[發明專利]一種植保無人機柔性噴頭座

在審

• 申請號: 201810654219.1
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN108502189A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 期奕博;徐龍唐
• 申請（專利權）人: 北京中飛東方航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙) 11296
• 代理人: 張淑賢;王慶彬

本發明涉及無人機應用技術領域，具體涉及一種植保無人機柔性噴頭座。該柔性噴頭座在噴頭座與無人機機身之間設置柔性連接件，能夠在無人機意外墜落時為噴灑裝置提供足夠的擺動幅度，吸收一部分沖擊能量，避免噴灑裝置觸地彎折后導致機身、電機等其他無人機零部件的損壞；而且柔性連接件的端部連接頭上設置能夠與無人機機身的凹槽卡裝配合的凸臺，并在凸臺的相對兩側設置延伸邊，可通過在延伸邊穿入螺釘的方式將柔性連接件固定在無人機機身上；同時柔性連接件與噴頭座配合的端部設置能夠支撐水管的缺口，水管具有一定的剛度，能夠在一定程度上為柔性連接件提供一定的支撐力，提高柔性連接件與機身和噴頭座連接的穩定性。

技術領域

本發明涉及無人機應用技術領域，具體涉及一種植保無人機柔性噴頭座。

背景技術

植保無人機在近幾年已經廣泛的應用于農業生產中，無人機高效快速的農藥噴灑作業，大幅降低了農業生產成本和勞動強度，提高了生產效率和安全性。由于相關技術尚未完全成熟或使用者熟練程度參差不齊等多種原因，植保無人機在使用中時常出現意外墜機，往往造成機身、電機、槳葉和噴灑設備等昂貴零部件的損壞，無形中增加了植保無人機的使用成本。出于增大覆蓋寬度提高噴灑效率的考量，植保無人機的噴灑裝置往往安裝于無人機的最外側，這也使得噴灑裝置成為植保無人機各零部件中損壞頻率較高的一類。

傳統的無人機噴頭是通過噴頭座連接在無人機機身上，噴頭座通過螺釘或其他固定連接結構直接連接在機身上，無人機操作不當墜機過程中已發生噴頭座與機身之間直接發生斷裂，造成無人機的損壞。

發明內容

為了克服現有技術的缺陷，本發明的目的是提供一種植保無人機柔性噴頭座，在無人機意外墜落時為噴灑裝置通過緩沖作用，避免噴灑裝置觸地折彎后導致機身、電機等其他無人機零部件的損壞。

為了實現以上目的，本發明采用如下技術方案：

一種植保無人機柔性噴頭座，包括用于連接噴頭的噴頭座，還包括柔性連接件；柔性連接件一端連接在無人機機身上，另一端連接噴頭座；柔性連接件與無人機機身連接的端部具有與無人機機身卡裝配合的連接頭，所述連接頭的端面具有與無人機機身的凹槽卡裝配合的凸臺，凸臺相對的兩側具有延伸邊；柔性連接件與噴頭座連接的端部具有供連接噴頭的水管穿入并支撐水管的缺口；所述噴頭座為剛性結構，噴頭座具有供水管內穿通過噴頭座連接噴頭的中空結構。

可選的，所述柔性連接件上設置的缺口的內壁形狀與水管的外壁形狀吻合。

可選的，所述噴頭座與柔性連接件連接的端部的中空內徑大于柔性連接件端部的外徑，柔性連接件內插在噴頭座內，噴頭座與柔性連接件內插配合的端部具有與柔性連接件上的缺口對應形成供水管穿入的噴頭座缺口。將柔性連接的端部內插在噴頭座內，由于噴頭座是剛性結構，能夠對柔性連接件提供支撐作用，進一步提高噴灑裝置與機身連接的穩定性。

可選的，所述噴頭座與柔性連接件之間通過螺栓連接。

可選的，所述柔性連接件和噴頭座為柱狀結構。

可選的，所述柔性連接件的材質為橡膠。

本發明植保無人機柔性噴頭座，噴頭座與無人機機身之間設置柔性連接件，能夠在無人機意外墜落時為噴灑裝置提供足夠的擺動幅度，吸收一部分沖擊能量，避免噴灑裝置觸地彎折后導致機身、電機等其他無人機零部件的損壞；而且柔性連接件的端部連接頭上設置能夠與無人機機身的凹槽卡裝配合的凸臺，并在凸臺的相對兩側設置延伸邊，可通過在延伸邊穿入螺釘的方式將柔性連接件固定在無人機機身上；同時柔性連接件與噴頭座配合的端部設置能夠支撐水管的缺口，水管具有一定的剛度，能夠在一定程度上為柔性連接件提供一定的支撐力，提高柔性連接件與機身和噴頭座連接的穩定性，能保證噴灑裝置在使用中穩定可靠地與無人機機身連接。