批次給具有生產(chǎn)任務(wù)的生產(chǎn)單元，只有當(dāng)前任務(wù)完成后生產(chǎn)單元才能進(jìn)行下一次的生產(chǎn)；

控制單元獲取生產(chǎn)批次后，根據(jù)生產(chǎn)參數(shù)要求向油劑集中調(diào)配輸送單元發(fā)送指令，油劑集中調(diào)配輸送單元根據(jù)指令將不同儲(chǔ)液罐內(nèi)的原料定量的輸送至調(diào)配罐進(jìn)行和毛油的調(diào)配，和毛油調(diào)配結(jié)束后，將和毛油輸送至輸送罐，再由輸送罐將和毛油輸送至相應(yīng)的自動(dòng)儲(chǔ)毛倉；在需要同時(shí)生產(chǎn)不同生產(chǎn)批次的紗線時(shí)，控制單元根據(jù)生產(chǎn)參數(shù)中和毛所需的時(shí)間以及生產(chǎn)的優(yōu)先程度安排不同批次和毛油的調(diào)配順序；

在和梳毛系統(tǒng)、細(xì)絡(luò)聯(lián)系統(tǒng)和絡(luò)并捻系統(tǒng)之間都設(shè)置有自動(dòng)連接裝置，使得整個(gè)生產(chǎn)單元一體化、自動(dòng)化，在生產(chǎn)單元的生產(chǎn)過程中每個(gè)步驟都反饋到控制單元，使得控制單元能做到整個(gè)生產(chǎn)的全程追溯；

生產(chǎn)單元在生產(chǎn)過程中生產(chǎn)完畢的紗線滿筒通過滿筒輸送系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到運(yùn)輸皮帶，然后通過運(yùn)輸皮帶輸送到分揀區(qū)，控制單元根據(jù)生產(chǎn)單元的反饋可以獲得實(shí)時(shí)的生產(chǎn)狀態(tài)，控制單元根據(jù)來自所有生產(chǎn)單元的生產(chǎn)狀態(tài)以每個(gè)生產(chǎn)批次的數(shù)量自動(dòng)在分揀區(qū)內(nèi)規(guī)劃不同生產(chǎn)批次產(chǎn)品的存儲(chǔ)區(qū)域的位置與大小并進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，控制單元根據(jù)每個(gè)生產(chǎn)批次的出廠優(yōu)先度控制產(chǎn)品進(jìn)入打包系統(tǒng)的順序，若有多個(gè)生產(chǎn)批次具有相同出廠優(yōu)先度的同時(shí)，則按一定量交替的讓不同生產(chǎn)批次的產(chǎn)品進(jìn)入打包系統(tǒng)，若分揀區(qū)達(dá)到存儲(chǔ)上限后，則控制單元可以控制分揀臂停止工作或者降低工作速率；

紗線滿筒在打包系統(tǒng)上時(shí)，先經(jīng)過稱重臺(tái)進(jìn)行稱重，然后經(jīng)過封裝機(jī)進(jìn)行塑膜密封包裝，隨后通過標(biāo)簽機(jī)貼標(biāo)簽，每個(gè)紗線滿筒的標(biāo)簽都具有詳細(xì)的產(chǎn)品信息和生產(chǎn)信息，最后同一批次的若干個(gè)紗線滿筒一起進(jìn)行包裝封箱，隨后通過倉儲(chǔ)運(yùn)輸裝置運(yùn)輸?shù)絺}庫的指定位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粗梳毛紡連續(xù)性智能柔性化生產(chǎn)方法，其特征為，所述的控制單元為ERP+MES+WMS+OA集成控制系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粗梳毛紡連續(xù)性智能柔性化生產(chǎn)方法，其特征為，油劑集中調(diào)配輸送單元還包括外接罐，外接罐直接與調(diào)配罐相連，外接罐盛放按需盛放不常用的調(diào)配原料。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粗梳毛紡連續(xù)性智能柔性化生產(chǎn)方法，其特征為，在和梳毛系統(tǒng)、細(xì)絡(luò)聯(lián)系統(tǒng)之間的自動(dòng)運(yùn)輸連接裝置包括自動(dòng)運(yùn)輸軌道、設(shè)置在梳毛機(jī)機(jī)頭透明立體紗庫，透明立體紗庫與環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的上紗區(qū)域通過自動(dòng)運(yùn)輸軌道連接，梳毛機(jī)動(dòng)落紗后按固定次序擺放在機(jī)頭透明立體紗庫，然后通過自動(dòng)運(yùn)輸軌道將粗紗棒自動(dòng)運(yùn)輸?shù)郊?xì)紗機(jī)臺(tái)上紗區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粗梳毛紡連續(xù)性智能柔性化生產(chǎn)方法，其特征為，絡(luò)并捻系統(tǒng)中加捻機(jī)尾部設(shè)置有轉(zhuǎn)移機(jī)械臂，通過轉(zhuǎn)移機(jī)械臂自動(dòng)將加捻機(jī)落紗后的紗線滿筒放置在運(yùn)輸皮帶上。