[發(fā)明專利]參考矢量的區(qū)域判斷方法、裝置及電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810665342.3
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN108365771A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸斌;葉敬偉;房麗婷;馬威
• 申請（專利權(quán)）人: 新譽軌道交通科技有限公司
• 主分類號: H02M7/483
• 分類號: H02M7/483
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 鄧超

本發(fā)明提供了一種參考矢量的區(qū)域判斷方法、裝置及電子設(shè)備，涉及空間矢量技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括采用空間矢量調(diào)制技術(shù)獲得多個空間電壓矢量的正多邊形分布圖；將所述正多邊形分布圖劃分為多個扇區(qū)，并將每個所述扇區(qū)劃分為多個子區(qū)域；獲取劃分每個所述子區(qū)域的邊界直線，確定預(yù)獲取的目標(biāo)空間電壓矢量在每條所述邊界直線所在位置處的等式關(guān)系，以及確定預(yù)獲取的所述目標(biāo)空間電壓矢量在每個所述子區(qū)域內(nèi)的不等式關(guān)系；根據(jù)所述等式關(guān)系和所述不等式關(guān)系，確定目標(biāo)參考矢量所在的子區(qū)域。本發(fā)明能夠較簡便地判斷參考矢量所在的區(qū)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及空間矢量技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種參考矢量的區(qū)域判斷方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，在矢量控制技術(shù)中對空間電壓矢量控制技術(shù)的研究越來越多，其應(yīng)用也越來越廣泛?？臻g電壓矢量控制算法中的參考矢量的區(qū)域判斷，是實現(xiàn)空間電壓矢量控制的關(guān)鍵步驟。以傳統(tǒng)的三電平空間矢量控制算法在參考矢量區(qū)域判斷方面的應(yīng)用為例，現(xiàn)有的參考矢量的區(qū)域判斷方法計算較為復(fù)雜，不易于數(shù)字化實現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種參考矢量的區(qū)域判斷方法、裝置及電子設(shè)備，能夠較簡便地確定參考矢量所在的區(qū)域，有助于數(shù)字化實現(xiàn)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種參考矢量的區(qū)域判斷方法，該方法包括：采用空間矢量調(diào)制技術(shù)獲得多個空間電壓矢量的正多邊形分布圖；將正多邊形分布圖劃分為多個扇區(qū)，并將每個扇區(qū)劃分為多個子區(qū)域；其中，每個子區(qū)域中均包含有多個參考矢量，每個參考矢量是由指定的空間電壓矢量合成的矢量；獲取劃分每個子區(qū)域的邊界直線，確定預(yù)獲取的目標(biāo)空間電壓矢量在每條邊界直線所在位置處的等式關(guān)系，以及確定預(yù)獲取的目標(biāo)空間電壓矢量在每個子區(qū)域內(nèi)的不等式關(guān)系；根據(jù)等式關(guān)系和不等式關(guān)系，確定目標(biāo)參考矢量所在的子區(qū)域。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，確定預(yù)獲取的目標(biāo)空間電壓矢量在每條邊界直線所在位置處的等式關(guān)系，以及確定預(yù)獲取的目標(biāo)空間電壓矢量在每個子區(qū)域內(nèi)的不等式關(guān)系的步驟，包括：確定預(yù)獲取的目標(biāo)空間電壓矢量在每條邊界直線所在位置處對應(yīng)的矢量值，根據(jù)目標(biāo)空間電壓矢量在每條邊界直線所在位置處對應(yīng)的矢量值，確定目標(biāo)空間電壓矢量在每條邊界直線所在位置處的等式關(guān)系；確定預(yù)獲取的目標(biāo)空間電壓矢量在每個子區(qū)域內(nèi)對應(yīng)的矢量值，根據(jù)目標(biāo)空間電壓矢量在每個子區(qū)域內(nèi)對應(yīng)的矢量值，確定目標(biāo)空間電壓矢量在每個子區(qū)域內(nèi)的不等式關(guān)系。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，根據(jù)等式關(guān)系和不等式關(guān)系，確定目標(biāo)參考矢量所在的子區(qū)域的步驟，包括：根據(jù)等式關(guān)系和不等式關(guān)系，對子區(qū)域進行區(qū)域編碼；根據(jù)區(qū)域編碼確定目標(biāo)參考矢量所在的子區(qū)域。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，根據(jù)等式關(guān)系和不等式關(guān)系對子區(qū)域進行區(qū)域編碼的步驟，包括：獲取目標(biāo)空間電壓矢量在每條邊界直線所在位置處的等式關(guān)系對應(yīng)的不等式關(guān)系；當(dāng)獲取的不等式關(guān)系表示為大于零的不等式時，確定不等式關(guān)系對應(yīng)的子區(qū)域的邊界直線標(biāo)識為第一標(biāo)識；當(dāng)獲取的不等式關(guān)系表示為小于零的不等式時，確定不等式關(guān)系對應(yīng)的子區(qū)域的邊界直線標(biāo)識為第二標(biāo)識；根據(jù)每個子區(qū)域的邊界直線標(biāo)識，對每個子區(qū)域進行區(qū)域編碼，得到每個子區(qū)域的編碼數(shù)值。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，根據(jù)每個子區(qū)域的邊界直線標(biāo)識，對每個子區(qū)域進行區(qū)域編碼的步驟，包括：獲取預(yù)設(shè)的每條邊界直線的排列序號；根據(jù)每條邊界直線的排列序號排列各個子區(qū)域的邊界直線標(biāo)識，得到各個子區(qū)域的標(biāo)識碼；對各個子區(qū)域的標(biāo)識碼按照預(yù)設(shè)編碼方式進行編碼；其中，預(yù)設(shè)編碼方式包括二進制編碼方式、十進制編碼方式或十六進制編碼方式。