[發明專利]一種側體可上浮下潛的太陽能近海漁業功能三體無人艇

有效

• 申請號: 201810654033.6
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN108639237B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 朱亞洲;李登華;李雙月;郭涵慧;勞致棠
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B63B1/12
• 分類號: B63B1/12;B63B35/00;H02J7/35
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 俞曉明

1.一種側體可上浮下潛的太陽能近海漁業功能三體無人艇，其特征在于，包括主船體(2)以及結構對稱的第一側片體(201)和第二側片體，所述第一側片體(201)和第二側片體分別位于主船體(2)兩側，所述第一側片體(201)和第二側片體上分別連接有驅動裝置一和驅動裝置三，所述驅動裝置一和驅動裝置三結構相同，且所述驅動裝置一和驅動裝置三位置對稱的設置在主船體(2)中部的左右兩側，所述第一側片體(201)和第二側片體上均設有水面水下環境監測系統，所述主船體(2)上設有太陽能供電系統(600)、定時定點水樣采集監測系統(500)、自主增氧系統(400)、驅動裝置二、控制器(20)和供電電源，所述控制器(20)與供電電源電連接，所述供電電源與太陽能供電系統電(600)連接，所述水面水下環境監測系統、定時定點水樣采集監測系統(500)、自主增氧系統(400)、驅動裝置二分別與控制器電連接；

所述驅動裝置一包括舵機(701)，所述舵機的輸出軸(702)通過聯軸器與轉軸(704)連接，所述轉軸的另一端通過軸承與支承座(705)連接，所述轉軸的右側設置有連接板(703)，所述連接板(703)的一側與轉軸固定連接，所述連接板(703)的另一側與第二側片體固定連接；所述第一側片體(201)與驅動裝置一的連接關系、第二側片體與驅動裝置三的連接關系相同；

所述定時定點水樣采集監測系統(500)包括儲水器、水泵(504)和GPS定位儀(102)，所述儲水器(502)和GPS定位儀(102)設置在主船體(2)上，儲水器(502)通過多通道軟管(503)與水泵(504)連接，所述GPS定位儀(102)、水泵(504)分別與控制器(20)電連接；

所述儲水器(502)包括依次排列的24個單元格，每兩個單元格之間設置有電控閥門，每個單元格內均分別設置有水位計和水質傳感器，所述電控閥門、水位計和水質傳感器分別與控制器(20)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種側體可上浮下潛的太陽能近海漁業功能三體無人艇，其特征在于，所述驅動裝置二包括電機(202)、萬向聯軸節一(203)、萬向聯軸節二(300)、傳動軸一(206)、傳動軸二(301)和螺旋槳(302)，所述電機(202)裝在主船體(2)中部，所述電機(202)的輸出軸通過萬向聯軸節一(203)與傳動軸一(206)的一端連接，所述傳動軸一(206)的另一端通過萬向聯軸節二(300)與傳動軸二(301)的一端連接，所述傳動軸二(301)的另一端穿過軸套后延伸至主船體(2)外，并在其端部固定螺旋槳(302)。

3.根據權利要求1所述的一種側體可上浮下潛的太陽能近海漁業功能三體無人艇，其特征在于，所述水面水下環境監測系統包括通過無線傳輸模塊與控制器信號連接的水溫傳感器、PH值傳感器(204)、水濁度傳感器(303)、水含氧量傳感器(304)及兩個防水攝像頭(200)，所述水溫傳感器設置在第一側片體(201)后側，PH值傳感器(204)設置在第二側片體后側，水濁度傳感器(303)和水含氧量傳感器(304)分別設置在主船體(2)后側，兩個防水攝像頭(200)分別設置在第一側片體(201)和第二側片體前端。

4.根據權利要求1所述的一種側體可上浮下潛的太陽能近海漁業功能三體無人艇，其特征在于，所述自主增氧系統(400)包括增氧泵(404)，所述增氧泵設置在主船體(2)上，所述增氧泵(404)通過導氣管(403)與分流裝置(402)的單路進口連接，所述分流裝置(402)的多路出口均通過導氣管(403)與帶孔球形增氧裝置(401)連接，所述帶孔球形增氧裝置(401)均勻分布在主船體(2)下方。