[發明專利]一種壓鑄生產用雙臂機

在審

• 申請號: 201810658801.5
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN108453234A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 徐萬群;武孝東;歐陽路長;李企林
• 申請（專利權）人: 寧波科偉機器人科技有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 寧波市天晟知識產權代理有限公司 33219
• 代理人: 張嘉銘;徐浙辰

本發明公開了一種壓鑄生產用雙臂機，包括有底座，底座上固定有橫移炮管，該橫移炮管上分別通過滑板裝配有交替工作的取件機構和噴霧機構；取件機構包括取件引拔、取件手臂梁、取件升降氣缸以及取件機械手，噴霧機構包括噴霧引拔、噴霧手臂梁、噴霧升降氣缸以及噴霧箱，取件引拔和噴霧引拔能夠沿垂直橫移炮管方向移動地裝配于滑板上，取件手臂梁與取件升降氣缸連接配合，取件機械手裝配于取件手臂梁的下端，噴霧手臂梁與噴霧升降氣缸連接配合，噴霧箱裝配于噴霧手臂梁的下端，噴霧箱的兩側分別設置有能夠單獨調整噴霧角度的噴頭。其優點在于：結構合理，自動化程度高，移動靈活，生產效率高。

技術領域

本發明涉及壓鑄機自動化改造技術領域，尤其指一種壓鑄生產用雙臂機。

背景技術

隨著科技的進步和自動化設備的不斷發展，為了能夠提高和改善壓鑄行業的作業環境，減輕勞動者的工作強度和提高工作效率，越來越多的傳統設備已經或者正在進行自動化、半自動化改造，或者通過自動化結構的改進，使設備擁有更多功能，以提高設備的性能。壓鑄機就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開模后得到固體金屬鑄件的一系列工業鑄造機械。

壓鑄生產過程中，產品壓鑄完成后需要將壓鑄件從模具中取出，同時，在壓鑄進行前需要在模具上噴涂脫模劑。然而這兩項工作，現在多由人工完成。在實際生產中，由于壓鑄生產的環境十分惡劣，車間溫度過高，并且脫模劑在高溫環境下又會散發出刺鼻的氣味，人體大量吸入會對健康產生不良影響；因此需要進一步提高壓鑄的自動化程序，將工人從惡劣的生產環境以及高強度的操作中解放出來。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，提供結構合理，自動化程度高，移動靈活，生產效率高的一種壓鑄生產用雙臂機。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：

一種壓鑄生產用雙臂機，包括有底座，所述的底座上固定有橫移炮管，該橫移炮管上分別通過滑板裝配有交替工作的取件機構和噴霧機構；所述的取件機構包括取件引拔、取件手臂梁、取件升降氣缸以及取件機械手，所述的噴霧機構包括噴霧引拔、噴霧手臂梁、噴霧升降氣缸以及噴霧箱，所述的取件引拔和噴霧引拔能夠沿垂直橫移炮管方向移動地裝配于滑板上，所述的取件手臂梁與取件升降氣缸連接配合，所述的取件機械手裝配于取件手臂梁的下端，所述的噴霧手臂梁與噴霧升降氣缸連接配合，所述的噴霧箱裝配于噴霧手臂梁的下端，所述的噴霧箱的兩側分別設置有能夠單獨調整噴霧角度的噴頭。

優化的技術措施還包括：

所述的噴霧箱包括有噴霧箱支架,該噴霧箱支架的兩側覆蓋有噴頭安裝面板，所述的噴頭安裝面板上設置有噴頭基座，所述的噴頭能夠任意轉動地裝配于對應的噴頭基座上。

所述的噴頭包括呈球形結構的裝配部和呈喇叭形結構的噴口，所述的裝配部能夠自由轉動地裝配于對應的噴頭基座上。

所述的噴口的張角為120°。

所述的噴霧箱的頂部設置有連接面板，該連接面板的中心設置有連接頭，所述的連接頭與所述噴霧手臂梁的下端相固定, 所述的噴頭安裝面板之間設置有殼體板。

所述的滑板由垂直固定的橫行滑板和引拔滑板構成，所述的橫行滑板的背面與所述引拔滑板的背面之間設置有加強板；所述的橫行滑板的正面開設有兩道相平行的橫行滑塊滑槽，所述的橫行滑板的背面在遠離所述加強板一側開設有引拔滑塊上滑槽，所述的引拔滑板的正面開設有引拔滑塊下滑槽。

所述的橫行滑板上設置有橫行減速機安裝槽，所述的引拔滑板上設置有引拔減速機安裝槽；所述的橫行減速機安裝槽內安裝有橫行減速機，所述的引拔減速機安裝槽內安裝有引拔減速機。

所述的橫行減速機與橫行拖鏈相配合，所述的引拔減速機與引拔拖鏈相配合。

所述的橫移炮管的上表面平行設置有導軌，所述的滑板的下表面設置有與所述導軌相適配的滑塊。