[發明專利]裝載機用穩定模塊系統

在審

• 申請號: 201810661853.8
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN108678062A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 董立隊;趙團國;朱博;武香菊;宋旭東
• 申請（專利權）人: 山東臨工工程機械有限公司
• 主分類號: E02F9/00
• 分類號: E02F9/00;E02F9/22;E02F9/24
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 董寶錁

本發明公開了一種裝載機用穩定模塊系統，其屬于工程機械技術領域。它解決了現有技術中穩定模塊需要用檔位控制、無法滿足自動控制的缺陷。其主體結構包括工作泵、多路閥、控制單元、先導閥和執行元件，所述工作泵分別與多路閥和先導閥連接，多路閥與執行元件連接，包括穩定模塊、穩定模塊蓄能器和壓力開關，所述穩定模塊分別與穩定模塊蓄能器和執行元件連接，所述先導閥分別與壓力開關和多路閥連接，所述控制單元分別與穩定模塊和壓力開關連接。本發明主要用于裝載機等工程機械上。

技術領域：

本發明屬于工程機械技術領域，具體地說，尤其涉及一種裝載機用穩定模塊系統。

背景技術：

裝載機的作業工況主要是鏟掘作業和裝載作業，都是將物料從A地運輸到B地，在這個過程中，需要工作裝置進行的舉升、收斗、卸料、下降四個動作；在A地進行物料的裝載，然后運輸到B地，將物料在B地卸料；如此反復循環動作。

在裝載作業需要長距離運輸的過程中，由于工作裝置保持在一定的高度，鏟斗處于收斗的狀態。裝載機的鏟斗載滿物料后，在運輸時，鏟斗和其中的物料會對裝載機的前部產生慣性加速度，導致裝載機在移動時，產生前后晃動的現象，導致駕駛員的舒適性極差，而且由于晃動，會使鏟斗中的物料在運輸過程中散落出來。慣性加速度產生的原因是：在運輸狀態下，多路閥將泵的出油直接回到液壓油箱。此時，多路閥的閥芯封閉了動臂油缸的有桿腔和無桿腔，動臂油缸的有桿腔和無桿腔處于封閉狀態，動臂油缸內的液體被封閉在封閉的空間內。由于運輸過程中的顛簸作用，動臂油缸內油液會隨著顛簸使油缸內部的壓力發生劇烈的變化，壓力的沖擊會帶動整機發生相應的振動、噪音，因此會帶動整機發生前后晃動的現象。此慣性加速度會隨著裝載機速度加快而變大，慣性加速度也會因路面不平產生。

一般情況，在運輸時，駕駛員為了舒適性和減少物料散落，會將車速降低運輸物料，其缺點是工作效率太低，大大降低了長距離運輸的效率，而且也不能保證物料在顛簸時散落少的現象。

為解決裝載機長距離運輸時，由于鏟斗和物料的慣性加速度導致駕駛員的舒適性差和物料散落的問題，現有技術中是采用裝載機用穩定模塊系統：穩定模塊的進油口分別連接動臂油缸的有桿腔和無桿腔，穩定模塊的出口連接蓄能器。在長距離運輸狀態下，打開穩定模塊的電磁閥開關，讓穩定模塊和動臂油缸內的大腔油液相通，當動臂油缸的有桿腔內的壓力升高時，穩定模塊中的蓄能器用來吸收多于的壓力，穩定模塊中的溢流閥保持動臂油缸內部的壓力不會超過最高的設定值，從而保證動臂油缸不會隨著顛簸，導致整機的前后晃動。但是目前對穩定模塊的控制方案為：1、在整機鏟入物料時，需要將穩定模塊手動關閉。在需要穩定模塊工作的運輸狀態時，需要手動打開穩定模塊開關，在不需要工作時，手動關閉開關；缺點是無法實現自動控制，打開和關閉開關，會導致駕駛員精力分散，存在不安全隱患；2、在手動變速箱上設置的穩定模塊，一般在變速箱一檔時，穩定模塊不起作用，在二檔及以上才會起到作用，是因為：一般裝載機在鏟入物料時，大多數情況使用變速箱為一檔時鏟入物料，此時不能讓穩定模塊起作用(穩定模塊如果在鏟入物料時起作用，會影響動臂油缸的舉升力，因為穩定模塊的蓄能器只是吸收脈沖壓力，會降低動臂的舉升力，嚴重影響效率；其次，穩定模塊用蓄能器的蓄能壓力不會設置太高，影響壽命和可靠性)，其缺點是，在一些工況，駕駛員喜歡在變速箱二檔鏟入物料(二檔鏟入物料的效率更高)，如果手動打開穩定模塊，則穩定模塊介入其中，導致整機鏟入物料無力的現象。如果設置為一檔、二檔穩定模塊不起作用，那么，有些中短距離的運輸工況，駕駛員用變速箱二檔運輸物料，則無法消除慣性加速度產生的晃動；而且在后續發展到自動變速箱或者無極變速的時候，因為沒有檔位的明確界定，則無法適用檔位來控制穩定模塊是否開啟。

發明內容：

為了解決現有技術中穩定模塊需要用檔位控制、無法滿足自動控制的缺點，本發明提供了一種區別于現有技術的裝載機用穩定模塊系統，其可以實現自動控制穩定模塊是否開啟，無需駕駛員操作，減少安全隱患。

為了實現上述目的，本發明是采用以下技術方案實現的：