[發(fā)明專利]仿中醫(yī)按摩的機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810663397.0
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN109157399A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱森標(biāo);李世武
• 申請（專利權(quán)）人: 朱森標(biāo)
• 主分類號: A61H39/02
• 分類號: A61H39/02;A61H39/04
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 劉健;黃韌敏

1.一種仿中醫(yī)按摩的機(jī)器人，其特征在于，包括有：

處理器；

存儲單元，與所述處理器連接，且用于存儲至少一種仿中醫(yī)按摩手法信息；

穴位識別單元，與所述處理器連接，且用于自動識別用戶的穴位分布；

至少一仿真機(jī)械手，與所述處理器連接，用于接收所述處理器發(fā)送的驅(qū)動指令，并根據(jù)所述驅(qū)動指令中所對應(yīng)的所述仿中醫(yī)按摩手法信息和所述用戶的穴位分布對所述用戶進(jìn)行按摩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿中醫(yī)按摩的機(jī)器人，其特征在于，還包括有至少一與所述處理器通信連接的數(shù)據(jù)采集穿戴裝置，所述數(shù)據(jù)采集穿戴裝置用于穿戴在按摩教學(xué)員上，并識別所述按摩教學(xué)員的手法動作信息以發(fā)送至所述處理器，所述處理器根據(jù)所述手法動作信息生成對應(yīng)的所述仿中醫(yī)按摩手法信息并發(fā)送至所述存儲單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿中醫(yī)按摩的機(jī)器人，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集穿戴裝置上設(shè)有至少一用于識別所述按摩教學(xué)員的手法動作信息的傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿中醫(yī)按摩的機(jī)器人，其特征在于，所述穴位識別單元設(shè)為攝像溫度感測裝置，以用于根據(jù)所述用戶的不同穴位的溫度差獲得所述用戶的穴位分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿中醫(yī)按摩的機(jī)器人，其特征在于，還包括有一人形外殼，所述處理器和所述存儲單元設(shè)于所述人形外殼的內(nèi)部，所述穴位識別單元設(shè)于所述人形外殼所對應(yīng)的眼部，兩個所述仿真機(jī)械手設(shè)為所述人形外殼所對應(yīng)的手部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的仿中醫(yī)按摩的機(jī)器人，其特征在于，所述穴位識別單元設(shè)為仿真眼珠結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的仿中醫(yī)按摩的機(jī)器人，其特征在于，所述人形外殼還設(shè)有行走裝置，所述行走裝置設(shè)為仿真雙腳結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的仿中醫(yī)按摩的機(jī)器人，其特征在于，所述人形外殼和所述仿真機(jī)械手的外表面設(shè)有仿造皮膚層。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿中醫(yī)按摩的機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動指令為人工觸發(fā)啟動的人工指令；和/或

所述驅(qū)動指令為所述處理器自動分析觸發(fā)的智能指令。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿中醫(yī)按摩的機(jī)器人，其特征在于，還包括有與所述處理器連接的語音識別單元，所述語音識別單元用于接收所述用戶的語音信號并生成所述驅(qū)動指令。