[發(fā)明專利]用于旋翼無人機(jī)滅火彈系統(tǒng)的瞄準(zhǔn)裝置及瞄準(zhǔn)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810659439.3
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN108969930B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李杰;鮮勇
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍火箭軍工程大學(xué)
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02
• 代理公司: 北京力量專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 宋林清

1.一種用于旋翼無人機(jī)滅火彈系統(tǒng)的瞄準(zhǔn)裝置，其特征在于，包括：

安裝在旋翼無人機(jī)上的高空探測模塊，用于采集滅火彈與著火點之間的直線距離參數(shù)、著火點的圖像，并無線發(fā)送至地面處理模塊；

地面處理模塊，用于接收滅火彈與著火點之間的直線距離參數(shù)、著火點的圖像，并調(diào)取與該直線距離參數(shù)對應(yīng)的滅火彈的下落高度，根據(jù)該下落高度和光學(xué)標(biāo)定后的轉(zhuǎn)換關(guān)系計算出滅火彈的瞄準(zhǔn)點在著火點的圖像中的成像位置，將該成像位置進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)化后，得到瞄準(zhǔn)點在著火點的圖像中的位置坐標(biāo)，并將該位置坐標(biāo)顯示出來；

高空探測模塊與地面處理模塊無線電連接；

高空探測模塊包括直線距離參數(shù)采集單元、著火點圖像采集單元、控制器和空中無線收發(fā)單元，地面處理模塊包括地面無線收發(fā)單元、滅火彈瞄準(zhǔn)點計算單元、瞄準(zhǔn)點成像位置計算單元、瞄準(zhǔn)點位置坐標(biāo)計算單元和顯示屏幕，其中，

直線距離參數(shù)采集單元，用于采集滅火彈與著火點之間的直線距離參數(shù)，并發(fā)送至控制器；

圖像采集單元，用于采集著火點的圖像，并發(fā)送至控制器；

控制器，用于接收滅火彈與著火點之間的直線距離參數(shù)和著火點的圖像，并發(fā)送至空中無線收發(fā)單元；

空中無線收發(fā)單元，用于將接收的滅火彈與著火點之間的直線距離參數(shù)和著火點的圖像發(fā)送至地面無線收發(fā)單元；

地面無線收發(fā)單元，用于將接收的滅火彈與著火點之間的直線距離參數(shù)發(fā)送至滅火彈瞄準(zhǔn)點計算單元，以及將接收的著火點的圖像發(fā)送至瞄準(zhǔn)點成像位置計算單元；

滅火彈瞄準(zhǔn)點計算單元，用于接收滅火彈與著火點之間的直線距離參數(shù)，并調(diào)取預(yù)設(shè)的彈道插值表中與該直線距離參數(shù)對應(yīng)的滅火彈的下落高度，根據(jù)該滅火彈的下落高度計算出滅火彈的瞄準(zhǔn)點，并將滅火彈的瞄準(zhǔn)點發(fā)送至瞄準(zhǔn)點成像位置計算單元；

瞄準(zhǔn)點成像位置計算單元，用于接收滅火彈的瞄準(zhǔn)點和著火點的圖像，并利用光學(xué)標(biāo)定后的轉(zhuǎn)換關(guān)系計算出滅火彈的瞄準(zhǔn)點在圖像中的成像位置，并將滅火彈的瞄準(zhǔn)點在圖像中的成像位置發(fā)送至瞄準(zhǔn)點位置坐標(biāo)計算單元；

瞄準(zhǔn)點位置坐標(biāo)計算單元，用于將滅火彈的瞄準(zhǔn)點在圖像中的成像位置進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)化，得到瞄準(zhǔn)點在顯示屏幕上的位置坐標(biāo)，并將瞄準(zhǔn)點在顯示屏幕上的位置坐標(biāo)發(fā)送至顯示屏幕進(jìn)行顯示；

所述空中無線收發(fā)單元和所述地面無線收發(fā)單元均為數(shù)字圖傳系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于旋翼無人機(jī)滅火彈系統(tǒng)的瞄準(zhǔn)裝置，其特征在于，高空探測模塊還包括電源，用于為直線距離參數(shù)采集單元、圖像采集單元、控制器和空中無線收發(fā)單元供電。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于旋翼無人機(jī)滅火彈系統(tǒng)的瞄準(zhǔn)裝置，其特征在于，直線距離參數(shù)采集單元為雷達(dá)測距儀或者紅外測距儀或者激光測距儀中的任一。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于旋翼無人機(jī)滅火彈系統(tǒng)的瞄準(zhǔn)裝置，其特征在于，空中無線收發(fā)單元和地面無線收發(fā)單元采用3G/4G/WI?F?I/藍(lán)牙中的任一方式連接。