[發明專利]一種導絲移動偵測的裝置和方法

在審

• 申請號: 201810657288.8
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN110610511A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 劉軍;田世俊
• 申請（專利權）人: 劉軍;田世俊
• 主分類號: G06T7/262
• 分類號: G06T7/262
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種非接觸式的基于圖像處理的測量方法，步驟包括：對導絲表面進行放大，設定感興趣區域，感興趣區域內只包含導絲的表面圖像。獲取一幀表面圖像，對圖像進行加窗處理濾去邊緣成分再進行傅里葉變換，若該幀圖像為初始幀則儲存該幀圖像的信息。若獲取的圖像不是初始幀。則使用該圖像與上一幀圖像的傅里葉函數計算互功率譜，再對互功率譜進行逆變換得到沖擊函數，沖擊函數的值最大點的坐標就是平移參數，若該平移參數小于設定的判斷值，則對其進行累計。若計算得到的平移參數大于設定的判斷值，則對其進行舍棄。本發明另提供一種導絲移動偵測的裝。本發明基于圖像處理技術對導絲的移動狀態進行測量，提高了導絲識別的精確性。

技術領域

本發明涉及一種移動偵測裝置，特別涉及一種基于圖像處理的導絲移動狀態識別的裝置和方法。

背景技術

導絲又稱引導線，因使用環境不同而具有不同種的規格，普遍直徑在1mm左右。在血管介入手術中，需要使用導絲經由血管抵達人體的病變部位進行特殊治療。醫生在手術中需要對導絲進行推進、旋轉和后退等操作，必要時還需要借助放射性射線的幫助來觀測導絲當前的狀態，以確保使得導絲到達預想的位置。使用導絲的手術極度的考驗了醫生的技術能力與熟練程度，但是現如今的醫療環境無法向醫生提供足夠的訓練，并且多次使用放射性射線輔助手術對醫生的身體也十分有害，因此迫切需要一種能夠識別導絲運動狀態、模擬手術過程的裝置對醫生進行訓練。

在現有的技術中，使用定位球、齒輪等機械傳導的方法對導絲進行識別存在著精度低、磨損大、阻力高等缺點；使用激光鼠標位移傳感器的方法雖然可以得到導絲的運動數據，但傳感器內置算法與應用領域契合度不高，受導絲表面材質影響嚴重。因此，有必要提出一種提高導絲識別精度，與導絲相契合的裝置和方法。

發明內容

本發明的目的：

針對現有的技術缺陷，本發明的目的是提供一種基于圖像處理的導絲移動狀態識別的裝置和方法。該裝置和方法能夠精確識別導絲的前進、后退和旋轉等運動狀態。

本發明的技術方案：

本發明提出一種非接觸式的基于圖像處理的測量方法。

步驟包括，對導絲表面進行放大，設定感興趣區域，感興趣區域內只包含導絲的表面圖像。獲取一幀表面圖像，對圖像進行加窗處理濾去邊緣成分再進行傅里葉變換，若該幀圖像為初始幀則儲存該幀圖像的信息。

另一種實施形式中，還包括以下步驟，若獲取的圖像不是初始幀。則使用該圖像與上一幀圖像的傅里葉函數計算互功率譜，再對互功率譜進行逆變換得到沖擊函數，沖擊函數的值最大點的坐標就是平移參數，若該平移參數小于設定的判斷值，則對其進行累計。

另一種實施形式中，若計算得到的平移參數大于設定的判斷值，則對其進行舍棄。

本發明另提出了一種導絲移動偵測的裝置，包括光源、識別單元、存儲單元和處理單元。所述光源用于照亮導絲表面；所述識別單元用以獲取導絲表面的圖像；所述存儲單元用于存儲分析結果；所述處理單元用于對圖像進行分析。

優選地，本發明使用電子顯微鏡作為識別單元對導絲表面進行識別。

本發明的有益效果：

1)使用基于圖像處理的方式對導絲表面的移動進行分析，精讀高。

2)本發明提出的方法在導絲表面識別方面較現有技術更為廣泛和可靠。

附圖說明

圖1為本發明提出的裝置系統框圖

圖2為本發明提出識別方法的流程圖

具體實施方式