[發明專利]紅外圖像的校正方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 201810653681.X
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN110631706B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 馬甲迎;唐杰;謝浩山;姚丹;陳偉
• 申請（專利權）人: 杭州海康微影傳感科技有限公司
• 主分類號: G01J5/00
• 分類號: G01J5/00;G01J5/02
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 韓東艷

1.一種紅外圖像的校正方法，所述方法應用于紅外熱成像設備，所述紅外熱成像設備包括紅外焦平面陣列探測器，所述紅外焦平面陣列探測器為響應率隨工作溫度升高而變大或者為響應率隨所述工作溫度升高而變小的探測器，其特征在于，所述方法包括：

在所述紅外熱成像設備工作時，獲取所述紅外熱成像設備的工作溫度；

根據所述工作溫度，在預先存儲的多個背景模板中篩選2個背景模板，所述多個背景模板與多個溫度一一對應，所述2個背景模板包括對應的溫度大于所述工作溫度的第一背景模板，以及對應的溫度小于所述工作溫度的第二背景模板，所述背景模板為反映所述紅外熱成像設備的背景噪聲的圖像；

基于所述2個背景模板確定所述紅外熱成像設備獲取的每幀原始圖像所對應的動態參數；

對于所述紅外熱成像設備獲取的每一幀原始圖像，基于所述2個背景模板與對應的動態參數對所述原始圖像進行校正，得到校正后的圖像；

其中，所述預先存儲的多個背景模板包括：兩組背景模板組，一組背景模板組中的多個背景模板對應多個第一溫度，另一組背景模板組中的多個背景模板對應多個第二溫度，任意一個所述第一溫度小于任意一個所述第二溫度；當所述多個第一溫度和所述多個第二溫度均按照目標排列順序排列時，如果所述紅外焦平面陣列探測器的響應率隨所述工作溫度升高而變大，任意相鄰兩個第一溫度的溫度差的絕對值大于任意相鄰兩個第二溫度的溫度差的絕對值，如果所述紅外焦平面陣列探測器的響應率隨所述工作溫度升高而變小，任意相鄰兩個第一溫度的溫度差的絕對值小于任意相鄰兩個第二溫度的溫度差的絕對值，所述目標排列順序為按照溫度的大小升序或降序的排列順序。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述基于所述2個背景模板與對應的動態參數對所述原始圖像進行校正，得到校正后的圖像，包括：

基于所述2個背景模板與對應的動態參數確定所述原始圖像對應的背景噪聲；

基于所述原始圖像中的像素的灰度值與對應的背景噪聲對所述原始圖像進行校正，得到校正后的圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

基于所述2個背景模板與對應的動態參數確定所述原始圖像對應的背景噪聲，包括：

基于背景噪聲計算公式計算所述原始圖像對應的背景噪聲，所述背景噪聲計算公式為：

offset_N(i，j)＝m1_N×B_L(i，j)+m2_N×B_H(i，j)+c_N；

其中，(i，j)表示像素坐標，offset_N表示第N幀原始圖像對應的背景噪聲，m1_N、m2_N與c_N表示第N幀原始圖像對應的動態參數，B_H表示所述第一背景模板中的像素的灰度值，B_L表示所述第二背景模板中的像素的灰度值，所述N≥1。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，

基于所述原始圖像中的像素的灰度值與對應的背景噪聲對所述原始圖像進行校正，得到校正后的圖像，包括：

基于校正公式對所述原始圖像進行校正，所述校正公式為：

Img_N(i，j)＝Gain(i，j)×[out_N(i，j)-offset_N(i，j)]；

其中，Img_N表示第N幀校正后的圖像中的像素的灰度值，out_N表示第N幀原始圖像中的像素的灰度值，Gain表示增益系數矩陣。