[發明專利]用于姿勢感測的系統和方法

在審

• 申請號: 201810653781.2
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN109116313A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: S·特羅塔;A·多爾曼;R-W·瓊邁爾
• 申請（專利權）人: 英飛凌科技股份有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 鄭立柱

1.一種用于驗證傳感器系統的方法，所述方法包括：

在應用處理器處訪問預定義的數字序列；

從所述傳感器系統的傳感器接收驗證序列，所述驗證序列具有所述預定義的數字序列的預定數量的重復；

將所述驗證序列與所述預定義的數字序列相關；

對所述預定義的數字序列與所述驗證序列之間的相關的數量進行計數；以及

響應于所述重復的預定的數量不等于所述相關的數量，調整所述傳感器或所述應用處理器的參數。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，將所述驗證序列與所述預定義的數字序列相關包括利用自相關函數將所述驗證序列和所述預定義的數字序列相關。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，對相關的所述數量進行計數包括對由所述自相關函數所產生的峰值的數量進行計數。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述驗證序列通過串行外圍接口(SPI)總線從所述傳感器被接收。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，調整所述傳感器或所述應用處理器的所述參數包括調整所述傳感器的SPI總線參數。

6.根據權利要求4所述的方法，其中，調整所述傳感器或所述應用處理器的所述參數包括調整所述應用處理器的SPI總線參數。

7.一種傳感器系統，包括：

傳感器，被配置為產生預定義的數字序列并且被配置為通過數字接口發射所述預定義的數字序列的預定數量的重復；以及

應用處理器，被耦合到所述傳感器，所述應用處理器被配置為通過所述數字接口接收所述預定義的數字序列的重復、被配置為訪問所述預定義的數字序列的副本，以及將所預定義的數字序列的所述副本與重復的所述預定義的數字序列相關。

8.根據權利要求7所述的傳感器系統，其中，所述傳感器包括RF設備，所述RF設備被配置為將入射RF信號發射到目標，并且被配置為接收來自所述目標的反射RF信號，所述反射RF信號指示關于所述目標在三維空間中的姿勢的信息。

9.根據權利要求7所述的傳感器系統，其中，所述應用處理器被配置為響應于所述預定義的數字序列的所述副本不與重復的所述預定義的數字序列相關而調整所述數字接口的參數。

10.根據權利要求7所述的傳感器系統，其中，所述傳感器和所述應用處理器是相同的集成電路裸片的一部分。

11.一種姿勢傳感器設備，包括：

隨機數發生器，被配置為產生隨機數字序列；

先進先出(FIFO)存儲器，所述FIFO存儲器被配置為存儲所述隨機數字序列的預定數量的重復；

數字接口，被耦合到所述FIFO存儲器，所述數字接口被配置為將存儲在所述FIFO存儲器中的所述隨機數字序列的所述重復到應用處理器；以及

主邏輯單元，被配置為響應于來自所述應用處理器的驗證命令，將來自所述隨機數發生器的所述隨機數字序列存儲到所述FIFO存儲器。

12.根據權利要求11所述的姿勢傳感器設備，還包括：

RF設備，被配置為將入射RF信號發射到目標以及從所述目標接收反射RF信號，所述RF信號指示關于所述目標在三維空間中的姿勢的信息；以及

模數轉換器(ADC)，被耦合到所述RF設備，所述ADC將關于所述姿勢的所述信息轉換為傳感器采樣。

13.根據權利要求12所述的姿勢傳感器設備，其中，所述主邏輯單元進一步被配置為響應于從所述應用處理器接收到所述驗證命令而關閉所述RF設備。