[發明專利]水上漂浮物柔性打撈系統在審
| 申請號： | 201810649794.2 | 申請日： | 2018-06-22 |
| 公開（公告）號： | CN108517854A | 公開（公告）日： | 2018-09-11 |
| 發明（設計）人： | 洪盛榮;陳啟春;鄧仕路;夏方杰 | 申請（專利權）人： | 四川東方水利裝備工程股份有限公司 |
| 主分類號： | E02B15/10 | 分類號： | E02B15/10 |
| 代理公司： | 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 鄧小兵 |
| 地址： | 618000 四川省*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 打撈 清掃機器人 漂浮物 打撈機器人 水上漂浮物 低矮區域 高度空間 空間狹窄 淺水區域 裝置配合 聚攏 清掃 水面 | ||
1.水上漂浮物柔性打撈系統，其特征在于：包括打撈機器人（1）、柔性攔漂裝置（2）和清掃機器人（3），所述打撈機器人（1）通過柔性攔漂裝置（2）與清掃機器人（3）連接，所述清掃機器人（3）與柔性攔漂裝置（2）配合將漂浮物喂送給打撈機器人（1）。
2.如權利要求1所述的水上漂浮物柔性打撈系統，其特征在于：所述清掃機器人（3）包括浮座（4）、驅動機構和清掃機構，所述驅動機構用于驅動浮座（4）移動，所述清掃機構包括回轉掃帚（5）和電機（6），回轉掃帚（5）與浮座（4）連接，電機（6）用于驅動回轉掃帚（5）。
3.如權利要求2所述的水上漂浮物柔性打撈系統，其特征在于：所述清掃機構還包括聚料臂（7）和電動推桿（8），所述聚料臂（7）的一端活動連接在浮座（4）上，另一端通過軸承與回轉掃帚（5）連接，所述電動推桿（8）的一端活動連接在浮座（4）上，另一端與聚料臂（7）活動連接。
4.如權利要求3所述的水上漂浮物柔性打撈系統，其特征在于：所述聚料臂（7）包括矩形框架，框架內固定設置有篩網。
5.如權利要求2所述的水上漂浮物柔性打撈系統，其特征在于：所述驅動機構包括左轉向推進器（9）、右轉向推進器（10）及直線推進器（11），直線推進器（11）固定設置在浮座（4）的一端，左轉向推進器（9）和右轉向推進器（10）分別對稱設置在浮座（4）另一端的兩側。
6.如權利要求1—5中任一項所述的水上漂浮物柔性打撈系統，其特征在于：所述柔性攔漂裝置（2）包括多個浮體，多個浮體首尾相連形成柔性攔漂線，柔性攔漂線的兩端分別與打撈機器人（1）和清掃機器人（3）連接。
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