[發明專利]一種多色彩組合檢測裝置

在審

• 申請號: 201810654901.0
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN108896556A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 崔忠偉;凌云
• 申請（專利權）人: 北京領邦智能裝備股份公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京路勝元知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11669
• 代理人: 路兆強;羅巍

本發明公開了一種多色彩組合檢測裝置，包括放置待檢工件的檢測臺，還包括相機和第一光源組，第一光源組包括兩個以上第一單色光源，兩個以上第一單色光源與相機位于檢測臺同側，兩個以上第一單色光源相對于檢測臺等高設置或高度差小于3厘米，兩個以上第一單色光源分別向待檢工件從不同角度發射不同色彩的光，相機接收待檢工件反射的光線。本發明的多色彩組合檢測裝置，兩個以上單色光源向檢測臺上待檢工件發射不同色彩且照射角度不同的光，相機獲取待檢工件在此光照下的成像進而完成檢測，成像信息更加豐富且更清晰準確，工序少，降低檢測成本和人工勞動強度，從而有效提高檢測效率和準確性。

技術領域

本發明總體而言涉及工件檢測領域，具體而言，涉及一種多色彩組合檢測裝置。

背景技術

目前，傳統的工件檢測過程中，通常采用同軸光、環形光等普通光源進行照射。工件表面的劃痕、小凸起、小凹陷等細小缺陷很難成像清晰，而這些缺陷又不是能夠被容忍的，導致此類缺陷的工件無法實現自動化計算機視覺檢，嚴重拖累的工廠的自動化進程?，F有的辦法，就是增加工序，用不同的光進行多次成像檢測，但是不論采用何種色彩的光進行多少次的檢測，均存在上述問題，仍舊不能有效提高檢出率。在該種情況下，還需要加入人工檢測，由于人工檢測存在人為因素，因此準確率會降低，而且會提高檢測成本和勞動強度。因此，如何在不提高檢測成本和人工勞動強度的前提下，有效提高檢出率和準確性，是業界急需解決的技術問題。

發明內容

本發明的一個主要目的在于克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種在不提高檢測成本和人工勞動強度的前提下，可有效提高檢出率和準確性的多色彩組合檢測裝置。

為實現上述發明目的，本發明采用如下技術方案：

根據本發明的一個方面，提供了一種多色彩組合檢測裝置，包括檢測臺，所述檢測臺上放置待檢工件，所述多色彩組合檢測裝置還包括相機和第一光源組，所述第一光源組包括兩個以上第一單色光源，所述兩個以上第一單色光源與所述相機位于所述檢測臺同側，所述兩個以上第一單色光源相對于所述檢測臺等高設置或高度差小于3厘米，所述兩個以上第一單色光源分別向所述待檢工件從不同角度發射不同色彩的光，所述相機接收所述待檢工件反射的光線。

根據本發明的一實施方式，所述第一光源組為第一環形發光組成，所述兩個以上第一單色光源均設置于所述第一環形發光組成上，且分別占據所述第一環形發光組成的一部分，所述第一環形發光組成與所述相機同軸設置或同軸度小于3厘米。

根據本發明的一實施方式，所述兩個以上第一單色光源為兩個或三個。

根據本發明的一實施方式，所述多色彩組合檢測裝置還包括第二環形發光組成，所述第二環形發光組成設置有兩個以上第二單色光源，所述兩個以上第二單色光源發光色彩不同且分別占據所述第二環形發光組成的一部分，所述第二環形發光組成和所述第一環形發光組成同軸設置或同軸度小于3厘米。

根據本發明的一實施方式，設置于所述第一環形發光組成的第一單色光源和所述第二環形發光組成中的第二單色光源均為兩個或三個。

根據本發明的一實施方式，所述多色彩組合檢測裝置還包括第三環形發光組成，所述第三環形發光組成設置有兩個以上第三單色光源，所述兩個以上第三單色光源發光色彩不同分別占據所述第三環形發光組成的一部分，所述第三環形發光組成和所述第一環形發光組成以及所述第二環形發光組成同軸設置或同軸度小于3厘米。

根據本發明的一實施方式，所述多色彩組合檢測裝置還包括有同軸發光組成，所述同軸發光組成和所述相機以及所述第一環形發光組成同軸設置或同軸度小于3厘米，所述同軸發光組成發射單色光且所述單色光與與所述第一環形發光組成的光源色彩不同。

根據本發明的一實施方式，所述兩個以上第一單色光源來源于兩個以上同軸光或者兩個以上條形光源或平板光源。

根據本發明的一實施方式，所述第一單色光源的發光色彩為紅色、藍色或綠色。