[發(fā)明專利]一種聯(lián)動式雙層四桿可避障車位

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810657884.6
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN109138551A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 全奕多;關(guān)懷;楊帆;甘泉
• 申請（專利權(quán)）人: 全奕多;關(guān)懷;楊帆;甘泉
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

1.一種聯(lián)動式雙層四桿可避障車位，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上端安裝有一號鉸鏈支座(2)、二號鉸鏈支座(3)、三號鉸鏈支座(4)、四號鉸鏈支座(5)和支架(6)，一號鉸鏈支座(2)、二號鉸鏈支座(3)、三號鉸鏈支座(4)呈三角狀排布，一號鉸鏈支座(2)和二號鉸鏈支座(3)的上端安裝有一號連架桿(7)和二號連架桿(8)，一號連架桿(7)、二號連架桿(8)的上端活動鉸接有支撐板(9)；所述三號鉸鏈支座(4)的上端設(shè)有三號連架桿(10)，三號連架桿(10)的下端設(shè)有外轉(zhuǎn)矩輸入軸桿(11)，外轉(zhuǎn)矩輸入軸桿(11)與三號鉸鏈支座(4)活動鉸接；所述外轉(zhuǎn)矩輸入軸桿(11)的一端固定安裝有靜置齒輪(12)；所述三號連架桿(10)上固定安裝有一號延伸支座(13)和二號延伸支座(14)，一號延伸支座(13)和二號延伸支座(14)間活動鉸接有一號連桿(15)，一號連桿(15)的底端設(shè)有一號主動齒輪(16)，一號主動齒輪(16)通過緊固螺釘(17)與一號連桿(15)的一端緊固連接，靜置齒輪(12)與一號主動齒輪(16)嚙合；所述一號連桿(15)的上端設(shè)置有空間輪系(18)，空間輪系(18)包括一號傳動齒輪(19)、二號傳動齒輪(20)、二號主動齒輪(21)、三號主動齒輪(22)、二號連桿(23)和三號連桿(24)，一號傳動齒輪(19)固定安裝在一號連桿(15)的另一端，二號主動齒輪(21)和三號主動齒輪(22)均安裝在二號連桿(23)上，二號連桿(23)活動套接在三號連架桿(10)的上端，三號主動齒輪(22)與一號傳動齒輪(19)嚙合，二號傳動齒輪(20)固定安裝在三號連桿(24)的下端，二號傳動齒輪(20)與二號主動齒輪(21)嚙合；所述三號連桿(24)的頂端活動套接在支撐板(9)上，支撐板(9)下端的三號連桿(24)上固定安裝有一號不完全齒輪(25)；所述支撐板(9)上套接有四號連桿(26)，支撐板(9)下端的四號連桿(26)上固定安裝有二號不完全齒輪(27)，一號不完全齒輪(25)與二號不完全齒輪(27)嚙合，四號連桿(26)的頂端安裝有頂板(28)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)動式雙層四桿可避障車位，其特征在于：所述四號連桿(26)與頂板(28)的連接端安裝有橡膠圈(29)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)動式雙層四桿可避障車位，其特征在于：所述支架(6)位于三號鉸鏈支座(4)的后方，且支架(6)活動鉸接在四號鉸鏈支座(5)上。

4.如權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)動式雙層四桿可避障車位，其特征在于：所述一號連架桿(7)與一號鉸鏈支座(2)、二號連架桿(8)與二號鉸鏈支座(3)、三號連架桿(10)與三號鉸鏈支座(4)以及支架(6)與四號鉸鏈支座(5)連接均采用圓柱銷(30)活動鉸接，圓柱銷(30)的側(cè)端旋接螺母(31)進(jìn)行固定，螺母(31)的內(nèi)側(cè)套接有墊圈(32)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)動式雙層四桿可避障車位，其特征在于：所述一號連架桿(7)、二號連架桿(8)和三號連架桿(10)的長度相等，一號連架桿(7)、二號連架桿(8)和三號連架桿(10)與底板(1)和支撐板(9)構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，一號連架桿(7)和二號連架桿(8)位于同一平面內(nèi)，一號連架桿(7)和二號連架桿(8)共同作為該平行四邊形機(jī)構(gòu)的一活動邊。