[發明專利]氣動管道傳輸發送裝置及方法在審
| 申請號： | 201810660798.0 | 申請日： | 2018-06-25 |
| 公開（公告）號： | CN108726176A | 公開（公告）日： | 2018-11-02 |
| 發明（設計）人： | 胡建軍 | 申請（專利權）人： | 北京拓威能效技術有限公司 |
| 主分類號： | B65G51/04 | 分類號： | B65G51/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 100000 北京市門頭溝區石龍*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 抓取機構 發送 發送裝置 開門機構 運載 氣動管道傳輸 主支架 抓取 管道傳輸設備 復雜度 門體 配合 | ||
1.一種氣動管道傳輸發送裝置，其特征在于，包括主支架和設置在所述主支架上的發送管道和抓取機構；
所述發送管道上設置有開門機構，所述抓取機構位于所述發送管道的一側，當所述開門機構打開所述發送管道的門體后,所述抓取機構能夠將抓取的運載罐轉至所述發送管道。
2.根據權利要求1所述的氣動管道傳輸發送裝置，其特征在于，所述抓取機構為機械手。
3.根據權利要求2所述的氣動管道傳輸發送裝置，其特征在于，所述機械手設置在所述主支架上，并位于所述發送管道的一側，且所述機械手能夠通過所述主支架上的直線導軌移動。
4.根據權利要求2所述的氣動管道傳輸發送裝置，其特征在于，
所述機械手能夠旋轉預設角度，以實現抓取所述運載罐移至預定位置。
5.根據權利要求1所述的氣動管道傳輸發送裝置，其特征在于，還包括儲存機構，所述儲存機構用于存儲所述運載罐，所述抓取機構能夠將所述儲存機構內的運載罐轉移至發送管道。
6.根據權利要求5所述的氣動管道傳輸發送裝置，其特征在于，所述儲存機構設置在所述主支架上。
7.根據權利要求5所述的氣動管道傳輸發送裝置，其特征在于，
所述儲存機構還包括搬運機構，所述搬運機構包括平移支架、驅動機構和至少一個升降臺，所述升降臺與所述平移支架通過支撐架相滑動連接；所述驅動機構設置在所述支撐架上，其輸出端與所述升降臺相連接，所述驅動機構驅動所述升降臺上移，以使所運載罐與自備罐存儲機構上方的罐蓋相連接，所述罐蓋能夠打開所述運載罐的上蓋。
8.根據權利要求1-7中任一項所述的氣動管道傳輸發送裝置，其特征在于，所述開門機構為單側開門機構或雙側開門機構。
9.根據權利要求8所述的氣動管道傳輸發送裝置，其特征在于，
當所述開門機構為單側開門機構時，所述開門機構的開門角度等于180度；當所述開門機構為雙側開門機構時，所述開門機構的開門角度大于180度。
10.一種氣動管道傳輸發送方法，其特征在于，該方法包括在發送管道上設置開門機構，抓取機構位于發送管道的一側，當開門機構打開發送管道的門體后,抓取機構能夠將抓取的運載罐轉至發送管道。
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