[發明專利]一種預制樓梯的拼裝模板和智能制造的模板系統

在審

• 申請號: 201810659277.3
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN108858694A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 周泉;李水生;譚立新;王貴君;劉強;李新星
• 申請（專利權）人: 中國建筑第五工程局有限公司
• 主分類號: B28B7/02
• 分類號: B28B7/02;B28B7/22
• 代理公司: 北京旭路知識產權代理有限公司 11567
• 代理人: 董媛

1.一種預制樓梯的拼裝模板，其特征在于，所述拼裝模板為多個第一卡扣件和多個第二卡扣件相配合形成的樓梯的臺階結構，所述第一卡扣件的一端設有第一凸起，所述第一卡扣件的另一端設有第一凹槽，所述第二卡扣為豎向板和水平板相連形成的L型結構，所述豎向板上設有與所述第一卡槽相適配的第二凸起，所述水平板上設有與所述第一凸起相適配的第二卡槽。

2.根據權利要求1所述的拼裝模板，其特征在于，所述第一凸起和所述第二凸起呈T型。

3.根據權利要求1所述的拼裝模板，其特征在于，所述第一卡扣件和所述第二卡扣件為金屬材料、非金屬材料或復合材料。

4.一種預制樓梯的模板系統，其特征在于，所述系統包括權利要求1至3任一項所述的拼裝模板，還包括：識圖轉換系統、制造執行管理系統、機械手驅動系統、PLC控制器和液壓桿系統；

所述識圖轉換系統用于讀取所述拼裝模板的圖形數據，并將所述圖形數據轉換為位置模型；

所述制造執行管理系統分別與所述識圖轉換系統、所述PLC控制器、所述液壓桿系統通訊連接，用于接收所述位置模型，并根據預設所述機械手驅動系統的操作指令程序發出構建預制樓梯模板的指令或根據預設所述液壓桿系統的控制指令程序運行所述液壓桿系統；

所述PLC控制器與所述機械手驅動系統通訊連接，用于控制所述機械手驅動系統的運作；

所述機械手驅動系統根據構建預制樓梯模板的指令進行組裝形成臺階結構的模塊；

所述液壓桿系統與所述拼裝模板連接，用于移動所述臺階結構的模塊到既定位置形成預制樓梯。

5.根據權利要求4所述的模板系統，其特征在于，所述圖形數據由AUTOCAD、REVT、TEKLA、CATIA、SOLIDWORKs或PRO/E制成。

6.根據權利要求4所述的模板系統，其特征在于，所述圖形數據包括所述拼裝模板的數量和尺寸。

7.根據權利要求4所述的模板系統，其特征在于，所述機械手驅動系統包括若干機械手、與所述若干機械手相對應連接的電機和與所述電機通訊連接的解碼器，所述解碼器與所述PLC控制器通訊連接，用于接收所述PLC控制器的信號并解碼為驅動指令，所述驅動指令輸入到所述電機中用于控制所述機械手的各關節的速度和角度。

8.根據權利要求4所述的模板系統，其特征在于，所述制造執行管理系統還用于根據預設所述拼裝模板拆裝指令程序對現有的所述拼裝模板的數量和尺寸進行優化配置，并完成對所述拼裝模板進行拆分的優化方案。

9.根據權利要求4所述的模板系統，其特征在于，待預制樓梯成品后，所述液壓桿系統還用于拆解所述拼裝模板。

10.根據權利要求4所述的模板系統，其特征在于，所述拼裝模板上設有螺孔，所述液壓桿系統中設有與所述螺孔相適配的液壓桿卡扣。