[發明專利]一種激光拼焊生產線

有效

• 申請號: 201810645902.9
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN108817661B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 譚小紅;楊寶盛
• 申請（專利權）人: 杭州潤洋科技有限公司;杭州科技職業技術學院
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 北京陽光天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11671
• 代理人: 趙飛

本申請提供了一種激光拼焊生產線，包括上料裝置、激光拼焊裝置、下料裝置、抽檢排出裝置和堆垛裝置，上料裝置包括立柱和承料架，承料架用于放置堆成垛的板材，立柱的頂部設有一旋轉桁架，旋轉桁架在上料裝置的第一旋轉驅動裝置的作用下繞立柱的軸線旋轉，旋轉桁架上設有一升降氣缸，升降氣缸的下端上設有一吸附頭組件，吸附頭組件包括固定盤、旋轉盤、若干個擋料氣缸和若干個吸盤，固定盤固定連接在升降氣缸上，旋轉盤套設在固定盤上，設置在固定盤上的第二旋轉驅動裝置與旋轉盤驅動連接，擋料氣缸和吸盤均設置在旋轉盤的底面上，擋料氣缸的活塞桿伸出后抵擋在板材的外周面上。本申請的上料裝置占地面積小，使用安全，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及一種生產線，特別是涉及一種激光拼焊生產線。

背景技術

激光拼焊板已廣泛應用于汽車制造業，采用激光拼焊板工藝不僅能夠降低整車的制造成本、物流成本、整車重量、裝配公差、油耗和廢品率，而且可以減少外圍加強件數量，簡化裝配步驟，同時使車輛的碰撞能力、沖壓成型率和抗腐能力提高。

中國專利CN201410232774.7公布了一種激光拼焊生產線，按照物料加工順序依次包括用于上料的激光拼焊材料分張裝置、用于實現激光拼焊工藝的激光拼焊裝置、用于下料的磁吸分板裝置、用于檢測的線外抽檢排出裝置和用于堆放材料的堆垛裝置。鋼板原料在車間為堆疊放置，本發明利用激光拼焊材料分張裝置將成堆的鋼板一張一張取出并送往激光拼焊裝置進行激光拼焊；不同形狀的鋼板可以在激光拼焊工裝夾具上進行固定，然后利用焊機對鋼板進行拼焊；完成激光拼焊的鋼板由磁吸分板裝置進行下料并送至堆垛裝置中進行儲存；當發現有焊接不良的鋼板時，利用機器人將該鋼板送到線外抽檢排出裝置進行檢測，從而實現自動化生產，生產效率高，其中的分張裝置工作時，利用機械手從板材垛上吸取板材，并將吸取的板材放置到吸盤組件上，利用吸盤組件對板材的底面進行吸附，進而可將重疊在一起的板料分開，因此可以看出分張組件位于板料垛的一側，因此上料模塊占地面積比較大，采用上述結構，如果重疊在一起的板料不牢固，轉移過程中會出現突然掉落的風險，也增長了上料時間，降低了生產效率。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種激光拼焊生產線，解決了上料模塊占地面積大、轉運過程中有掉落風險、生產效率低的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：

一種激光拼焊生產線，包括上料裝置、激光拼焊裝置、下料裝置、抽檢排出裝置和堆垛裝置，所述上料裝置包括立柱和承料架，所述承料架用于放置堆成垛的板材，所述立柱的頂部設有一旋轉桁架，所述旋轉桁架在所述上料裝置的第一旋轉驅動裝置的作用下繞所述立柱的軸線旋轉，所述旋轉桁架上設有一升降氣缸，所述升降氣缸的下端上設有一吸附頭組件，所述吸附頭組件包括固定盤、旋轉盤、若干個擋料氣缸和若干個吸盤，所述固定盤固定連接在所述升降氣缸上，所述旋轉盤套設在所述固定盤上，設置在所述固定盤上的第二旋轉驅動裝置與所述旋轉盤驅動連接，所述擋料氣缸和吸盤均設置在所述旋轉盤的底面上，對應的若干個擋料氣缸的活塞桿伸出后抵擋在板材的外周面上，所述旋轉盤旋轉時會帶動所述擋料氣缸旋轉，進而帶動位于頂部的板材旋轉實現板材的分張，分張完成后所述擋料氣缸的活塞桿收縮，利用所述吸盤進行上料。

進一步地，所述旋轉盤包括底盤、若干個環形設置的扇形連接架和內齒環，所述底盤通過若干個扇形連接架與所述內齒環同軸連接，所述扇形連接架內側面設有一滑槽，所述滑槽與所述固定盤的外邊緣配合連接，且所述內齒環的底端面與所述固定盤的上端面之間、所述底盤的上端面與所述固定盤的下端面之間均留有一定的間隙，所述擋料氣缸和吸盤均設置在所述底盤的底面上。

更進一步地，所述固定盤的外周上設有一環形槽，所述環形槽內設有若干個環形均勻分布的滾珠裝置，所述滾珠裝置的滾珠抵擋在所述扇形連接架的滑槽的底面上。