[發明專利]一種充電樁內部整流器的控制方法在審
| 申請號: | 201810658356.2 | 申請日: | 2018-06-25 |
| 公開(公告)號: | CN108683344A | 公開(公告)日: | 2018-10-19 |
| 發明(設計)人: | 王旭東;白亞麗 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱理工大學 |
| 主分類號: | H02M7/219 | 分類號: | H02M7/219;H02M1/42 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150080 黑龍江省哈爾*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 內部整流器 充電樁 比例諧振控制 重復控制 整流器 兩相靜止坐標系 復合控制策略 脈寬調制環節 前饋解耦控制 輸出側電壓 輸出直流電 輸入側電流 輸入側電壓 直流充電樁 輸出 電動汽車 電流給定 電流內環 功率控制 功率器件 控制算法 快速跟蹤 驅動信號 三相電壓 輸出電壓 外環控制 有功功率 鎖相環 畸變 兩相 內環 改進 檢測 | ||
1.一種充電樁內部整流器的控制方法:包括改進功率外環控制方法和兩相坐標下的電流內環控制方法,而且在電流內環中采用了重復控制和比例諧振控制的復合控制策略,提高了整流器系統的穩態性能與動態響應速度。
2.根據權利要求1所述的整流器控制方法,外環功率控制的方法:
1)將檢測整流器輸入側的三相交流電壓通過CLARK變換,生成兩相靜止坐標下的電壓值;
2)輸出側有功功率的給定值是由功率外環對輸出電壓的控制得到,首先對輸出側的實際電壓值與給定電壓的差值進行比例積分控制,再與輸出電壓相乘計算出有功功率;
3)按復功率的定義,整流器在兩相靜止標系下電網側的有功功率和無功功率分別可以用兩相坐標系下的電流與電壓進行表達式如下:
通過等式變換,可以將上式等效為如下形式:
兩相靜止坐標下的電壓由前述權利要求2中外環功率控制方法1)中已檢測出,且瞬時有功功率參考值由輸出電壓外環給定;為使整流器工作于單位功率因數,則無功功率的給定值為零;于是根據上式可以計算出內環電流值的給定值:
從上式中可以看出,在電網側電壓平衡的條件下,等式右邊分母項將為常數值,故內環的給定參考電流的相位始終與網側電壓保持一致;即可以實現了充電樁內部整流器在單位功率因數下運行的目標。
3.根據權利要求1所述的整流器控制方法,內環電流控制的方法:
1)將檢測整流器輸入側的三相交流電流通過CLARK變換為兩相靜止坐標下的電流值,作為整流器的輸入側的實際電流值;
2)前述權利要求2中功率外環控制方法計算出的兩相靜止坐標系下的參考電流值,將其與輸入側的實際電流值相減,并進行重復控制與比例諧振控制;
3)為了提高系統的抗干擾性,又加入了網側電壓的前饋控制,進而產生控制系統的電壓矢量,經過空間電壓矢量調制(SVPWM)輸出整流器的開關器件的驅動信號。
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