[發明專利]智能電梯控制系統及方法

有效

• 申請號: 201810667050.3
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN108861906B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 王文成;吳小進;季濤
• 申請（專利權）人: 濰坊學院;濰坊紫光物聯科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B66B1/06;B66B1/34;B66B5/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 張丹

1.一種智能電梯控制系統，其特征在于，包括：主控裝置和轎廂信息監測裝置；所述轎廂信息監測裝置包括轎廂監測控制器，設置在轎廂底部由L個壓力傳感器構成的第一壓力傳感器陣列；

所述轎廂監測控制器，用于根據統計的所述第一壓力傳感器陣列中接收到觸發信號的壓力傳感器的個數以及觸發信號接收時間，確定轎廂內的乘梯人數，并根據所述乘梯人數與轎廂的核載人數確定當前轎廂內的客滿率并發送給所述主控裝置；

所述主控裝置，用于接收所述轎廂監測控制器發送的當前轎廂內的客滿率，并根據當前轎廂內的客滿率，實時更新電梯的控制信息，所述電梯的控制信息包含轎廂內的信息和各候梯廳的信息，所述轎廂內的信息包含所述轎廂內各層按鍵的狀態、所述轎廂內人員有無的狀態、轎廂內的乘梯人數，所述候梯廳的信息包含所述候梯廳的按鍵狀態；根據實時更新的電梯的控制信息控制所述轎廂的運行；

當前轎廂內的客滿率大于零且小于預設值時，確定所述轎廂內為有人狀態，不更新所述轎廂內各層按鍵的狀態；如果當前轎廂內的客滿率為零，確定所述轎廂內為無人狀態，將所述轎廂內各層按鍵的狀態中的按下狀態更新為未按下狀態；如果當前轎廂內的客滿率大于或等于所述預設值時，確定轎廂內有人，將各所述候梯廳的按鍵狀態中的按下狀態更新為未按下狀態；其中，所述預設值為根據電梯的承載量確定的0.9至1之間的數值；

每個壓力傳感器與其鄰域上的壓力傳感器的間隔位于預先獲取的平均腳長范圍內；所述鄰域為四鄰域或八鄰域；所述根據統計的所述第一壓力傳感器陣列中接收到觸發信號的壓力傳感器的個數以及觸發信號接收時間，確定轎廂內的乘梯人數時，所述轎廂監測控制器，具體用于：

判斷各接收到觸發信號的壓力傳感器的鄰域上的壓力傳感器中是否存在接收到觸發信號的壓力傳感器；如果均不存在，則確定轎廂內的乘梯人數為統計的所述第一壓力傳感器陣列中接收到觸發信號的壓力傳感器的個數的一半；如果存在，則繼續判斷互為鄰域的一對接收到觸發信號的壓力傳感器的觸發信號接收時間的差值是否在預設差值范圍內；如果均不在預設差值范圍內，確定轎廂內的乘梯人數為統計的所述第一壓力傳感器陣列中接收到觸發信號的壓力傳感器的個數的一半；如果所述差值有在預設值范圍內的，統計所述差值在預設值范圍內的壓力傳感器的對數，確定轎廂內的乘梯人數為統計的所述第一壓力傳感器陣列中接收到觸發信號的壓力傳感器的個數與所述對數的差值的一半。

2.如權利要求1所述的智能電梯控制系統，其特征在于，還包括設置在所述轎廂頂部的第一圖像采集裝置；

所述第一圖像采集裝置，用于實時采集所述轎廂內的圖像；

所述轎廂監測控制器，還用于根據所述第一圖像采集裝置采集的圖像，監測所述轎廂內是否有前景目標，并將監測結果發送給所述主控裝置；

所述主控裝置，還用于接收所述轎廂監測控制器發送的前景目標的監測結果，當所述客滿率為零時，如果根據所述監測結果確定所述轎廂內有前景目標，更新所述轎廂內的無人狀態為有人狀態。

3.如權利要求1所述的智能電梯控制系統，其特征在于，所述候梯廳的信息還包括所述

候梯廳內人員有無的狀態；所述智能電梯控制系統還包括：設置于各樓層的候梯廳監測控制裝置；所述候梯廳監測控制裝置包括候梯廳監測控制器，設置在候梯廳底部的由M個壓力傳感器構成的第二壓力傳感器陣列；

所述候梯廳監測控制器，用于檢測所述第二壓力傳感器陣列中是否有接收到觸發信號的壓力傳感器，根據檢測結果確定當前候梯廳內人員有無的狀態并發送給所述主控裝置；所述主控裝置，還用于接收各所述候梯廳監測控制器發送的當前候梯廳內人員有無的

狀態，并根據各候梯廳當前候梯廳內人員有無的狀態，更新所述電梯的控制信息。

4.如權利要求3所述的智能電梯控制系統，其特征在于，根據檢測結果確定當前候梯廳內人員有無的狀態時，所述候梯廳監測控制器具體用于：如果檢測到所述第二壓力傳感器陣列中有接收到觸發信號的壓力傳感器,則確定當前候梯廳內為有人狀態，否則為無人狀態；所述根據各候梯廳當前候梯廳內人員有無的狀態，更新所述電梯的控制信息時，所述主控裝置具體用于根據各候梯廳當前候梯廳內人員有無的狀態，更新相應樓層的候梯廳內人員有無狀態；如果當前候梯廳內為無人狀態，將相應樓層的所述候梯廳的按鍵狀態從按下狀態更新為未按下狀態；如果當前候梯廳內為有人狀態，不更新相應樓層的所述候梯廳的按鍵狀態。