[發(fā)明專利]自動上膜的金屬桶垛體裹膜設(shè)備和裹膜方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810655847.1
• 申請日: 2018-06-23
• 公開（公告）號: CN109264061B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃銳彬;陳任遠(yuǎn);張?zhí)硇?/a>;陳育生
• 申請（專利權(quán)）人: 汕頭市澄海區(qū)正益設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B11/04
• 分類號: B65B11/04;B65B11/06
• 代理公司: 汕頭市高科專利代理有限公司 44103
• 代理人: 黃河長

一種自動上膜的金屬桶垛體裹膜設(shè)備，包括有水平轉(zhuǎn)盤，在水平轉(zhuǎn)盤的旁邊還設(shè)有豎向?qū)к墸Q向?qū)к壣峡韶Q向移動地安裝有第一級支座，在第一級支座上還能轉(zhuǎn)動地安裝有第二級支座；在第二級支座上安裝有第一氣缸和芯軸，在第一氣缸的活塞桿末端安裝有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿末端安裝有吸盤，吸盤的吸盤面垂直于對應(yīng)的第二活塞桿的軸向，所述芯軸、第一氣缸、第二氣缸、吸盤隨同第二級支座運動。本發(fā)明還提供一種自動上膜的金屬桶垛體裹膜方法。本發(fā)明自動化程度高，能實現(xiàn)自動上膜，降低工人勞動強度和危險。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于金屬桶堆垛的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動上膜的金屬桶垛體裹膜設(shè)備和裹膜方法。

背景技術(shù)

金屬桶（敞口的金屬罐也可稱為金屬桶）制作完成后，需要上下疊加地堆疊在一起，以節(jié)省空間，上下堆疊在一起的過程簡稱堆垛(也稱碼垛)，堆疊在一起的金屬桶簡稱垛體。堆垛之后，為了防止垛體表面劃傷或弄臟，以及防止垛體松散，需要在垛體表面纏繞上薄膜，這個過程稱為裹膜。裹膜使用的塑料膜呈卷狀，稱為塑料膜卷，塑料膜卷包括呈圓筒狀的料芯、卷繞在料芯上的塑料膜。

在每一個垛體開始裹膜之前，需要把塑料膜卷和芯軸上升到接近垛體最上方的豎向位置，將塑料膜卷的中心軸線變?yōu)樗椒较颍⑺芰夏さ那岸硕螤恳蕉怏w最上方的金屬桶上方，使塑料膜的前端段展平成為水平狀態(tài)，然后蓋住最上方金屬桶的桶口，這個過程稱為上膜，上膜之后，再將中心軸線呈水平方向的塑料膜卷慢慢牽引成為直立方向，然后塑料膜卷和芯軸慢慢下降，在此過程中帶動垛體不斷自轉(zhuǎn)，于是膜料便逐漸纏繞到垛體上，實現(xiàn)裹膜。裹膜時，塑料膜卷的圓筒狀料芯松配合套在裹膜設(shè)備的芯軸上，由于垛體的自轉(zhuǎn)而拉動塑料膜的前端段，于是料芯和塑料膜卷就相對于料芯轉(zhuǎn)動，塑料膜卷的膜料被逐漸解繞開來。裹膜之后，需要將塑料膜切斷，這個過程稱為切膜，切膜可以采用機械切刀、電熱絲或激光刀等形式，切膜機構(gòu)是成熟技術(shù)，例如在CN205972072U等中國專利文獻中均有介紹。

但在現(xiàn)有技術(shù)中，上述上膜步驟不能實現(xiàn)自動化，只能依靠工人手工操作，即由工人用手牽引塑料膜卷的前端段覆蓋在垛體上端口，效率低下，而且由于垛體的高度超過一般達(dá)到2.5～3米，因而每一個垛體進行裹膜前，都需要工人爬高到2.5～3米的豎向位置，才夠得著進行上膜步驟，不但麻煩，而且危險。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述缺點而提供一種自動上膜的金屬桶垛體裹膜設(shè)備和裹膜方法，它自動化程度高，能實現(xiàn)自動上膜，降低工人勞動強度和危險。

其目的可以按以下方案實現(xiàn)：一種自動上膜的金屬桶垛體裹膜設(shè)備，包括有水平轉(zhuǎn)盤，還設(shè)有驅(qū)動水平轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)；

在水平轉(zhuǎn)盤的上方還設(shè)有從動轉(zhuǎn)盤和從動轉(zhuǎn)盤支座，從動轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動地安裝在從動轉(zhuǎn)盤支座下方，從動轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸也為豎向，且從動轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸中心線與水平轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸中心線位于同一直線上；還設(shè)有驅(qū)動從動轉(zhuǎn)盤支座豎向移動的從動轉(zhuǎn)盤支座驅(qū)動機構(gòu)；

在水平轉(zhuǎn)盤的旁邊還設(shè)有豎向?qū)к墸Q向?qū)к壣峡韶Q向移動地安裝有第一級支座，還設(shè)有驅(qū)動第一級支座沿豎向?qū)к壱苿拥牡谝患壷ёQ向驅(qū)動機構(gòu)，以及設(shè)有用以安放塑料膜卷的芯軸；

其特征在于，在第一級支座上還能轉(zhuǎn)動地安裝有第二級支座，所述芯軸安裝在第二級支座上；第二級支座的轉(zhuǎn)軸安裝在第一級支座上并隨同第一級支座豎向移動，第二級支座的轉(zhuǎn)軸為水平方向，且第二級支座的轉(zhuǎn)軸軸向垂直于芯軸的軸向，還設(shè)有驅(qū)動第二級支座繞其水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第二級支座轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，第二級支座轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)安裝在第一級支座上并隨同第一級支座運動；

在第二級支座上安裝有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿延伸方向平行于第二級支座的轉(zhuǎn)軸軸向；在第一氣缸的活塞桿末端安裝有第二氣缸，第二氣缸活塞桿延伸方向垂直于第一氣缸的活塞桿延伸方向，第二氣缸活塞桿延伸方向也垂直于芯軸的軸向；第二氣缸的活塞桿末端安裝有吸盤，吸盤的吸盤面垂直于對應(yīng)的第二活塞桿的軸向，所述芯軸、第一氣缸、第二氣缸、吸盤隨同第二級支座運動。