[發(fā)明專利]碼垛機(jī)構(gòu)及碼垛系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810665190.7
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN108792643A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梅魁;李雙運(yùn)
• 申請（專利權(quán)）人: 歆坤智能裝備（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 曾章沐

本發(fā)明提供了一種碼垛機(jī)構(gòu)及碼垛系統(tǒng)，涉及輸送設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。所述的碼垛機(jī)構(gòu)，包括：支架、輸送單元和滑塊單元；所述支架能與機(jī)械手臂連接；所述輸送單元設(shè)置在支架上，且所述輸送單元能帶動所述滑塊單元相對所述支架做往復(fù)運(yùn)動；所述滑塊單元設(shè)有用于放置貨物的托板。以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的對于瓶類產(chǎn)品只能一瓶一瓶的抓取，抓取效率低的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種碼垛機(jī)構(gòu)及碼垛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在機(jī)械包裝領(lǐng)域中，飲料、礦泉水、酸奶或者其他類型的瓶裝類產(chǎn)品，在制造生產(chǎn)中均為一瓶瓶生產(chǎn)，為方便產(chǎn)品的售賣及運(yùn)輸，在后續(xù)的包裝過程中，需要將多瓶產(chǎn)品包膜成型后進(jìn)行裝箱，之后進(jìn)行打包、捆扎、運(yùn)輸?shù)裙ば颍詈蟪蔀槌尚偷陌b產(chǎn)品，以便產(chǎn)品的運(yùn)輸。在產(chǎn)品打包到運(yùn)輸?shù)倪^程中，產(chǎn)品需要由一箱碼垛成多箱，最后共同打包，保證運(yùn)輸過程的產(chǎn)品的排列到位，實(shí)現(xiàn)較大的空間利用率。碼垛器是實(shí)現(xiàn)碼垛的重要裝置，在產(chǎn)品包裝及運(yùn)輸?shù)倪^程中尤為重要。

現(xiàn)有的碼垛器主要是由吸盤吸取器吸取一箱箱打包好的產(chǎn)品，最后實(shí)現(xiàn)多箱產(chǎn)品的碼垛。碼垛器采用機(jī)械化的方式實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的運(yùn)輸及碼垛，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品由一箱碼垛成多箱的搬運(yùn)，最后共同打包，代替了以往的人工搬運(yùn)，大大提高了生產(chǎn)線上的生產(chǎn)效率，節(jié)約了成本，避免了人力資源的浪費(fèi)，給生產(chǎn)過程提供了便利。

現(xiàn)有的碼垛器對于瓶類產(chǎn)品只能一瓶一瓶的抓取，進(jìn)行搬運(yùn)機(jī)械手方式的抓取范圍較小，效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第一目的在于提供一種碼垛機(jī)構(gòu)，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的對于瓶類產(chǎn)品只能一瓶一瓶的抓取，抓取效率低的技術(shù)問題。

基于上述第一目的，本發(fā)明提供的碼垛機(jī)構(gòu)，包括：支架、輸送單元和滑塊單元；

所述支架能與機(jī)械手臂連接；

所述輸送單元設(shè)置在支架上，且所述輸送單元能帶動所述滑塊單元相對所述支架做往復(fù)運(yùn)動；

所述滑塊單元設(shè)有用于放置貨物的托板。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述輸送單元為帶傳動機(jī)構(gòu)或鏈傳動機(jī)構(gòu)。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述帶傳動機(jī)構(gòu)包括主動輪、從動輪和傳送帶，所述滑塊單元與所述傳送帶固定連接；

或者，所述鏈傳動機(jī)構(gòu)包括主動輪、從動輪和鏈條，所述滑塊單元與所述鏈條固定連接。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述輸送單元通過電機(jī)帶動。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，還包括夾緊單元，所述夾緊單元設(shè)置在所述支架的底部，

所述夾緊單元包括夾板和與所述夾板相連的氣缸。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述夾緊單元設(shè)置為三個；

所述夾板為第一夾板、第二夾板和第三夾板，所述第一夾板和所述第二夾板平行設(shè)置，所述第三夾板分別與所述第一夾板和所述第二夾板垂直設(shè)置。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，還包括用于抓起墊板的吸盤組件，所述吸盤組件包括固定件和與所述固定件相連的吸盤；

所述固定件設(shè)置在所述支架的底部。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述吸盤組件包括第一吸盤組件和第二吸盤組件；

所述第一吸盤組件包括固定件和第一吸盤，所述固定件與所述支架固定連接，所述第一吸盤與所述固定件連接；

所述第二吸盤組件包括第一連接件、第二連接件和第二吸盤，所述第一連接件與所述滑塊單元固定連接，所述第二連接件與所述第一連接件轉(zhuǎn)動連接，所述第二吸盤與所述第二連接件固定連接。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述支架上設(shè)有機(jī)械手臂連接件，所述機(jī)械手臂連接件能與機(jī)械手臂連接。