[發明專利]一種數據處理方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201810647566.1
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN108848446B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 談文韜
• 申請（專利權）人: 杭州捍鷹科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W64/00;H04B7/0404
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 徐麗

本發明屬于涉及一種數據處理方法、裝置及電子設備，低空安防的技術領域。該方法包括：對各路定向天線接收的信號進行預處理，得到每路信號的頻譜幅度和相位；基于各路信號的頻譜幅度及聯合檢測規則確定信號源的相位區域；對任意相鄰兩路信號的相位進行差分處理；對差分后的相位進行和運算，得到相位差求和結果；將相位差求和結果延拓至確定出的相位區域所指定的范圍；基于延拓后的相位以及預設相位地址表得到信號源的來波方向。該方法基于幅度信息的相位延展解模糊方法，能夠有效地降低傳統測向系統中解模糊算法的實現成本；同時該方法能平滑相位周期跳變，使其能夠適應“相位－地址”映射方法。

技術領域

本發明屬于低空安防的技術領域，具體涉及一種數據處理方法、裝置及電子設備。

背景技術

隨著民用無人機產業的迅速發展，消費級無人機功能日益強大，流入市場的無人機數量不斷增加，這同時意味著無人機給公共安全和保密隱私方面帶來了大量隱患。因此，具有高精度特點的相位測向方法逐漸從軍用領域向無人機安防領域發展。無人機的操控、定位和圖傳等功能均需要通過無線信號實現。低空領域的相位測向方法，通過累積接收到的無線電信號，測得對應信號的相位差，利用相位差解出信號來波方向，也即無人機遙控或無人機方位。從而可以進一步實施，跟蹤、識別、干擾等一系列反制措施。例如，以干涉儀為代表的相位測向方法，如圖1所示，根據兩天線間的波程差d引入的相位差，來估計信號方向φ。若信號波長λ，則相位差為因為相位的周期性，存在d＞λ時，相位差與波程差的映射不再具有唯一性，也即存在相位模糊。

發明內容

鑒于此，本發明的目的在于提供一種數據處理方法、裝置及電子設備，以有效地改善上述問題。

本發明的實施例是這樣實現的：

第一方面，本發明實施例提供了一種數據處理方法，應用于包含至少三個定向天線組成的天線陣列，所述方法包括：對各路定向天線接收的信號進行預處理，得到每路信號的頻譜幅度和相位；基于各路信號的頻譜幅度及聯合檢測規則確定信號源的相位區域；對任意相鄰兩路信號的相位進行差分處理；對差分后的相位進行和運算，得到相位差求和結果；將所述相位差求和結果延拓至確定出的相位區域所指定的范圍；基于延拓后的相位以及預設相位地址表得到信號源的來波方向。

結合第一方面的第一種實施方式，對各路定向天線接收的信號進行預處理，得到每路信號的頻譜幅度和相位，包括：對各路定向天線接收的信號進行加窗傅里葉變換，將各路時域信號轉換成頻域信號；對各路頻域信號進行復指轉換，得到每路信號的頻譜幅度和相位。

結合第一方面的第二種實施方式，對各路信號進行加窗傅里葉變換，將各路時域信號轉換成頻域信號，包括：對各路信號進行N點加窗處理，N為一次處理的數據點數；對加窗后的各路信號進行傅里葉變換，將各路時域信號轉換成頻域信號。

結合第一方面的第三種實施方式，所述各路信號的頻譜幅度包括：三路信號的頻譜幅度，分別為M1、M2以及M3；基于各路信號的頻譜幅度及聯合檢測規則確定信號源的相位區域，包括：確定所述M1、所述M2以及所述M3彼此之間的大?。辉谒鯩1最大時，確定信號源的相位區域在第一區域，所述第一區域為[－4π，－2π]；在所述M3最大時，確定信號源的相位區域在第四區域，所述第四區域為[2π，4π]在所述M2最大，且所述M1大于所述M3時，確定信號源的相位區域在第二區域，所述第二區域為[－2π，0]；在所述M2最大，且所述M1小于所述M3時，確定信號源的相位區域在第三區域，所述第三區域為[0，2π]；在所述M2最大，且所述M1等于所述M3時，確定信號源的相位區域在第五區域，所述第五區域為[－π，π]。

結合第一方面的第四種實施方式，基于延拓后的相位以及預設相位地址表得到信號源的來波方向，包括：將延拓后的相位乘以與所述傅里葉變換相對應的頻點系數，得到修正后的相位；基于所述修正后的相位以及預設相位地址表得到信號源的來波方向。