[發(fā)明專利]一種噴涂機器手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810658872.5
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN109046843A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張楊
• 申請（專利權(quán)）人: 豐漢電子（上海）有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B13/02;B05B15/68
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種噴涂機器手，包括機械軸、連接法蘭、方向塊、機械臂和噴嘴裝置，所述機械軸通過連接法蘭與方向塊連接，所述方向塊與機械臂連接，噴嘴裝置設(shè)置在機械臂的末端，本發(fā)明的機械手上安裝有方向塊，當(dāng)重心位置為零度重合時候，方向塊的方向可以讓機械臂由角度偏差，這樣就不會與零度重合，便于機器人對方向的判斷，自動化程度更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及噴涂機器手，尤其是涉及一種噴涂機器手。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的機器人噴涂裝置需要深入到鑄件里面進行噴涂，由于鑄件表面凹凸不平，因此對噴液的要求就不一樣，而現(xiàn)有的噴管都是需要手工彎曲再深入到里面，其缺陷是：1、噴嘴彎曲角度完全是不可控的，角度完全是憑借技術(shù)人員的經(jīng)驗，還是會產(chǎn)生不到位的情況；2、噴嘴一旦彎曲若是損壞，也不知道，不可監(jiān)控；3、機器手臂的0°的伸縮，對于機器人來說無法感知，機器人就無法判斷機器臂處于何種方向。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決上述提出的問題，提供一種結(jié)構(gòu)精致、提高工作效率的一種噴涂機器手。本發(fā)明的目的是以如下方式實現(xiàn)的：一種噴涂機器手，包括機械軸、連接法蘭、方向塊、機械臂和噴嘴裝置，所述機械軸通過連接法蘭與方向塊連接，所述方向塊與機械臂連接，噴嘴裝置設(shè)置在機械臂的末端。

更進一步的優(yōu)化方案是所述的一種噴涂機器手，所述噴嘴裝置包括噴嘴箱，所述噴嘴箱的表面分布有若干的吹氣噴嘴、離心劑霧化噴嘴和大流量噴嘴，上述若干噴嘴通過各自的接頭座固定在噴嘴箱上。

更進一步的優(yōu)化方案是所述的一種噴涂機器手，所述接頭座上設(shè)有第二方向塊，所述第二方向塊的角度為1°到180°，用于調(diào)節(jié)各種噴嘴的角度。

更進一步的優(yōu)化方案是所述的一種噴涂機器手，所述方向塊的角度為1°到15°。

更進一步的優(yōu)化方案是所述的一種噴涂機器手，所述噴嘴箱的頂部具有流體接口，用于灌裝各種噴涂液體。

本發(fā)明的優(yōu)點：本發(fā)明的機械手上安裝有方向塊，當(dāng)重心位置為零度重合時候，方向塊的方向可以讓機械臂由角度偏差，這樣就不會與零度重合，便于機器人對方向的判斷，自動化程度更高。

第二方向塊固定在噴嘴上，根據(jù)需要調(diào)節(jié)噴嘴的各種位置，有利于機器人更好的控制。提高了工作效率，是的噴涂的質(zhì)量更好。

附圖說明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

見圖1和圖2所示，一種噴涂機器手，包括機械軸1、連接法蘭2、方向塊3、機械臂4和噴嘴裝置5，所述機械軸1通過連接法蘭2與方向塊3連接，所述方向塊3與機械臂4連接，噴嘴裝置5設(shè)置在機械臂4的末端。

所述噴嘴裝置5包括噴嘴箱6，所述噴嘴箱6的表面分布有若干的吹氣噴嘴7、離心劑霧化噴嘴8和大流量噴嘴9，上述若干噴嘴通過各自的接頭座10固定在噴嘴箱6上。

所述接頭座10上設(shè)有第二方向塊11，所述第二方向塊11的角度為1°到180°，用于調(diào)節(jié)各種噴嘴的角度。

所述方向塊3的角度為1°到15°。

所述噴嘴箱6的頂部具有流體接口12，用于灌裝各種噴涂液體。

以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。