[發明專利]布線結構及具有其的機器人

在審

• 申請號: 201810654926.0
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN108500963A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 李久林;張文欣;沈顯東;楊裕才;柳明正;何勝紅;趙必順
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

本發明提供了一種布線結構及具有其的機器人，布線結構設置在機器人的連接臂組件內并固定在連接臂組件的底板上，用于安裝過線防護套并容納套設在過線防護套上的從動輪，布線結構包括：布線主體，布線主體具有相對設置的第一端面和第二端面，第二端面上設置有容納腔體且容納腔體朝向第一端面延伸，以容納過線防護套的至少部分和從動輪；其中，容納腔體具有腔體頂壁和環繞腔體頂壁設置的腔體內壁，腔體頂壁與第一端面之間開設有連通孔，以使過線防護套插設在連通孔內。本發明的布線結構解決了現有技術中的機器人內部線纜的布線問題。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體而言，涉及一種布線結構及具有其的機器人。

背景技術

目前，具有多級連接臂的機器人的線纜多布置在機器人的外部，這樣的布線方式會引發機器人操作不方便與不安全的問題。為了解決上述問題，需將線纜布置在機器人的內部。

然而，將線纜布置在機器人的內部需要解決線纜在機器人內部的布線和走線的問題。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種布線結構及具有其的機器人，以解決現有技術中的機器人內部線纜的布線問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種布線結構，設置在機器人的連接臂組件內并固定在連接臂組件的底板上，用于安裝過線防護套并容納套設在過線防護套上的從動輪，布線結構包括：布線主體，布線主體具有相對設置的第一端面和第二端面，第二端面上設置有容納腔體且容納腔體朝向第一端面延伸，以容納過線防護套的至少部分和從動輪；其中，容納腔體具有腔體頂壁和環繞腔體頂壁設置的腔體內壁，腔體頂壁與第一端面之間開設有連通孔，以使過線防護套插設在連通孔內。

進一步地，布線主體具有通過空間，通過空間設置在第二端面上且與容納腔體連通，以使套設在從動輪上的傳送帶通過通過空間進入容納腔體內。

進一步地，連接臂的底板上設置有定位槽，布線主體的第二端面上設置有與定位槽相配適的定位凸起，定位凸起卡設在定位槽內，以使布線結構定位在底板上。

進一步地，定位槽為圓形凹槽，定位凸起為圓環形凸起，圓環形凸起的圓周外壁與圓形凹槽的第二圓周內壁相配適，以使定位凸起卡設在定位槽內。

進一步地，容納腔體的腔體內壁與圓環形凸起的第三圓周內壁平齊。

進一步地，過線防護套的一端設置有安裝部，布線主體的第一端面上設置有限位凹槽，安裝部限位在限位凹槽內。

進一步地，過線防護套具有多個第一安裝孔，限位凹槽上設置有多個第一緊固孔，多個第一緊固孔沿連通孔的周向均勻分布，多個第一緊固孔和多個第一安裝孔一一對應地設置，以使過線防護套通過插設在第一安裝孔和第一緊固孔內的第一緊固件固定在布線主體上。

進一步地，布線主體的第二端面上設置有多個第二緊固孔，多個第二緊固孔間隔設置，以使布線主體通過插設在第二緊固孔內的第二緊固件固定在底板上。

進一步地，布線主體的第一端面上設置有多個第三緊固孔，多個第三緊固孔間隔設置，以使固線部通過插設在第三緊固孔內的第三緊固件固定在布線主體上。

根據本發明的另一方面，提供了一種機器人，包括布線結構、過線防護套和固線部，過線防護套插設在布線結構的連通孔內，固線部安裝在布線結構上，以將固定在固線部上的線纜布置在過線防護套內，其中，布線結構為上述的布線結構。

本發明的布線結構通過在布線主體上設置容納腔體，并在容納腔體內開設連通孔，其中，連通孔的軸線與容納腔體的軸線平行設置，可以使過線防護套插設在連通孔內并容納在容納腔體內，以固定過線防護套，進而可以保證機器人的線纜設置在過線防護套內，解決了線纜在機器人內部的布線和走線的問題。此外，容納腔體還用于容納套設在過線防護套上的從動輪，可以為連接臂組件內壁的零件提供足夠的容納空間。

附圖說明