[發(fā)明專利]一種用于圖像制導(dǎo)導(dǎo)彈的檢測裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810646048.8
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN108955428B
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李暉;姚保江;高東迎;何亞娟;王芳;王巧明;于雷;龍旭東;許哲
• 申請（專利權(quán)）人: 西安航天動力技術(shù)研究所
• 主分類號: F42B35/02
• 分類號: F42B35/02
• 代理公司: 11120 北京理工大學(xué)專利中心
• 代理人: 李微微;仇蕾安

1.一種用于圖像制導(dǎo)導(dǎo)彈的檢測裝置，其特征在于，包括嵌入式控制器、采集控制模塊、電壓電流采集電路、繼電器及控制電路、開關(guān)量采集電路、火工品線路切換電路、開關(guān)量輸出電路、網(wǎng)絡(luò)交換機、嵌入式視頻采集模塊、兩路嵌入式板載電源、嵌入式火工品測試模塊；

所述火工品線路切換電路接入需要測試的所有路火工品，并在所述嵌入式控制器的控制下將其中一路接通到所述嵌入式火工品測試模塊上；

所述嵌入式火工品測試模塊每次對一路火工品阻值進(jìn)行測試，根據(jù)嵌入式控制器的讀數(shù)指令，將測試得到的阻值回傳給嵌入式控制器，嵌入式控制器將每路火工品測量值傳給操控計算機進(jìn)行顯示；

所述采集控制模塊包括兩塊STM32控制器，分別通過一路CAN總線與嵌入式控制器相連；其中一塊STM32控制器通過控制繼電器及控制電路實現(xiàn)嵌入式板載電源中的一路給彈上舵機供電；另一塊STM32控制器通過控制繼電器及控制電路實現(xiàn)嵌入式板載電源中的另一路給彈上除舵機以外的電氣部件供電；兩塊STM32控制器通過均衡工作的方式對電壓電流采集電路、開關(guān)量采集電路、開關(guān)量輸出電路進(jìn)行并行控制，具體為：控制所述電壓電流采集電路采集導(dǎo)彈供電電壓及供電電流；控制所述開關(guān)量采集電路用于采集彈上的導(dǎo)彈在位信號；控制所述開關(guān)量輸出電路用于對彈上輸出彈載計算機電氣分離信號和彈載記錄儀電氣分離信號；并將采集的信號回傳給所述嵌入式控制器，嵌入式控制器將其傳給操控計算機進(jìn)行顯示；

所述視頻采集模塊用于采集數(shù)據(jù)鏈地面終端輸出的導(dǎo)引頭視頻圖像并經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)交換機模塊轉(zhuǎn)發(fā)給操控計算機進(jìn)行顯示。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于圖像制導(dǎo)導(dǎo)彈的檢測裝置，其特征在于，所述采集控制模塊、電壓電流采集電路、繼電器及控制電路、開關(guān)量采集電路、開關(guān)量輸出電路集成在一塊采集控制板上；所述嵌入式控制器、兩路板載電源、火工品測試模塊、火工品線路切換電路、采集控制板均集成在一塊主板上。

3.一種基于權(quán)利要求1所述的圖像制導(dǎo)導(dǎo)彈檢測裝置的火工品測試方法，其特征在于，

嵌入式控制器收到操控計算機發(fā)來的測量n路火工品測試任務(wù)后，置火工品測量標(biāo)識為真；斷開所有火工品線路，并將每一路火工品線路斷開標(biāo)識置為真；重復(fù)執(zhí)行程序主循環(huán)，在每一個程序主循環(huán)中控制火工品線路切換電路和嵌入式火工品測試模塊完成火工品測量，每一個程序主循環(huán)具體步驟如下：

第一步、判斷火工品測量標(biāo)識是否為真：若是，則進(jìn)入第二步；否則，跳出本次主循環(huán)的火工品測量程序段，等待進(jìn)入下一個主循環(huán)；

第二步、判斷第i路火工品線路斷開標(biāo)識是否為真，若是則進(jìn)入第三步，否則進(jìn)入第六步；其中，1≤i≤n，i的初值為1；

第三步、判斷第i路火工品測量次數(shù)k是否等于1，若是則進(jìn)入第五步，否則進(jìn)入第四步；其中，k的初值為1；

第四步、判斷第i路線路斷開持續(xù)時間td是否已到，若到則進(jìn)入第五步，否則跳出本次主循環(huán)的火工品測量程序段，等待進(jìn)入下一個主循環(huán)；

第五步、控制火工品線路切換電路接通第i路火工品線路準(zhǔn)備測量；置第i路線路斷開標(biāo)識為假；設(shè)置第i路線路接通持續(xù)時間tr；

第六步、判斷第i路線路接通持續(xù)時間tr是否已到，若到則進(jìn)入第七步，否則跳出本次主循環(huán)的火工品測量程序段，等待進(jìn)入下一個主循環(huán)；

第七步、通過與嵌入式火工品測試模塊連接的RS232串口讀取第i路火工品第k次測量值；k值累加一次；控制火工品線路切換電路斷開第i路火工品線路；置第i路線路斷開標(biāo)識為真；設(shè)置第i路線路斷開持續(xù)時間td；進(jìn)入第八步；

第八步、判斷第i路火工品測量次數(shù)k是否小于或等于3，若成立則返回第二步，否則進(jìn)入第九步；

第九步、取3次測量值的均值作為第i路火工品最終測量值；i值累加一次；置測量次數(shù)k為1；進(jìn)入第十步；

第十步、判斷i是否小于或等于n，若是則跳出本次主循環(huán)的火工品測量程序段，等待進(jìn)入下一個主循環(huán)；否則進(jìn)入第十一步；

第十一步、置i為1；置k為1；置火工品測量標(biāo)識為假；火工品測試結(jié)束。