[發明專利]一種工件連續轉運機構

在審

• 申請號: 201810655055.4
• 申請日: 2018-06-23
• 公開（公告）號: CN108581595A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 沈潔
• 申請（專利權）人: 沈潔
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工件連續轉運機構，其特征在于：所述工件連續轉運機構包括轉運底座、前傳送帶、后傳送帶和轉運機構，所述前傳送帶水平設置在轉運底座一側下方，后傳送帶水平設置在轉運底座另一側上方，轉運機構設置在前傳送帶和后傳送帶之間的轉運底座上，前傳送帶和后傳送帶相互垂直，所述轉運機構包括下轉運托盤、上轉運托盤、轉運電機、吸料機構、上料機構和阻尼機構，所述轉運底座上沿水平方向依次豎直轉動連接有下托盤轉軸和上托盤轉軸，下托盤轉軸下端與轉運底座之間設置有下轉軸底座，上托盤轉軸下端與轉運底座之間設置有上轉軸底座，下轉運托盤水平固定設置在下托盤轉軸上端，上轉運托盤水平固定設置在上托盤轉軸上端，所述下托盤轉軸中部水平固定設置有下轉軸齒輪，上托盤轉軸中部水平固定設置有上轉軸齒輪，下轉軸齒輪和上轉軸齒輪相互嚙合連接，所述下轉軸齒輪下側的下托盤轉軸上水平固定設置有轉運齒輪，所述下托盤轉軸兩側的轉運底座上分別豎直轉動連接有主驅動轉軸和輔驅動轉軸，主驅動轉軸上端水平固定設置有主驅動齒輪，輔驅動轉軸上端水平固定設置有輔驅動齒輪，主驅動齒輪和輔驅動齒輪均為間歇齒輪，主驅動齒輪和輔驅動齒輪的尺寸規格相同，所述主驅動齒輪和輔驅動齒輪交替間歇的與轉運齒輪嚙合連接，所述主驅動齒輪下側的主驅動轉軸上水平固定設置有主連接齒輪，輔驅動齒輪下側的輔驅動轉軸上水平固定設置有輔連接齒輪，主連接齒輪和輔連接齒輪之間的轉運底座上依次水平轉動連接有前連接齒輪和后連接齒輪，主連接齒輪和前連接齒輪嚙合連接，前連接齒輪和后連接齒輪嚙合連接，后連接齒輪和輔連接齒輪嚙合連接，所述轉運電機豎直向上固定設置在轉運底座下側，轉運電機驅動主驅動轉軸進行轉動，所述上料機構包括上料轉軸、上料轉板和工件吸板，上料轉軸豎直轉動連接于前傳送帶一側的轉運底座上，上料轉軸下端水平固定設置有上料鏈輪，主連接齒輪下側的主驅動轉軸上水平固定設置有驅動鏈輪，驅動鏈輪和上料鏈輪之間采用上料鏈條傳動連接，所述上料轉板水平設置在上料轉軸上端，上料轉板一端下側與上料轉軸上端固定連接，上料轉板另一端下側水平設置有工件吸板，工件吸板下側水平固定設置有上料電磁鐵，工件吸板上方兩側分別豎直設置有調節絲桿，上料轉板上設置有與上料轉板平行的調節導槽，調節絲桿豎直設置在調節導槽內，上料轉板上下兩側的調節絲桿上分別螺紋連接有調節螺母，所述吸料機構包括吸料氣缸、升降吸板、調節支架和調節氣缸，所述吸料氣缸豎直向下固定設置在上轉運托盤上方外側，吸料氣缸輸出端豎直設置有往復活塞桿，往復活塞桿下端水平轉動連接有調節底座，升降吸板水平固定設置在調節底座下側，升降吸板下側水平固定設置有吸料電磁鐵，所述調節支架水平固定設置在升降吸板一側的上轉運托盤下側，調節支架上方兩側分別豎直設置有升降絲桿，升降絲桿豎直向上穿過上轉運托盤，上轉運托盤上下兩側的升降絲桿上分別螺紋連接有升降螺母，所述調節支架內沿水平方向滑動設置有平移齒條，調節氣缸水平固定設置在調節支架一側，調節氣缸輸出端與平移齒條一側固定連接，所述升降吸板外側水平固定設置有與平移齒條相適配的圓形齒條，所述阻尼機構包括阻尼支架、阻尼連板和拉緊氣缸，阻尼支架豎直固定設置在上托盤轉軸一側的轉運底座上，阻尼連板卷繞設置在上托盤轉軸外側，阻尼連板一端上下兩側分別鉸連接于阻尼支架，阻尼支架一側水平固定設置有拉緊氣缸，拉緊氣缸輸出端鉸連接于阻尼連板另一端中部，所述阻尼連板內側表面貼合固定設置有阻尼橡膠層。

2.根據權利要求1所述的一種工件連續轉運機構，其特征在于：所述主驅動齒輪和輔驅動齒輪的直徑為轉運齒輪直徑的兩倍，主驅動齒輪和輔驅動齒輪外側均設置有占整個弧長1/4長度的齒狀表面。

3.根據權利要求1所述的一種工件連續轉運機構，其特征在于：所述上托盤轉軸上側的轉運底座上豎直固定設置有轉軸套筒，上托盤轉軸豎直轉動連接于轉軸套筒。