[發(fā)明專利]一種輸油管道監(jiān)控系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810663417.4
• 申請(qǐng)日: 2018-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN110630908A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉向榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湘潭智聯(lián)技術(shù)轉(zhuǎn)移促進(jìn)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): F17D5/02
• 分類號(hào): F17D5/02
• 代理公司: 31253 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 馮子玲

本發(fā)明提供一種輸油管道監(jiān)控系統(tǒng)，通過在輸油管道附近設(shè)置無人機(jī)和無人機(jī)容置設(shè)備，并在屬于輸油管道上等距設(shè)置檢測(cè)標(biāo)簽，進(jìn)而利用控制設(shè)備進(jìn)行控制無人機(jī)對(duì)輸油管道的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，其監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)即包括無人機(jī)獲取的圖像數(shù)據(jù)也包括利用檢測(cè)標(biāo)簽獲得的環(huán)境數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸油管道高效地監(jiān)控，降低了監(jiān)控成本，提高了安全系數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及油氣運(yùn)輸技術(shù)，具體涉及一種輸油管道監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

石油、液化氣等作為重要的能源，其對(duì)于國家的建設(shè)具有重要意義。現(xiàn)有技術(shù)中，往往采用輸油管道對(duì)石油或天然氣進(jìn)行運(yùn)輸。由于油井往往在人跡罕至的偏遠(yuǎn)地區(qū)，因而輸油管道鋪設(shè)距離也較長。

而現(xiàn)有技術(shù)中，為了對(duì)輸油管道進(jìn)行維護(hù)，往往需要投入大量的人力物力進(jìn)行監(jiān)控。而由于輸油管道鋪設(shè)的地理因素，又進(jìn)一步加大了監(jiān)控成本，進(jìn)而降低了輸油管道的安全系數(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種輸油管道監(jiān)控系統(tǒng)，用于提高輸油管道的監(jiān)控效率。

本發(fā)明第一個(gè)方面提供一種輸油管道監(jiān)控系統(tǒng)，包括：無人機(jī)、無人機(jī)容置設(shè)備、檢測(cè)標(biāo)簽和控制設(shè)備；

其中，所述檢測(cè)標(biāo)簽等間距設(shè)置于輸油管道上，并與所述控制設(shè)備建立無線鏈路；所述控制設(shè)備還與所述無人機(jī)容置設(shè)備建立無線鏈路；無人機(jī)在待機(jī)狀態(tài)時(shí)停放于所述無人機(jī)容置設(shè)備上；

所述控制設(shè)備，用于控制所述無人機(jī)飛行至監(jiān)測(cè)位置；

所述檢測(cè)標(biāo)簽，用于獲取所述輸油管道的環(huán)境數(shù)據(jù)；

所述無人機(jī)，用于獲取至少一個(gè)所述檢測(cè)標(biāo)簽的上報(bào)所述環(huán)境數(shù)據(jù)和所述監(jiān)測(cè)位置的圖像數(shù)據(jù)；

所述控制設(shè)備，用于通過無線鏈路獲取所述環(huán)境數(shù)據(jù)和所述監(jiān)測(cè)位置的圖像數(shù)據(jù)。

可選的，所述無人機(jī)容置設(shè)備，包括：第一電源單元、充電樁、第一處理單元和第一無線通訊單元；

所述第一電源單元分別與所述充電樁、所述第一處理單元以及所述第一無線通訊單元電連接；

所述充電樁，用于在所述無人機(jī)處于所述待機(jī)狀態(tài)時(shí)為所述無人機(jī)充電；

所述第一無線通訊單元，用于接收所述控制設(shè)備發(fā)送的無人機(jī)啟動(dòng)命令；

所述第一處理單元，用于根據(jù)所述無人機(jī)啟動(dòng)命令觸發(fā)所述無人機(jī)啟動(dòng)。

可選的，所述無人機(jī)，包括：第二電源單元、動(dòng)力單元、攝像頭、第二無線通單元、充電端口和第二處理單元；

所述第二電源單元，分別與所述動(dòng)力單元、所述攝像頭、所述第二無線通單元、所述充電端口以及第二處理單元電連接；

所述充電端口，用于在所述無人機(jī)處于所述待機(jī)狀態(tài)時(shí)通過所述充電樁為所述第二電源單元充電；

所述第二無線通單元，用于在所述無人機(jī)處于所述待機(jī)狀態(tài)時(shí)接收所述第一處理單元發(fā)送的無人機(jī)啟動(dòng)命令；或，在所述無人機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)，獲取至少一個(gè)所述檢測(cè)標(biāo)簽上報(bào)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)；

所述第二處理單元，用于接收到所述第一處理單元發(fā)送的無人機(jī)啟動(dòng)命令時(shí)，啟動(dòng)所述動(dòng)力單元；或，在所述無人機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)，控制所述攝像頭獲取所述監(jiān)測(cè)位置的圖像數(shù)據(jù)。

可選的，所述檢測(cè)標(biāo)簽，包括：第三處理單元、第三電源單元、環(huán)境傳感器和第三無線通訊單元；

所述第三電源單元分別與所述第三處理單元、所述環(huán)境傳感器和所述第三無線通訊單元電連接；

所述環(huán)境傳感器，用于獲取輸油管道設(shè)置位置的環(huán)境數(shù)據(jù)；

所述處理單元，用于控制所述第三無線通訊單元與所述無人機(jī)建立無線鏈路，并通過所述第三無線通訊單元上報(bào)所述環(huán)境數(shù)據(jù)。