[發明專利]一種圖像邊緣檢測方法、檢測裝置及計算機存儲介質

在審

• 申請號: 201810646001.1
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN108898609A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 鄧亮;姚杰;陳先開;馮良炳
• 申請（專利權）人: 深圳辰視智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13
• 代理公司: 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

本發明公開了一種圖像邊緣檢測方法、檢測裝置及計算機存儲介質，屬于機器視覺領域。一種圖像邊緣檢測方法，包括：生成同一物體的多曝光多尺度邊緣圖像；根據上述生成的每個尺度邊緣圖像，融合不同曝光時間的邊緣圖像，生成融合多曝光邊緣圖像；根據上述融合多曝光邊緣圖像，融合相鄰尺度的邊緣圖像，生成融合多尺度邊緣圖像；根據上述融合多尺度邊緣圖像，生成邊緣圖像。本發明提供的一種圖像邊緣檢測方法、檢測裝置及計算機存儲介質，可以解決單次曝光圖像無法完全捕捉不同反光率目標邊緣，以及傳統的采用多曝光圖像融合生成HDRI圖像中合成效率低的問題。

技術領域

本發明涉及機器視覺領域，特別涉及一種圖像邊緣檢測方法、檢測裝置及計算機存儲介質。

背景技術

近年來，機器視覺技術在工業得到了越來越多的關注與應用，其中目標檢測與匹配，缺陷檢測都是重要的應用。在這些應用當中，邊緣檢測通常都是一個重要的工具，提取出場景中一個或多個目標的邊緣以方便進行后續處理。但是，不同材質由于目標反光率的不同，很難采用一個曝光時間來捕捉所有目標的邊緣。

傳統的做法是采用合成高動態圖像(HDRI)然后再檢測邊緣的方法，這種方法存在兩個問題：一是高動態圖像合成比較低效，其中的很多考慮針對邊緣檢測是不必要的；二是高動態圖像的合成并沒有針對邊緣信息，而是針對全局的顏色或灰度信息，這樣的合成對邊緣檢測并不是一個最佳方案。

所以，需要提出一種新的圖像邊緣檢測方法，以解決針對單次曝光圖像無法完全捕捉不同反光率目標邊緣，以及傳統的采用多曝光圖像融合生成HDRI圖像中合成效率低的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種圖像邊緣檢測方法、檢測裝置及計算機存儲介質，可以解決單次曝光圖像無法完全捕捉不同反光率目標邊緣，以及傳統的采用多曝光圖像融合生成HDRI圖像中合成效率低的問題。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案如下：

根據本發明的一個方面，提供一種圖像邊緣檢測方法，包括：

生成同一物體的多曝光多尺度邊緣圖像；

根據上述生成的每個尺度邊緣圖像，融合不同曝光時間的邊緣圖像，生成融合多曝光邊緣圖像；

根據上述融合多曝光邊緣圖像，融合相鄰尺度的邊緣圖像，生成融合多尺度邊緣圖像；

根據上述融合多尺度邊緣圖像，生成邊緣圖像。

在一個可能的設計中，所述生成同一物體的多曝光多尺度邊緣圖像，包括：生成同一物體的多曝光圖像，形成多曝光圖像I_i＝{I₁,I₂,…,I_N}，2≤N≤4。

在一個可能的設計中，對上述多曝光圖像I_i生成多尺度邊緣圖像，形成多尺度邊緣圖像其中，2≤s≤6。

在一個可能的設計中，所述對上述多曝光圖像I_i生成多尺度邊緣圖像，形成多尺度邊緣圖像，具體包括：

對上述每幅多曝光圖像I_i進行高斯核平滑處理，得到平滑后的梯度圖像；

對平滑后的梯度圖像進行處理，生成多尺度邊緣圖像。

在一個可能的設計中，所述對上述多曝光圖像I_i生成多尺度邊緣圖像，形成多尺度邊緣圖像，具體包括：

計算平滑后的梯度圖像在橫豎方向上的邊緣梯度；

進行圖像下采樣，生成下一尺度圖像；

重復上述兩個步驟，直至得到預設指定s個尺度的橫豎邊緣圖像。