[發明專利]一種刀具自動研磨設備

有效

• 申請號: 201810662890.0
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN108723901B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 王俊鋒
• 申請（專利權）人: 廣東鼎泰機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B3/00
• 分類號: B24B3/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/20
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 田小偉

1.一種刀具自動研磨設備，包括機臺，設置于機臺的夾持機構及第一研磨機構，夾持機構用于夾持外界的刀具，第一研磨機構用于磨削夾持機構所夾持的刀具；其特征在于：所述夾持機構包括設置于機臺的座體、轉動設置于座體內的柔性軸、與柔性軸連接的夾持件、設置于座體的第一電機，座體設有貫穿座體的通孔，柔性軸轉動設置于通孔內；柔性軸包括軸體、第一套體、第二套體、第一彈簧及合金條，軸體轉動設置于通孔內，第一電機用于驅動軸體轉動，第一套體、第二套體分別連接于軸體、夾持件，第一彈簧位于第一套體與第二套體之間，合金條的兩端分別滑動設置于第一套體、第二套體，第一彈簧套設于合金條的外側，夾持件用于夾持刀具，第一研磨機構用于磨削夾持件所夾持的刀具；所述夾持件包括與第二套體可拆卸連接的第一夾塊、滑動設置于第二套體或第一夾塊的第二夾塊、用于驅動第二夾塊復位的彈性件，容置孔經由第一夾塊、第二夾塊圍設形成；所述夾持件還包括容設于通孔內的定位盤，定位盤設置于第二套體，第一夾塊設置于定位盤，第二夾塊滑動設置于第一夾塊，彈性件為第二彈簧，第二彈簧的兩端分別抵觸第一夾塊及第二夾塊，定位盤突伸出第一夾塊的外表面形成擋止圈，座體設有突伸入通孔內的限位圈，限位圈設有與通孔連通的限位孔，第一夾塊轉動容設于限位孔內。

2.根據權利要求1所述的刀具自動研磨設備，其特征在于：所述第一研磨機構包括活動設置于機臺的第一機械臂、設置于第一機械臂的第二電機、與第二電機的輸出端連接的第一研磨輪，第一研磨輪用于磨削夾持件所夾持的刀具，第一機械臂驅動第一研磨輪沿夾持件所夾持的刀具的軸向方向及徑向方向移動，第一研磨機構用于在夾持件所夾持的刀具上磨削出螺旋刀刃，螺旋刀刃沿刀具的長度方向螺旋設置而成。

3.根據權利要求2所述的刀具自動研磨設備，其特征在于：所述刀具自動研磨設備還包括上下料機構及驅動機構，上下料機構包括活動設置于機臺的上下料機械臂、設置于上下料機械臂末端的拾取件，拾取件用于拾取外界的刀具，上下料機構用于將拾取件所拾取的刀具輸送至夾持機構；驅動機構包括設置于機臺的凸輪分割器、設置于凸輪分割器的輸出軸的基板、用于驅動凸輪分割器轉動的第三電機，夾持機構的座體設置于基板。

4.根據權利要求3所述的刀具自動研磨設備，其特征在于：所述機臺還設置有第二研磨機構，第二研磨機構包括活動設置于機臺的第二機械臂、設置于第二機械臂的末端的第四電機、與第四電機的輸出軸連接的第二研磨輪，第二研磨輪用于磨削第一研磨機構研磨后的刀具，第二機械臂驅動第二研磨輪沿夾持件所夾持的刀具的軸向方向移動，第二研磨機構用于對夾持件所夾持的刀具的刀面進行磨削。

5.根據權利要求4所述的刀具自動研磨設備，其特征在于：所述機臺還設置有第三研磨機構，第三研磨機構包括活動設置于機臺的第三機械臂、設置于第三機械臂的末端的第五電機、與第五電機的輸出軸連接的第三研磨輪，第三研磨輪用于磨削第一研磨機構或第二研磨機構研磨后的刀具，第三機械臂驅動第三研磨輪沿夾持件所夾持的刀具的軸向方向及徑向方向移動，第三研磨機構用于對夾持件所夾持的刀具的螺旋刀刃的邊刀進行磨削。

6.根據權利要求3所述的刀具自動研磨設備，其特征在于：所述機臺還設置有導正機構，導正機構包括設置于機臺的驅動件、設于驅動件的輸出端的第一導正件、設置于機臺或驅動件的輸出端的第二導正件，驅動件驅動第一導正件靠近或遠離第二導正件，第一導正件、第二導正件用于夾持上下料機構所拾取的刀具，第一導正件、第二導正件彼此靠近的一側圍設形成用于容設上下料機構所拾取的刀具的導正孔；上下料機構將導正機構導正后的刀具推入夾持機構，夾持件設有用于容置導正機構導正后的刀具的容置孔，容置孔與導正孔共線設置。

7.根據權利要求1所述的刀具自動研磨設備，其特征在于：所述夾持件還包括弧形塊，定位盤設有容置盲槽，弧形塊、第一夾塊均容設于容置盲槽內，弧形塊穿經第一夾塊與第二夾塊連接，弧形塊、第二彈簧分別位于第二夾塊的兩側，外界的施力部經由驅動弧形塊連帶第二夾塊移動以使得第一夾塊、第二夾塊松開所夾持的刀具。

8.根據權利要求7所述的刀具自動研磨設備，其特征在于：所述第一夾塊設有滑槽，第二夾塊滑動容設于滑槽內，第二彈簧容設于滑槽內，第二彈簧的兩端分別抵觸第二夾塊及滑槽的側壁；第一夾塊設有突伸入滑槽內的限位柱，第二彈簧套設于限位柱的外側，座體設有貫穿限位圈的透孔，外界的施力部經由透孔抵觸弧形塊。