[發明專利]從操作設備

有效

• 申請號: 201810651636.0
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN110623733B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 王建辰;高元倩
• 申請（專利權）人: 深圳市精鋒醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B34/35
• 分類號: A61B34/35
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種從操作設備，其特征在于，所述從操作設備包括動力機構、操作臂以及將所述操作臂和所述操作臂連接的連接機構，所述動力機構通過所述連接機構驅動所述操作臂，所述動力機構具有動力連接盤，所述操作臂具有驅動連接盤，所述連接機構具有本體以及設于所述本體上的連接單元，所述連接單元包括：扣合的第一連接盤、第二連接盤，所述第一連接盤與所述第二連接盤相對所述本體獨立移動，所述第一連接盤用于抵持所述動力連接盤，所述第二連接盤用于抵觸所述驅動連接盤，以使所述動力機構通過所述連接單元驅動所述操作臂，所述第一連接盤、所述第二連接盤上均延伸有凸起部，所述第一連接盤及/或所述第二連接盤上的所述凸起部至少為兩個，且間隔設置，相鄰兩個所述凸起部形成凹陷區域，

所述第一連接盤的所述凸起部收容于所述第二連接盤上與其匹配的所述凹陷區域內，以使所述第一連接盤、所述第二連接盤扣合；

及/或，所述第二連接盤的所述凸起部收容于所述第一連接盤上與其匹配的所述凹陷區域內，以使所述第一連接盤、所述第二連接盤扣合；

所述第一連接盤設有第一安裝位，以使與所述第一連接盤連接的所述動力連接盤沿所述第一安裝位限制的第一方向相對可移動，所述第一方向為所述第一安裝位的延伸方向；及/或，

所述第二連接盤設有第二安裝位，以使與所述第二連接盤連接的所述驅動連接盤沿所述第二安裝位限制的第二方向相對可移動，所述第二方向為所述第二安裝位的延伸方向。

2.根據權利要求1所述的從操作設備，其特征在于，所述凸起部的第一側面臨近對應的所述第一連接盤或第二連接盤的周緣，并沿對應的所述第一連接盤或所述第二連接盤的周緣延伸，所述第一側面與所述第一連接盤或所述第二連接盤周緣的對應區域平齊，所述凸起部上與所述第一側面相鄰的兩個第二側面或兩個所述第二側面所在平面形成夾角，所述夾角非0度或360度。

3.根據權利要求2所述的從操作設備，其特征在于，形成所述凹陷區域的所述凸起部的所述第二側面與收容至所述凹陷區域的所述凸起部的所述第二側面對應抵接。

4.根據權利要求3所述的從操作設備，其特征在于，所述凸起部為兩個，且相對設置，所述第一連接盤和所述第二連接盤的所述第二側面對應抵接。

5.根據權利要求1所述的從操作設備，其特征在于，所述第一連接盤及/或所述第二連接盤上的所述凸起部與所述凹陷區域呈圓周分布。

6.根據權利要求1所述的從操作設備，其特征在于，所述第一連接盤及/或所述第二連接盤為中心對稱結構。

7.根據權利要求1所述的從操作設備，其特征在于，所述第一方向與所述第二方向非平行設置。

8.根據權利要求1所述的從操作設備，其特征在于，所述第一方向與所述第二方向正交。

9.根據權利要求1所述的從操作設備，其特征在于，所述第一安裝位、所述第二安裝位分別位于所述第一連接盤、所述第二連接盤具有所述凸起部的區域。

10.根據權利要求1所述的從操作設備，其特征在于，所述第一連接盤包括兩個所述第一安裝位，所述第一方向為所述第一安裝位的排列方向；及/或

所述第二連接盤包括兩個所述第二安裝位，所述第二方向為所述第二安裝位的排列方向。

11.根據權利要求1所述的從操作設備，其特征在于，所述第一方向與所述第二方向在所述第一連接盤或所述第二連接盤上投影的交點位于所述第一連接盤或所述第二連接盤上。

12.根據權利要求11所述的從操作設備，其特征在于，所述交點位于所述第一連接盤及/或所述第二連接盤的中心區域。

13.根據權利要求1所述的從操作設備，其特征在于，所述第一安裝位和/或所述第二安裝位為孔結構。