[發(fā)明專利]一種無人機(jī)空中充電裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810665436.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN108631411B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州奧彼電源有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00;H02J50/10;H02J50/40;B60L53/12
• 代理公司: 蘇州衡創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32329
• 代理人: 張芹

1.一種無人機(jī)空中充電裝置，其特征在于，包括無線充電線圈、二電機(jī)和控制器，無線充電線圈包括發(fā)射線圈和接收線圈，發(fā)射線圈包括模具和線圈本體，模具設(shè)置于無人充電機(jī)的下部，線圈本體設(shè)置于模具上，二電機(jī)連接于線圈本體的相對(duì)兩端，控制器的輸出端與電機(jī)的輸入端電連接，接收線圈設(shè)置于待充電的無人機(jī)上；無人機(jī)空中充電裝置的充電方法包括以下步驟：

S1、控制器安裝于無人充電機(jī)上，接收待充電無人機(jī)的信息，包括待充電無人機(jī)的個(gè)數(shù)、剩余電量、以及到無人充電機(jī)的距離；若待充電無人機(jī)的個(gè)數(shù)為1或2個(gè)時(shí)，則進(jìn)入步驟S3；若待充電無人機(jī)的個(gè)數(shù)為3個(gè)以上時(shí)，則進(jìn)入步驟S2；

S2、控制器控制二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)減小施加給線圈本體相對(duì)兩端的拉力，由于線圈本體自身材料的記憶性擴(kuò)大至覆蓋所有待充電無人機(jī)的接收線圈，同時(shí)，無人充電機(jī)位于待充電無人機(jī)位置構(gòu)成的空間多面體的費(fèi)馬點(diǎn)，無人充電機(jī)按照剩余電量由低到高的次序依次給待充電無人機(jī)無線充電，直至待充電無人機(jī)的個(gè)數(shù)小于3時(shí)，則進(jìn)入步驟S3；

S3、控制器控制二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)在線圈本體的相對(duì)兩端施加方向相反的拉力，使得線圈本體的半徑縮小至與待充電無人機(jī)的接收線圈半徑相同，無人充電機(jī)按照剩余電量由低到高的次序依次給待充電無人機(jī)無線充電，直至待充電無人機(jī)的個(gè)數(shù)為1時(shí)，無人充電機(jī)給待充電無人機(jī)無線充電并伴隨待充電無人機(jī)巡航工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)空中充電裝置，其特征在于，線圈本體包括鈦合金制備的骨架、以及利茲線，利茲線纏繞于骨架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)空中充電裝置，其特征在于，步驟S1中若待充電無人機(jī)的個(gè)數(shù)為1或2個(gè)且其中一個(gè)待充電無人機(jī)的剩余電量不足以支持其飛行到無人充電機(jī)時(shí)，則將無人充電機(jī)和另一個(gè)待充電無人機(jī)向該待充電無人機(jī)靠近。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)空中充電裝置，其特征在于，步驟S1中若待充電無人機(jī)的個(gè)數(shù)為3個(gè)以上時(shí)且其中一個(gè)待充電無人機(jī)的剩余電量不足以支持其飛行到無人充電機(jī)時(shí)，則將無人充電機(jī)和其他待充電無人機(jī)向該待充電無人機(jī)靠近。