[發(fā)明專利]投影儀空間位置信息的采集方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810650064.4
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN108961329B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘波;肖適;劉志明;寧仲
• 申請（專利權(quán)）人: 成都極米科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/60
• 分類號(hào): G06T7/60;G06K9/20;G06K9/32
• 代理公司: 成都市集智匯華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51237
• 代理人: 羅艷

本發(fā)明涉及投影儀信息采集技術(shù)領(lǐng)域，實(shí)施例具體公開一種投影儀空間位置信息的采集方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，本申請?zhí)峁┑牟杉椒ㄍㄟ^向投影面投射出標(biāo)記圖，拍攝投影面上的標(biāo)記圖生成標(biāo)記圖圖像，在標(biāo)記圖圖像中提取出標(biāo)記點(diǎn)區(qū)域，根據(jù)中心標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算出投影儀與投影面的距離，根據(jù)左上標(biāo)記點(diǎn)區(qū)域亮度值、左下標(biāo)記點(diǎn)區(qū)域亮度值、右上標(biāo)記點(diǎn)區(qū)域亮度值和右下標(biāo)記點(diǎn)區(qū)域亮度值計(jì)算出投影儀相對于投影面的左右偏轉(zhuǎn)方向、左右偏轉(zhuǎn)度、上下俯仰方向和上下俯仰度的方法，能夠準(zhǔn)確快速的獲取投影儀空間位置信息數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)能夠用于了解和分析客戶使用喜好，為研發(fā)改進(jìn)投影儀提供參考數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及投影儀信息采集技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種投影儀空間位置信息的采集方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

為了對投影儀進(jìn)行不斷的技術(shù)改進(jìn)以提升客戶滿意度，需要采集客戶在使用投影儀時(shí)的使用數(shù)據(jù)，作為了解和分析客戶使用喜好的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。客戶在使用投影儀時(shí)擺放投影儀的位置，即投影儀與投影面的距離和角度是一項(xiàng)重要參數(shù)，因此亟需提供一種快速準(zhǔn)確獲取投影儀空間位置信息的方法。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N投影儀空間位置信息的采集方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決或者至少部分解決上述存在的問題。

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是一種投影儀空間位置信息的采集方法，應(yīng)用于投影儀，所述方法包括：

向投影面投射出標(biāo)記圖；其中，所述標(biāo)記圖上設(shè)置有中心標(biāo)記點(diǎn)、左上標(biāo)記點(diǎn)，左下標(biāo)記點(diǎn)，右上標(biāo)記點(diǎn)和右下標(biāo)記點(diǎn)，所述左上標(biāo)記點(diǎn)與所述右下標(biāo)記點(diǎn)相對于所述中心標(biāo)記點(diǎn)對稱，所述左下標(biāo)記點(diǎn)與所述右上標(biāo)記點(diǎn)相對于所述中心標(biāo)記點(diǎn)對稱，所述中心標(biāo)記點(diǎn)設(shè)置在所述標(biāo)記圖的中心位置；

拍攝所述投影面上的標(biāo)記圖生成標(biāo)記圖圖像；

在所述標(biāo)記圖圖像中提取出標(biāo)記點(diǎn)區(qū)域；其中，標(biāo)記點(diǎn)區(qū)域包括中心標(biāo)記點(diǎn)區(qū)域、左上標(biāo)記點(diǎn)區(qū)域、左下標(biāo)記點(diǎn)區(qū)域、右上標(biāo)記點(diǎn)區(qū)域和右下標(biāo)記點(diǎn)區(qū)域；

計(jì)算中心標(biāo)記點(diǎn)區(qū)域中的中心標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)，根據(jù)中心標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算出投影儀與投影面的距離；

計(jì)算左上標(biāo)記點(diǎn)區(qū)域亮度值、左下標(biāo)記點(diǎn)區(qū)域亮度值、右上標(biāo)記點(diǎn)區(qū)域亮度值和右下標(biāo)記點(diǎn)區(qū)域亮度值，根據(jù)左上標(biāo)記點(diǎn)區(qū)域亮度值、左下標(biāo)記點(diǎn)區(qū)域亮度值、右上標(biāo)記點(diǎn)區(qū)域亮度值和右下標(biāo)記點(diǎn)區(qū)域亮度值計(jì)算出投影儀相對于投影面的左右偏轉(zhuǎn)方向、左右偏轉(zhuǎn)度、上下俯仰方向和上下俯仰度。

進(jìn)一步的，所述在所述標(biāo)記圖圖像中提取出標(biāo)記點(diǎn)區(qū)域的方法，包括：

在所述標(biāo)記圖圖像中設(shè)置感興趣區(qū)域，所述標(biāo)記點(diǎn)區(qū)域位于所述感興趣區(qū)域中；

對感興趣區(qū)域進(jìn)行濾波去噪處理；

計(jì)算感興趣區(qū)域閾值T＝(max*theta-mean*(1-theta))*beta，其中，max是感興趣區(qū)域最大像素值，mean是像素值均值，theta，beta是可供調(diào)整的權(quán)重參數(shù)；

根據(jù)感興趣區(qū)域閾值提取出標(biāo)記點(diǎn)區(qū)域。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)中心標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算出投影儀與投影面的距離的方法，包括：

獲取中心標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)與投影距離對應(yīng)曲線函數(shù)；

將所述中心標(biāo)記點(diǎn)的坐標(biāo)代入所述中心標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)與投影距離對應(yīng)曲線函數(shù)中，獲得投影儀與投影面的距離。

進(jìn)一步的，所述獲取中心標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)與投影距離對應(yīng)曲線函數(shù)的方法，包括：

在投影儀距離投影面不同距離時(shí)正投射出標(biāo)記圖，拍攝投影面上的標(biāo)記圖獲取一系列標(biāo)記圖圖像；

在所述一系列標(biāo)記圖圖像中，提取各標(biāo)記圖圖像中的中心標(biāo)記點(diǎn)區(qū)域，計(jì)算各中心標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)；