[發明專利]一種適用于殼體零件的機器人焊接工裝

在審

• 申請號: 201810663313.3
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN108817769A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 柴德維
• 申請（專利權）人: 蕪湖德加智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種適用于殼體零件的機器人焊接工裝，包括橫梁、頂板、傳輸輥、傳輸帶、電機一、電機二、承載板、調節桿、氣缸、焊接裝置和控制器，其特征在于：所述的橫梁設置在支架上，所述的頂板設置在立柱上，所述的傳輸輥兩端設置有連接軸，所述的傳輸帶設置在傳輸輥與傳輸輥之間，所述的電機一設置在墊板上，所述的電機二設置在頂板上，所述的承載板設置在傳動軸上，所述的調節桿一端通過連接桿活動設置在固定板與固定板之間。本發明將氣缸上的活塞桿的通過連接桿設置在連接板與連接板之間，氣缸、活塞桿能夠推動調節桿在固定板與固定板之間轉動，能夠調節調節桿上焊接裝置的高度，對殼體零件的不同位置進行焊接，提高了殼體零件的焊接質量。

技術領域

本發明涉及殼體零件加工技術領域，具體是一種適用于殼體零件的機器人焊接工裝。

背景技術

目前，在汽車行業中，殼體零件是汽車重要的配件之一，需要多次焊接才能完成殼體零件的加工，傳統的殼體零件方式多采用人工焊接，不僅工作效率低、勞動強度大，還存在著焊接質量不高、安全性能低的問題，如申請號為201621273242.9的專利公布了一種殼體零件機器人焊接工裝，其解決了現有殼體零件焊接效率、焊接精度不高的問題，但其存在著不便操作、殼體零件在焊接過程中穩定性不高、適用范圍小的問題。

發明內容

本發明的目的是克服現有殼體零件焊接裝置存在的不便操作、殼體零件在焊接過程中穩定性不高、適用范圍小的問題，提供一種結構設計合理、操作方便、工作效率高、殼體零件在焊接過程中穩定性高、適用范圍廣的適用于殼體零件的機器人焊接工裝。

本發明解決的技術問題所采取的技術方案為：

一種適用于殼體零件的機器人焊接工裝，包括橫梁、頂板、傳輸輥、傳輸帶、電機一、電機二、承載板、調節桿、氣缸、焊接裝置和控制器，其特征在于：所述的橫梁設置在支架上，在橫梁上設置有立柱、軸承，并在立柱上設置有墊板，所述的頂板設置在立柱上，所述的傳輸輥兩端設置有連接軸，將連接軸設置在軸承內，并在連接軸上設置有從動輪，所述的傳輸帶設置在傳輸輥與傳輸輥之間，并在傳輸帶上設置有固定塊，所述的電機一設置在墊板上，并在電機一上設置有主動輪，所述的電機二設置在頂板上，并在電機二上設置有傳動軸，所述的承載板設置在傳動軸上，并在承載板上設置有固定板，所述的調節桿一端通過連接桿活動設置在固定板與固定板之間，并在調節桿上設置有連接板，所述的氣缸設置在承載板上，并在氣缸上設置有活塞桿，所述的焊接裝置設置在調節桿上，所述的控制器設置在頂板上，并在控制器上設置有觸摸屏、操作按鈕、電源線。

優選地，所述的電機一上的主動輪通過皮帶與從動輪連接，電機一上的主動輪帶動從動輪旋轉，從動輪帶動傳輸輥旋轉，帶動傳輸帶及傳輸帶上的固定塊旋轉，從而帶動固定塊上的殼體零件進行移動，提高殼體零件的焊接效率。

優選地，所述的氣缸上的活塞桿的通過連接桿活動設置在連接板與連接板之間，氣缸、活塞桿能夠推動調節桿在固定板與固定板之間轉動，能夠調節調節桿上焊接裝置的高度，對殼體零件的不同位置進行焊接，提高了殼體零件的焊接質量。

優選地，所述的調節桿通過連接桿設置為可在固定板與固定板之間轉動的結構，通過調節調節桿在固定板與固定板之間的位置，能夠調節調節桿上焊接裝置的高度，適用于不同高度的殼體零件的焊接，擴大了焊接工裝的適用范圍，降低了制造多套焊接工裝的成本。

優選地，所述的控制器通過連接線分別與電機一、電機二、氣缸連接，將控制器上的電源線與外部電源連接，能夠為電機一、電機二、氣缸的工作提供電能，通過觸摸屏或操作按鈕，便于工作人員的操作，豐富了工作人員的操作方式，提高了殼體零件的焊接效率，降低了操作人員的勞動強度。

優選地，所述的固定塊上設置有承載槽，通過承載槽，提高了殼體零件在焊接過程中的穩定性，進而增強殼體零件的焊接質量。