[發明專利]全自動環形組裝流水線

有效

• 申請號: 201810646515.7
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN108910434B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 吳鐵軍;陳卓;于劍鋒;劉聯濤
• 申請（專利權）人: 東莞職業技術學院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B23P19/00;B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 44551 東莞中都知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 歐陽學仕

本發明涉及自動化設備領域的全自動環形組裝流水線，包括主控電箱、主體框架及設置于主體框架頂部的環形傳送回路，傳送盤由傳送帶組件帶動沿傳送軌道進行移動，傳送軌道上依次設置有放紙邊框工位、點底層膠工位、放過濾芯工位、點上層膠工位、預壓折邊工位、壓合工位和推料工位，放紙邊框工位用于人工放置產品的紙邊框，點底層膠工位用于對產品的紙邊框的底部邊緣進行自動點膠，放過濾芯工位用于人工放置產品的過濾芯，點上層膠工位用于對產品的紙邊框的頂部邊緣進行自動點膠，預壓折邊工位用于對產品的紙邊框的頂部邊緣進行折邊，同時對其進行預壓，壓合工位用于對產品的紙邊框的底部及頂部邊緣進行進一步壓合。

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，具體涉及自動點膠及自動壓合設備領域。

背景技術

汽車空氣過濾器是清除汽車內空氣中的微粒雜質的一個物品，汽車空調濾清器能有效減少污染物通過采暖通風和空調系統進入汽車，防止吸入對身體有害的污染物。常見的汽車空氣過濾器包括紙邊框和粘貼在紙邊框內部的過濾芯，過濾芯通常采用膠水進行粘貼，粘貼后與紙邊框一體，整體穩定性好，不易松動。

現有技術中汽車空氣過濾器采用半自動化裝配，而最主要的工序是點膠工序和壓合固定工序，點膠工序采用自動點膠機完成，壓合固定工序采用壓合設備完成，兩個工序均需要配備獨立的操作員進行操作，而且兩個工序屬于獨立操作，相互之間需要操作員分別進行上下料操作，自動化程度低，工作效率低，而且需要花費大量的人力資料。

發明內容

本發明的目的是解決以上缺陷，提供全自動環形組裝流水線，其可自動實現點膠及壓合工序，實現流水線式裝配，工作效率高。

本發明的目的是通過以下方式實現的：

全自動環形組裝流水線，包括主控電箱、主體框架及設置于主體框架頂部的環形傳送回路，環形傳送回路包括傳送軌道、傳送帶組件和傳送盤，傳送盤由傳送帶組件帶動沿傳送軌道進行移動，傳送盤的頂面設置有用于擺放產品的方形治具，傳送軌道上依次設置有放紙邊框工位、點底層膠工位、放過濾芯工位、點上層膠工位、預壓折邊工位、壓合工位和推料工位，傳送盤沿傳送軌道依次傳送至放紙邊框工位、點底層膠工位、放過濾芯工位、點上層膠工位、預壓折邊工位、壓合工位和推料工位，點底層膠工位及點上層膠工位上均設有三軸點膠機械手，壓合工位上設有壓合機構，推料工位的側邊設有推料機構，推料機構動作時可將方形治具上的產品往前推出，預壓折邊工位上設有預壓折邊機構，傳送帶組件、三軸點膠機械手、壓合機構、推料機構及預壓折邊機構均與主控電箱進行電性連接，預壓折邊機構包括固定座、升降組件和預壓折邊組件，升降組件和預壓折邊組件均設置于固定座上，升降組件由支撐架、升降氣缸、升降導桿和升降平臺構成，升降氣缸豎直向下安裝在支撐架的頂部中心，升降平臺位于升降導桿及升降氣缸的下方，升降導桿及升降氣缸的伸縮桿均與升降平臺進行固定連接，由升降氣缸帶動升降平臺進行升降，預壓折邊組件安裝在升降平臺上，預壓折邊組件由平推折邊氣缸和下壓氣缸構成，下壓氣缸安裝在平推折邊氣缸的伸縮桿上，由平推折邊氣缸帶動向前平推，下壓氣缸的伸縮桿上安裝有折邊撥刀，折邊撥刀位于產品的邊框上方。

上述說明中，作為優選的方案，所述折邊撥刀通過刀座與下壓氣缸的伸縮桿進行連接安裝，折邊撥刀設置于刀座的下方，折邊撥刀與刀座之間設置有導柱和壓縮彈簧，導柱穿入壓縮彈簧內，使折邊撥刀在壓縮彈簧的作用下，具有向下的緩沖壓力。

上述說明中，作為優選的方案，所述折邊撥刀的底面為平整面，折邊撥刀的下前角設有倒圓角。

上述說明中，作為優選的方案，所述推料工位的前方設有接料臺，接料臺與推料工位之間通過下料斜板進行連接。

上述說明中，作為優選的方案，所述預壓折邊組件共設有四組，分別為左預壓折邊組件、右預壓折邊組件、前預壓折邊組件和后預壓折邊組件，左預壓折邊組件與右預壓折邊組件相互對稱設置，前預壓折邊組件與后預壓折邊組件相互對稱設置。