[發(fā)明專利]一種錯位式智能停車裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810649579.2
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN108643626A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉守義;白雄雄;鄭澤晗;周小鍇;胡德順;鄒皓若;劉守閃
• 申請（專利權(quán)）人: 劉守義
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種錯位式智能停車裝置，其特征在于：包括平面導軌臺(1)、嵌入在平面導軌臺(1)內(nèi)的斜面導軌臺(3)和用于帶動斜面導軌臺(3)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述斜面導軌臺(3)呈圓臺空心結(jié)構(gòu)，所述斜面導軌臺(3)內(nèi)設(shè)置有用于提升滑塊(6)的升降機構(gòu)，所述斜面導軌臺(3)的母線長度大于自行車的長度，所述平面導軌臺(1)上開設(shè)有平面滑槽(2)，所述斜面導軌臺(3)上開設(shè)有多個斜面滑槽(4)，所述平面滑槽(2)和斜面滑槽(4)均勻自行車輪胎相適應(yīng)，所述斜面滑槽(4)內(nèi)設(shè)置有導軌(5)和與所述導軌(5)適配的滑塊(6)，所述滑塊(6)上固定連接有用于加持自行車的氣缸式夾具(7)，所述氣缸式夾具(7)連接有質(zhì)量傳感器(16)，所述平面滑槽(2)朝向斜面滑槽(4)的一端設(shè)置有壓力傳感器(11)，所述壓力傳感器(11)接有微控制器(13)，所述微控制器(13)接有參數(shù)輸入模塊(12)、角度傳感器(17)和用于檢測滑塊(6)提升高度的高度傳感器(18)，所述微控制器(13)與升降機構(gòu)相接。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種錯位式智能停車裝置，其特征在于：所述升降機構(gòu)包括電動升降柱(9)和用于連接電動升降柱(9)和滑塊(6)的機械臂(8)，所述電動升降柱(9)包括升降電機(14)，所述升降電機(14)與微控制器(13)相接，所述電動升降柱(9)和滑塊(6)的個數(shù)相同。

3.按照權(quán)利要求1所述的一種錯位式智能停車裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括設(shè)置在平面導軌臺(1)底部的齒輪系(10)和用于驅(qū)動所述齒輪系(10)的旋轉(zhuǎn)電機(15)，所述旋轉(zhuǎn)電機(15)與微控制器(13)的輸出端相接。

4.按照權(quán)利要求1所述的一種錯位式智能停車裝置，其特征在于：所述平面導軌臺(1)呈圓臺結(jié)構(gòu)，所述平面滑槽(2)沿平面導軌臺(1)的半徑方向布設(shè)，多個所述斜面滑槽(4)沿斜面導軌臺(3)外表面的圓周方向均勻布設(shè)。

5.一種利用如權(quán)利要求1所述裝置進行停車的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟一、建立停取車數(shù)據(jù)庫：停取車數(shù)據(jù)庫M＝[A1,A2,...,Ai,...An，B]，n表示斜面滑槽(4)的個數(shù)，n為不小于3的正整數(shù)，Ai表示第i個斜面滑槽(4)上的停車信息，當?shù)趇個斜面滑槽(4)上的質(zhì)量傳感器(16)采集到的質(zhì)量值大于通過參數(shù)輸入模塊(12)輸入的質(zhì)量設(shè)定值時，Ai＝1，否則Ai＝0；當平面滑槽(2)上的壓力傳感器(11)檢測得到的壓力值大于通過參數(shù)輸入模塊(12)輸入的壓力設(shè)定值時，B＝1，否則B＝0；

步驟二、自動停車:

步驟201、獲取停車位：若B＝1，微控制器(1)在停取車數(shù)據(jù)庫M中檢索Ai值中第一個“0”，記Ai值中第一個“0”所對應(yīng)的斜面滑槽(4)為斜面導軌臺(3)上的第j個斜面滑槽(4)，微控制器(1)發(fā)出控制信號給所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動斜面導軌臺(3)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角度為使得第j個斜面滑槽(4)與平面滑槽(2)貫通連接，其中j＝1、2、...n；

步驟202、提升停車：若j＝2m，微控制器執(zhí)行步驟2021，否則執(zhí)行步驟2022，其中m＝1、2、...n；

步驟2021：微控制器(1)控制氣缸式夾具(7)夾持自行車，微控制器(1)發(fā)出控制信號給所述升降機構(gòu)，氣缸式夾具(7)在所述升降機構(gòu)的作用下沿第j個斜面滑槽(4)的導軌(5)上升至高度c，λx≦c<y，其中x表示自行車長度，y表示斜面導軌臺(3)的母線長度，λ≧1；

步驟2022：微控制器(1)控制氣缸式夾具(7)夾持自行車，微控制器(1)發(fā)出控制信號給所述升降機構(gòu)，氣缸式夾具(7)在所述升降機構(gòu)的作用下沿第j個斜面滑槽(4)的導軌(5)上升至高度d，x<d<λx；

步驟三、自動取車：通過參數(shù)輸入模塊(12)輸入取車信息，微控制器(1)在停取車數(shù)據(jù)庫M中檢索Ai值中第一個“1”，記Ai值中第一個“1”所對應(yīng)的斜面滑槽(4)為斜面導軌臺(3)的第k個斜面滑槽(4)，微控制器(1)發(fā)出控制信號給所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動斜面導軌臺(3)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角度為使得第k個斜面滑槽(4)與平面滑槽(2)貫通連接，微控制器(13)控制所述升降機構(gòu)降落，氣缸式夾具(7)在所述升降機構(gòu)的作用下沿第k個斜面滑槽(4)的導軌(5)下降至水平高度，當質(zhì)量傳感器(16)檢測得到的質(zhì)量值小于通過參數(shù)輸入模塊(12)輸入的質(zhì)量設(shè)定值時，微控制器(1)控制氣缸式夾具(7)松開對自行車的夾持，即可取車，其中k＝1、2、...n。