[發明專利]一種機械臂半自動式碼垛機

在審

• 申請號: 201810646590.3
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN108818500A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 史建新
• 申請（專利權）人: 湖北省建為包裝科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械臂半自動式碼垛機，包括碼垛機主體（5）、機械臂（11）和碼垛機內艙（15），其特征在于，所述碼垛機主體（5）左表面上方安裝有操作顯示屏（6），且操作顯示屏（6）下方安裝有操作面板（9），所述碼垛機主體（5）底部安裝有底部固定轉軸（7），所述碼垛機主體（5）上方安裝有機械臂（11），所述機械臂（11）內部安裝有機械臂操作腔道（10），所述機械臂（11）左側安裝有連接器（2），且連接器（2）下方安裝有碼垛機控制傳感器（3），所述碼垛機主體（5）內部安裝有碼垛機內艙（15），所述碼垛機內艙（15）中心處安裝有電路板（12），所述碼垛機內艙（15）底部安裝有操作中樞（13）。

2.根據權利要求1所述的一種機械臂半自動式碼垛機，其特征在于，所述機械臂（11）內部安裝有機械臂固定軸承（1）。

3.根據權利要求1所述的一種機械臂半自動式碼垛機，其特征在于，所述碼垛機控制傳感裝置（3）下方安裝有機械爪（4）。

4.根據權利要求1所述的一種機械臂半自動式碼垛機，其特征在于，所述控制面板（9）下方安裝有操縱桿（8）。

5.根據權利要求1所述的一種機械臂半自動式碼垛機，其特征在于，所述碼垛機內艙（15）右側安裝有電力系統（14）。