[發明專利]一種手機殼自動擦拭裝置

有效

• 申請號: 201810660409.4
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN109013411B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 劉博;王強偉;王旭康;李振雨;徐年豐
• 申請（專利權）人: 上海華太信息技術有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B1/02;B08B13/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 季申清

1.一種手機殼自動擦拭裝置，其特征在于，包括：

手機殼夾緊翻轉機構，用于夾緊和翻轉手機殼；

擦拭機構，對稱設置在所述手機殼夾緊翻轉機構的左右兩側，用于擦拭所述手機殼的左右兩側；其中，所述擦拭機構包括：

擦拭橡皮進給裝置，用于自動進給擦拭橡皮；

擦拭橡皮修正裝置，用于修正所述擦拭橡皮的位置至緊貼手機殼；

橫向擦拭機構，用于驅動所述手機殼橫向往復移動；

上下擦拭機構，用于驅動擦拭橡皮上下擦拭所述手機殼；

所述擦拭橡皮進給裝置包括：

橡皮進給機構底板，上表面安裝有推料電機固定板，所述推料電機固定板上安裝有推料單元；所述推料單元包括伺服電機、擺桿和推料塊，所述伺服電機固定在所述推料電機固定板上，所述擺桿的一端與所述伺服電機相連接，其另一端與所述推料塊的一端相鉸接；

推橡皮料槽，水平設置在所述橡皮進給機構底板的上方；所述推料塊的另一端伸入到所述推橡皮料槽中；

橡皮料槽，豎直設置在所述推橡皮料槽的上方，并與所述推橡皮料槽的內部相連通，其中，所述橡皮料槽的內部高度方向上疊放有多個擦拭橡皮；

壓緊單元，設置在所述推橡皮料槽的出料口處，所述壓緊單元包括壓橡皮氣缸和橡皮壓塊，所述壓橡皮氣缸固定在所述推橡皮料槽的上方，所述橡皮壓塊與所述壓橡皮氣缸相連接，且所述橡皮壓塊與所述推橡皮料槽的出料口相配合。

2.如權利要求1所述的手機殼自動擦拭裝置，其特征在于，所述手機殼夾緊翻轉機構包括：

夾緊翻轉機構底板，下表面與所述橫向擦拭機構相連接，所述夾緊翻轉機構底板的上表面安裝有旋轉電機；

夾緊單元，包括治具底板、仿形定位治具、回轉夾緊氣缸、上壓板和上壓板連接塊，所述治具底板轉動連接在旋轉連接板上，所述旋轉連接板固定在所述夾緊翻轉機構底板，所述仿形定位治具安裝在所述治具底板上，且與所述手機殼相匹配，所述回轉夾緊氣缸對稱設置在所述治具底板的兩側，所述上壓板經所述上壓板連接塊與所述回轉夾緊氣缸相連接，且所述上壓板用于壓緊所述手機殼；

聯軸器，所述旋轉電機經聯軸器驅動所述治具底板旋轉。

3.如權利要求2所述的手機殼自動擦拭裝置，其特征在于，所述擦拭橡皮進給裝置還包括切刀氣缸和光纖傳感器，所述切刀氣缸安裝在切刀固定板上，所述切刀氣缸與切刀相連接，所述切刀與露出所述推橡皮料槽的出料口的擦拭橡皮的位置相對應；所述光纖傳感器安裝在所述推橡皮料槽的出料口上下兩側，并用于檢測所述露出所述推橡皮料槽的出料口的擦拭橡皮位置。

4.如權利要求3所述的手機殼自動擦拭裝置，其特征在于，所述擦拭橡皮修正裝置包括縱向位置修正機構和上下位置修正機構，所述縱向位置修正機構經上下擦拭機構與所述上下位置修正機構相連接，其中：

所述縱向位置修正機構包括：

縱向運動機構底板，下表面與所述上下擦拭機構相連接，所述縱向運動機構底板上表面設有相互連接的第一伺服電機和第一同步帶輪單元，所述第一同步帶輪單元還與第一絲桿相連接，所述第一絲桿上套設有第一螺母連接塊；

橡皮彈性機構底板，固定在橡皮進給機構底板上，所述橡皮進給機構底板固定在所述第一螺母連接塊上，所述橡皮彈性機構底板的上方設有橡皮彈性機構，所述橡皮彈性機構與推橡皮機底板相連接，所述推橡皮機底板與擦拭橡皮推進裝置相連接；

所述上下位置修正機構包括：

擦拭機構底板，上表面固定有上下運動機構鏈接板，所述上下運動機構鏈接板上設有相互連接的第二伺服電機和第二同步帶輪單元，所述第二同步帶輪單元還與第二絲桿相連接，所述第二絲桿上套設有第二螺母連接塊，所述第二螺母連接塊與所述上下擦拭機構相連接。

5.如權利要求4所述的手機殼自動擦拭裝置，其特征在于，所述橡皮彈性機構包括導向桿、導向桿支撐板、橡皮彈性機構直線滑軌、壓縮彈簧和導向塊，所述導向桿支撐板固定在所述橡皮彈性機構底板的上方，所述導向桿的一端與所述導向桿支撐板滑動連接，其另一端與所述導向塊相連接，所述導向塊與橡皮彈性機構連接塊相連接，所述橡皮彈性機構連接塊與所述推橡皮機底板相連接，所述壓縮彈簧套設在所述導向桿上，且位于所述導向桿支撐板和導向塊之間。