[發(fā)明專利]一種工件連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810655055.4
• 申請日: 2018-06-23
• 公開（公告）號: CN108581595A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈潔
• 申請（專利權(quán)）人: 沈潔
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工件連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述工件連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)運(yùn)底座、前傳送帶、后傳送帶和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述前傳送帶水平設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)底座一側(cè)下方，后傳送帶水平設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)底座另一側(cè)上方，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在前傳送帶和后傳送帶之間的轉(zhuǎn)運(yùn)底座上，前傳送帶和后傳送帶相互垂直，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括下轉(zhuǎn)運(yùn)托盤、上轉(zhuǎn)運(yùn)托盤、轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)、吸料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和阻尼機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)底座上沿水平方向依次豎直轉(zhuǎn)動連接有下托盤轉(zhuǎn)軸和上托盤轉(zhuǎn)軸，下托盤轉(zhuǎn)軸下端與轉(zhuǎn)運(yùn)底座之間設(shè)置有下轉(zhuǎn)軸底座，上托盤轉(zhuǎn)軸下端與轉(zhuǎn)運(yùn)底座之間設(shè)置有上轉(zhuǎn)軸底座，下轉(zhuǎn)運(yùn)托盤水平固定設(shè)置在下托盤轉(zhuǎn)軸上端，上轉(zhuǎn)運(yùn)托盤水平固定設(shè)置在上托盤轉(zhuǎn)軸上端，所述下托盤轉(zhuǎn)軸中部水平固定設(shè)置有下轉(zhuǎn)軸齒輪，上托盤轉(zhuǎn)軸中部水平固定設(shè)置有上轉(zhuǎn)軸齒輪，下轉(zhuǎn)軸齒輪和上轉(zhuǎn)軸齒輪相互嚙合連接，所述下轉(zhuǎn)軸齒輪下側(cè)的下托盤轉(zhuǎn)軸上水平固定設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)齒輪，所述下托盤轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的轉(zhuǎn)運(yùn)底座上分別豎直轉(zhuǎn)動連接有主驅(qū)動轉(zhuǎn)軸和輔驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，主驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上端水平固定設(shè)置有主驅(qū)動齒輪，輔驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上端水平固定設(shè)置有輔驅(qū)動齒輪，主驅(qū)動齒輪和輔驅(qū)動齒輪均為間歇齒輪，主驅(qū)動齒輪和輔驅(qū)動齒輪的尺寸規(guī)格相同，所述主驅(qū)動齒輪和輔驅(qū)動齒輪交替間歇的與轉(zhuǎn)運(yùn)齒輪嚙合連接，所述主驅(qū)動齒輪下側(cè)的主驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上水平固定設(shè)置有主連接齒輪，輔驅(qū)動齒輪下側(cè)的輔驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上水平固定設(shè)置有輔連接齒輪，主連接齒輪和輔連接齒輪之間的轉(zhuǎn)運(yùn)底座上依次水平轉(zhuǎn)動連接有前連接齒輪和后連接齒輪，主連接齒輪和前連接齒輪嚙合連接，前連接齒輪和后連接齒輪嚙合連接，后連接齒輪和輔連接齒輪嚙合連接，所述轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)豎直向上固定設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)底座下側(cè)，轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)驅(qū)動主驅(qū)動轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料轉(zhuǎn)軸、上料轉(zhuǎn)板和工件吸板，上料轉(zhuǎn)軸豎直轉(zhuǎn)動連接于前傳送帶一側(cè)的轉(zhuǎn)運(yùn)底座上，上料轉(zhuǎn)軸下端水平固定設(shè)置有上料鏈輪，主連接齒輪下側(cè)的主驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上水平固定設(shè)置有驅(qū)動鏈輪，驅(qū)動鏈輪和上料鏈輪之間采用上料鏈條傳動連接，所述上料轉(zhuǎn)板水平設(shè)置在上料轉(zhuǎn)軸上端，上料轉(zhuǎn)板一端下側(cè)與上料轉(zhuǎn)軸上端固定連接，上料轉(zhuǎn)板另一端下側(cè)水平設(shè)置有工件吸板，工件吸板下側(cè)水平固定設(shè)置有上料電磁鐵，工件吸板上方兩側(cè)分別豎直設(shè)置有調(diào)節(jié)絲桿，上料轉(zhuǎn)板上設(shè)置有與上料轉(zhuǎn)板平行的調(diào)節(jié)導(dǎo)槽，調(diào)節(jié)絲桿豎直設(shè)置在調(diào)節(jié)導(dǎo)槽內(nèi)，上料轉(zhuǎn)板上下兩側(cè)的調(diào)節(jié)絲桿上分別螺紋連接有調(diào)節(jié)螺母，所述吸料機(jī)構(gòu)包括吸料氣缸、升降吸板、調(diào)節(jié)支架和調(diào)節(jié)氣缸，所述吸料氣缸豎直向下固定設(shè)置在上轉(zhuǎn)運(yùn)托盤上方外側(cè)，吸料氣缸輸出端豎直設(shè)置有往復(fù)活塞桿，往復(fù)活塞桿下端水平轉(zhuǎn)動連接有調(diào)節(jié)底座，升降吸板水平固定設(shè)置在調(diào)節(jié)底座下側(cè)，升降吸板下側(cè)水平固定設(shè)置有吸料電磁鐵，所述調(diào)節(jié)支架水平固定設(shè)置在升降吸板一側(cè)的上轉(zhuǎn)運(yùn)托盤下側(cè)，調(diào)節(jié)支架上方兩側(cè)分別豎直設(shè)置有升降絲桿，升降絲桿豎直向上穿過上轉(zhuǎn)運(yùn)托盤，上轉(zhuǎn)運(yùn)托盤上下兩側(cè)的升降絲桿上分別螺紋連接有升降螺母，所述調(diào)節(jié)支架內(nèi)沿水平方向滑動設(shè)置有平移齒條，調(diào)節(jié)氣缸水平固定設(shè)置在調(diào)節(jié)支架一側(cè)，調(diào)節(jié)氣缸輸出端與平移齒條一側(cè)固定連接，所述升降吸板外側(cè)水平固定設(shè)置有與平移齒條相適配的圓形齒條，所述阻尼機(jī)構(gòu)包括阻尼支架、阻尼連板和拉緊氣缸，阻尼支架豎直固定設(shè)置在上托盤轉(zhuǎn)軸一側(cè)的轉(zhuǎn)運(yùn)底座上，阻尼連板卷繞設(shè)置在上托盤轉(zhuǎn)軸外側(cè)，阻尼連板一端上下兩側(cè)分別鉸連接于阻尼支架，阻尼支架一側(cè)水平固定設(shè)置有拉緊氣缸，拉緊氣缸輸出端鉸連接于阻尼連板另一端中部，所述阻尼連板內(nèi)側(cè)表面貼合固定設(shè)置有阻尼橡膠層。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主驅(qū)動齒輪和輔驅(qū)動齒輪的直徑為轉(zhuǎn)運(yùn)齒輪直徑的兩倍，主驅(qū)動齒輪和輔驅(qū)動齒輪外側(cè)均設(shè)置有占整個弧長1/4長度的齒狀表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上托盤轉(zhuǎn)軸上側(cè)的轉(zhuǎn)運(yùn)底座上豎直固定設(shè)置有轉(zhuǎn)軸套筒，上托盤轉(zhuǎn)軸豎直轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)軸套筒。