[發(fā)明專利]一種基板檢測(cè)分選裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810652204.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN108855972A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪鳳齊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山倍馳自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/10
• 分類號(hào): B07C5/10;B07C5/36
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本發(fā)明公開了一種基板檢測(cè)分選裝置，包括裝置本體、儲(chǔ)料盒、取料吸盤和分揀裝置，所述裝置本體內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)料盒，所述儲(chǔ)料盒的一側(cè)設(shè)置有取料吸盤，所述儲(chǔ)料盒的前側(cè)設(shè)置有相機(jī)，所述相機(jī)的下方設(shè)置有移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置的前面設(shè)置有分揀裝置。本發(fā)明所提供的一種基板檢測(cè)分選裝置，檢測(cè)效率高，尺寸通過相機(jī)分揀自動(dòng)完成，避免了作業(yè)員疲勞作業(yè)，節(jié)約大了10－15名操作人員，且所有數(shù)據(jù)自動(dòng)實(shí)時(shí)的采集。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基板檢測(cè)分選裝置。

背景技術(shù)

由陶瓷片在片具有在耐腐蝕、耐高溫的特性，使陶瓷片在很多領(lǐng)域都得到應(yīng)用，包括雷達(dá)傳感器、水閥門、揚(yáng)聲器和超聲波探頭等方面都得到廣泛的應(yīng)用。因此，現(xiàn)有陶瓷片板生產(chǎn)量大，每個(gè)陶瓷片板都需要進(jìn)行長(zhǎng)度與寬度測(cè)量，并根據(jù)測(cè)量結(jié)果按照不同尺寸段進(jìn)行分組，由于每天需要檢測(cè)的陶瓷片板數(shù)量大，往往需要大量的檢測(cè)人員進(jìn)行檢測(cè)分組，這樣導(dǎo)致人員急劇增加，檢測(cè)效率慢，經(jīng)營成本高。

基于以上現(xiàn)狀，現(xiàn)有的陶瓷片分揀方法還需要進(jìn)一步的改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有的每天需要檢測(cè)的陶瓷片板數(shù)量大，往往需要大量的檢測(cè)人員進(jìn)行檢測(cè)分組，這樣導(dǎo)致人員急劇增加，檢測(cè)效率慢，經(jīng)營成本高等問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種基板檢測(cè)分選裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種基板檢測(cè)分選裝置，包括裝置本體、儲(chǔ)料盒、取料吸盤和分揀裝置，所述裝置本體內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)料盒，所述儲(chǔ)料盒的一側(cè)設(shè)置有取料吸盤，所述儲(chǔ)料盒的前側(cè)設(shè)置有相機(jī)，所述相機(jī)的下方設(shè)置有移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置的前面設(shè)置有分揀裝置。

上述方案的優(yōu)選方案為：所述裝置本體內(nèi)設(shè)置有絲杠，所述絲杠上設(shè)置有若干個(gè)儲(chǔ)料盒，所述絲桿連接有伺服電機(jī)，將一疊陶瓷片板放入儲(chǔ)料盒，取料吸盤將料吸完后，伺服電機(jī)通過絲杠帶動(dòng)儲(chǔ)料盒往前走，下個(gè)儲(chǔ)料盒繼續(xù)給設(shè)備上料，可以在絲杠上設(shè)置多個(gè)這樣的儲(chǔ)料盒，可以一次性上多盒料，節(jié)約大量的上料時(shí)間

上述方案的優(yōu)選方案為：所述分揀裝置包括分揀吸盤、分檔單元、氣缸和傳送皮帶，所述分檔單元前方設(shè)置有傳送皮帶，所述傳送皮帶的上方設(shè)置有分揀吸盤，分揀吸盤根據(jù)相機(jī)的檢測(cè)數(shù)據(jù)，把相應(yīng)的陶瓷片放在對(duì)應(yīng)的分檔單元。

上述方案的優(yōu)選方案為：所述移動(dòng)裝置與傳送皮帶相連接，通過移動(dòng)裝置把檢測(cè)好的陶瓷片送到分揀裝置

上述方案的優(yōu)選方案為：所述取料吸盤連接有直線導(dǎo)軌，取料吸盤可以來回移動(dòng)進(jìn)行取料。

有益效果：本發(fā)明的一種基板檢測(cè)分選裝置，檢測(cè)效率高，尺寸通過相機(jī)進(jìn)行精確的測(cè)量，然后通過分揀裝置自動(dòng)分揀完成，避免了作業(yè)員疲勞作業(yè)，節(jié)約大了10－15名操作人員，且所有數(shù)據(jù)自動(dòng)實(shí)時(shí)的采集。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中檢測(cè)電機(jī)位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1－儲(chǔ)料盒，2－陶瓷片，3－取料吸盤，4－相機(jī)，5－直線導(dǎo)軌，6－分揀吸盤，7－分檔單元，8－氣缸，9－傳送皮帶。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。