[發(fā)明專利]供收料方法及設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810654465.7
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN109502319A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程冠霖;林漢聲
• 申請（專利權(quán)）人: 萬潤科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 聞卿

本發(fā)明提供一種供收料方法及設(shè)備，包括：一第一取放裝置，設(shè)有一底座及一機架，該機架設(shè)于該底座上，該機架內(nèi)設(shè)有一容置區(qū)間，該容置區(qū)間可供置放一容置架，該容置架內(nèi)可供容置待加工物料；一第一整位裝置，設(shè)有一整位平臺供該待加工物料置放，該整位平臺設(shè)有一整位機構(gòu)，該整位機構(gòu)設(shè)有可受驅(qū)動朝該待加工物料移靠或遠離的整位件；該待加工物料可受一第一取付單元的一取付機構(gòu)進行搬送于該第一取放裝置、該第一整位裝置間，并在該第一整位裝置中的該整位平臺受該整位機構(gòu)的整位件進行整位，藉此以順利并較精確地搬送物料。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明有關(guān)于一種供收料方法及設(shè)備，尤指一種將置于容置架中的待加工物料搬送至加工裝置進行加工的供收料方法及設(shè)備。

背景技術(shù)

已知印刷電路板的工藝，通常是將銅箔基板裁切成預(yù)設(shè)尺寸后再進行電路蝕刻、壓合、鉆孔…等加工作業(yè)；在上述加工作業(yè)中，待加工的板材通常是置放于加工裝置旁的收放板機內(nèi)，以將待加工的板材送入加工裝置或自加工裝置接收加工完成的板材；此種收放板機可如專利號第M543524號「兼具翻板功能的收放板機」所揭露，包括：一機架、一可調(diào)整容置空間以滿足不同規(guī)格板材的板材框架、一具有輸送帶與上頂裝置的輸送機構(gòu)、一具有氣缸裝置與夾爪的夾板升降機構(gòu)、以及一具有翻轉(zhuǎn)功能的機械手臂；其中，該輸送機構(gòu)將板材送至工藝設(shè)備或自其送出；該夾板升降機構(gòu)將板材置入或自板材框架中移出；該機械手臂的吸盤裝置用于將板材送至輸送機構(gòu)中兩側(cè)由多數(shù)滾輪滾動的該輸送帶上或自該輸送機構(gòu)中移出。

發(fā)明內(nèi)容

然而，該第M543524號專利案所揭露的現(xiàn)有技術(shù)，其主要使用在蝕刻的工藝，故其所對應(yīng)的加工裝置為蝕刻機，若使用于鉆孔工藝，則因一般鉆孔的精準(zhǔn)度相當(dāng)高，該現(xiàn)有技術(shù)經(jīng)由機械手臂上的吸嘴裝置吸附的板材，一方面在自板材框架上取出進行吸附時即可能因薄片狀的板材的撓曲而有吸附定位上的誤差，且另一方面該機械手臂上的該吸嘴裝置吸附板材是置于該輸送機構(gòu)中兩側(cè)由多數(shù)滾輪滾動的該輸送帶上進行輸送，在薄片狀的板材本身兩側(cè)跨置于兩側(cè)由多數(shù)滾輪滾動的該輸送帶所產(chǎn)生中間部位的撓性弧曲下，加上輸送帶輸送時并無任何對該板材的定位，且板材是置于多數(shù)桿體狀的上頂裝置上，再藉上頂裝置作上下位移將該板材置于該輸帶上，不僅該板材置放上的平衡度，且上頂裝置上下位移的穩(wěn)定性亦同時影響該板材被輸送至加工裝置的定位精度。

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種可順利并較精確搬送物料的供收料設(shè)備。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種可順利并較精確搬送物料的供收料方法。

本發(fā)明的又一目的在于提供一種用以執(zhí)行該供收料方法的設(shè)備。

依據(jù)本發(fā)明目的的供收料設(shè)備，包括：一第一取放裝置，設(shè)有一底座及一機架，該機架設(shè)于該底座上，該機架內(nèi)設(shè)有一容置區(qū)間，該容置區(qū)間可供置放一容置架，該容置架內(nèi)可供容置待加工物料；一第一整位裝置，設(shè)有一整位平臺供該待加工物料置放，該整位平臺設(shè)有一整位機構(gòu)，該整位機構(gòu)設(shè)有可受驅(qū)動朝該待加工物料移靠或遠離的整位件；該待加工物料可受一第一取付單元的一取付機構(gòu)進行搬送于該第一取放裝置、該第一整位裝置間，并在該第一整位裝置中的該整位平臺受該整位機構(gòu)的整位件進行整位。

依據(jù)本發(fā)明另一目的的供收料方法，包括：一夾取步驟，以一夾持機構(gòu)自一第一取放裝置中的一容置架內(nèi)取出待加工物料；一搬送步驟，以一第一取付單元將該待加工物料搬送至第一整位裝置的一整位平臺上；一整位步驟，在該第一整位裝置的該整位平臺上，以該待加工物料周圍的整位件導(dǎo)正該待加工物料方向定位；完成該整位步驟的該待加工物料以一移送裝置搬送至一加工裝置一加工載臺進行加工。

依據(jù)本發(fā)明又一目的的供收料設(shè)備，包括用以執(zhí)行如所述供收料方法的設(shè)備。

本發(fā)明實施例的供收料方法及設(shè)備，由于該板材在該供料單元搬送時，該板材在該供料單元與該收料單元內(nèi)皆有受到該第一整位裝置、該第二整位裝置的整位，使該板材在搬送過程中可保持位置的正確性而不易產(chǎn)生偏移，使該板材被輸送至加工裝置的定位精度可以獲得充分維持。

附圖說明