[發明專利]菠蘿輔助采摘裝置

有效

• 申請號: 201810656277.8
• 申請日: 2018-06-24
• 公開（公告）號: CN108522016B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 高天鴻;張浩宇;趙婷婷;于復興
• 申請（專利權）人: 華北理工大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開的菠蘿輔助采摘裝置，包括支撐管，夾緊機構，電切割機構，支撐管前端套接夾緊裝置固定板，用三角架固定；夾緊裝置固定板連接有夾緊裝置固定座，機械手柄端部連接有牽引線，牽引線另一端通過支撐管靠近后端部的小孔進入支撐管管中，與支撐管前端限位片相連；限位片下半部分在管內上半部分超出管長；夾緊機構包括相對對稱設置的兩組夾緊組件，每一組夾緊組件均包括機械爪、牽拉線和彈簧；機械爪通過軸承絲桿安裝在夾緊裝置固定座上，機械爪內側與牽拉線連接拉緊；機械爪外側被彈簧拉緊，實現機械爪的張合；本發明能有效的節約人力，并很好的解決在采摘過程中果實枝葉易使人受傷的問題，提高采摘效率，原理簡單，便于廣泛推廣使用。

技術領域

本發明涉及果蔬采摘工具技術領域，具體涉及菠蘿輔助采摘裝置。

背景技術

在國內外果園采摘機械化迅速發展環境下，菠蘿地采摘作業的研究多以采摘末端或機械手為主，采收運輸一體化的機械基本上仍處于樣機階段。

菠蘿采摘作業比較復雜，季節性很強，若使用人工采摘，不僅效率低、勞動量大，而且容易造成果實和人員的損傷，如果人手不夠不僅不能及時采摘還會導致經濟上的損失。使用采摘機械不僅提高采摘效率，而且降低了損傷率，節省了人工成本，提高了果農的經濟效益。

現有技術中，CN201620414601.1公開了一種菠蘿采摘機械手，包括機械手、剪切機械手、齒輪齒條機構，所述夾緊機械手包括螺桿連接塊夾緊手指、齒輪齒條機構、夾緊開關、自鎖釘和導塊，連接塊通過螺桿固定在齒輪上，夾緊手指與連接塊固連在一起，自鎖釘和導位塊位于夾緊開關內；所述的剪切機械手包括剪切操縱柄、剪切刀片、拉繩、齒輪齒條機構，拉繩與剪切操縱手柄相連。它能解決人工采摘菠蘿時，費時費力、效率低、果農容易受傷的問題。

?CN201621275167.X公開了一種菠蘿收割設備，尤其是一種菠蘿自動采摘機的采摘?機構，所述主軸均勻設有若干摘叉，所述主軸外周面配合摘叉設有橫向的滑動槽，所述摘叉?末端設有滑塊，所述滑塊嵌入滑動槽內且可在滑動槽內橫向移動，所述滑塊一側設有螺栓，?通過螺栓可將摘叉緊固在滑動槽的某個位置上，一個滑動槽上設置有雙數個摘叉，兩個摘?叉為一組；通過滑動槽和滑塊組合，使得同一組摘叉之間的距離可調，不同組摘叉之間的距離也可調，可適合多種菠蘿的采摘。

CN201210431101.5公開了一種用于菠蘿采摘機械手臂末端的采摘執行裝置，包括用于夾持菠蘿的夾持機構、用于將菠蘿扭轉分離的扭轉分離機構及用于將夾持機構和扭轉分離機構固定連接的法蘭組件。該發明能夠實現果實夾持和扭轉分離、采摘效率高及經濟耐用等特點。

這些方案盡管在一定程度上提高了工作效率，降低對采摘人員的損傷，但均為純機械采摘工具，依靠手力剪切或扭掰角吃力，采摘時會消耗較多人力。

近年來，隨著農業產業機構的調整，林果生產已經成為很多地區經濟發展和農民增收的支柱產業，隨著種植面積的不斷擴大，果園規模化發展和規范化管理的要求日益提高，從而果園機械化日益重要。因此市場需要一款成熟可靠的菠蘿采摘器。

發明內容

本發明提供了菠蘿輔助采摘裝置，其克服了技術背景中菠蘿采摘器的不足。