[發(fā)明專利]基于磁式分離的全自動化細胞分離方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810665792.2 | 申請日: | 2018-06-26 |
| 公開(公告)號: | CN110643564A | 公開(公告)日: | 2020-01-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 胡祥;劉沐蕓;杜祥熙 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳市北科生物科技有限公司;深圳賽動生物自動化有限公司 |
| 主分類號: | C12N5/00 | 分類號: | C12N5/00;C12N13/00;C12M1/42;C12M1/24 |
| 代理公司: | 44242 深圳市精英專利事務(wù)所 | 代理人: | 馮筠 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市南*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 離心管 移液工作站 分離磁珠 機械臂 細胞分離 磁鐵 吸出 原血 全自動化操作 磁鐵磁力 全自動化 自動配合 磁式 相吸 重懸 取出 自動化 污染 保證 | ||
本發(fā)明涉及基于磁式分離的全自動化細胞分離方法及裝置,該方法包括:機械臂將離心管放置于磁鐵內(nèi);移液工作站在離心管內(nèi)注入原血;移液工作站在同一離心管內(nèi)注入分離磁珠;靜置一段時間;移液工作站從離心管中吸出液體;機械臂取出分離磁珠;移液工作站從離心管中重懸并吸出沉淀物。本發(fā)明通過采用機械臂、移液工作站、離心管、分離磁珠以及磁鐵的自動配合和執(zhí)行各自任務(wù),結(jié)合置于原血內(nèi)的分離磁珠以及放置于離心管外的磁鐵磁力相吸的作用,實現(xiàn)細胞分離,全自動化操作,保證了操作的穩(wěn)定性、一致性,也避免了人體的污染,在提高操作自動化程度的同時,有效的控制了成本。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及細胞分離方法,更具體地說是指基于磁式分離的全自動化細胞分離方法及裝置。
背景技術(shù)
細胞分離技術(shù)用于將特定的目的細胞從原血中分離出來。磁式分離技術(shù)是一種使用非常廣泛的細胞分離技術(shù)。
傳統(tǒng)的基于純手工的磁式細胞分離技術(shù),操作人員需要手工操作磁鐵、移液槍及離心管等進行磁式分離,效率低且操作穩(wěn)定性差。近年來面世的流式磁式分離設(shè)備實現(xiàn)了操作的自動化,但其依賴于特殊訂制的管路耗材,耗材的成本高昂;且其系統(tǒng)為封閉式系統(tǒng),入料出料等依賴人工操作,難以集成到全自動化生產(chǎn)線中。
因此,有必要設(shè)計一種新的細胞分離方法,實現(xiàn)全自動化操作,保證了操作的穩(wěn)定性、一致性,也避免了人體的污染,在提高操作自動化程度的同時,有效的控制了成本。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供基于磁式分離的全自動化細胞分離方法及裝置。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:基于磁式分離的全自動化細胞分離方法,所述方法包括:
機械臂將離心管放置于磁鐵內(nèi);
移液工作站在離心管內(nèi)注入原血;
移液工作站在同一離心管內(nèi)注入分離磁珠;
靜置一段時間;
移液工作站從離心管中吸出液體;
機械臂取出分離磁珠;
移液工作站從離心管中重懸并吸出沉淀物。
其進一步技術(shù)方案為:機械臂將離心管放置于磁鐵內(nèi)的步驟之前,還包括:
機械臂將磁鐵放置于移液工作站上。
其進一步技術(shù)方案為:移液工作站從離心管中重懸并吸出沉淀物的步驟,包括以下具體步驟:
將離心管放置于移液工作站上;
移液工作站重懸離心管;
移液工作站吸出離心管內(nèi)的沉淀物。
本發(fā)明還提供了基于磁式分離的全自動化細胞分離裝置,包括機械臂、移液工作站、磁鐵以及離心管,所述離心管內(nèi)放置原血以及分離磁珠,所述離心管置于所述磁鐵內(nèi),所述磁鐵置于所述移液工作站上,所述機械臂用于夾持分離磁珠以及離心管。
其進一步技術(shù)方案為:所述磁鐵內(nèi)設(shè)有內(nèi)孔,所述離心管置于內(nèi)孔內(nèi)。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本發(fā)明的基于磁式分離的全自動化細胞分離方法,通過采用機械臂、移液工作站、離心管、分離磁珠以及磁鐵的自動配合和執(zhí)行各自任務(wù),結(jié)合置于原血內(nèi)的分離磁珠以及放置于離心管外的磁鐵磁力相吸的作用,實現(xiàn)細胞分離,全自動化操作,保證了操作的穩(wěn)定性、一致性,也避免了人體的污染,在提高操作自動化程度的同時,有效的控制了成本。
下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步描述。
附圖說明
圖1為本發(fā)明具體實施例提供的基于磁式分離的全自動化細胞分離方法的流程圖;
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