[發(fā)明專利]一種模塊化組合式多旋翼無人機

在審

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• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN108928469A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉建新;廖望;嚴月浩;楊偉
• 申請（專利權(quán)）人: 西華大學(xué)
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種模塊化組合式多旋翼無人機，通過多旋翼無人機組成模塊的分解和模塊間安裝接口的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)置，實現(xiàn)多旋翼無人機快速模塊化組裝。模塊化組合式多旋翼無人機具有以下特點：1）多旋翼無人機可拆解成多個標(biāo)準(zhǔn)模塊，便于運輸和維護；2）模塊間采用標(biāo)準(zhǔn)安裝接口，減少了安裝復(fù)雜性，為使用提供了很大的靈活性；3）機臂與機架之間通過無螺栓的卡扣固定，在機臂和機體內(nèi)部預(yù)鋪設(shè)有電線，可以將無人機根據(jù)任務(wù)需要組合成四旋翼或八旋翼模式。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)計一種模塊化組合式多旋翼無人機。

背景技術(shù)

多旋翼無人機是利用無線遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。目前在軍用（警用）安防、國土測繪、影視拍攝、農(nóng)林植保、電力巡檢等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用，然而現(xiàn)有的多旋翼無人機其機構(gòu)類型、可用載荷、使用功能在設(shè)計之初都已確定；而在現(xiàn)實使用時，需要針對不同的任務(wù)使用不同結(jié)構(gòu)的無人機，使得應(yīng)用、運輸和維護成本高，通用性差。本發(fā)明采用模塊化設(shè)計，其機臂與機身之間采用免螺栓免焊接的卡扣固定，可以根據(jù)任務(wù)的需要快速拆裝為四旋翼或八旋翼模式；機臂和動力模塊之間才通免螺栓免焊接的卡扣固定，可以快速更換不同參數(shù)的電機及螺旋槳；以適應(yīng)不同的任務(wù)要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：提出一種模塊化組合式多旋翼無人機，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中多旋翼無人機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能單一、通用性差的技術(shù)問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種模塊化組合式多旋翼無人機，包括：機架主體部件、N個機臂部件、N個動力部件和擴展部件；動力部件包括動力部件外殼、電機和螺旋槳；N為正整數(shù)。

機臂部件一端安裝在機架主體部件的側(cè)壁上，另一端安裝動力部件；機臂部件和動力部件的數(shù)量一一對應(yīng)。

機架主體部件外殼為正八棱柱結(jié)構(gòu)。內(nèi)部預(yù)鋪設(shè)了相關(guān)的連接電線，用于連接飛控和機體上的連接機構(gòu)。

機架主體部件外殼側(cè)面設(shè)有用于與機臂部件連接的C型連接機構(gòu)。

機架主題部件外殼底部設(shè)有用于與擴展部件連接的連接機構(gòu)

機臂部件兩端設(shè)有分別用于與機架主體部件和動力部件連接的T型連接機構(gòu)。

動力部件側(cè)面設(shè)有用于與機臂部件連接的C型連接機構(gòu)。

擴展部件頂部設(shè)有用于與機架主體部件連接的T型連接機構(gòu)。

連接機構(gòu)設(shè)有用于供能和傳輸信號的銅片接觸點。

本發(fā)明技術(shù)方案帶來的有益效果：拓展多旋翼無人機的使用范圍，采用模塊化的理念，能使多旋翼無人機能夠根據(jù)任務(wù)的需要快速組合裝配構(gòu)成四軸型無人機或者八軸型無人機；可以選擇不同的機臂長度和電機功率，實現(xiàn)不同的動力功率。

無人機在不使用時，將各組模塊拆卸堆存，使存儲占用空間最小化，在維修維護時，只需替換相對應(yīng)損壞的模塊，降低了維護成本，提高了通用性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的模塊化組合式多旋翼無人機組成八軸型無人機示意圖。

圖2為本發(fā)明的模塊化組合式多旋翼無人機組成四軸型無人機示意圖。

圖3為本發(fā)明的模塊化組合式多旋翼無人機C型結(jié)構(gòu)和T型結(jié)構(gòu)連接機構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，進一步闡釋本發(fā)明的內(nèi)容，但本發(fā)明的內(nèi)容不僅僅局限于下面的實施例。

本發(fā)明在方案實施時采取以下兩點思路。

1）模塊分解；多旋翼無人機可以分解為多個部件模塊，可以快速的組裝和拆分，便于存儲、運輸、維護等操作。