[發明專利]一種結構光投影儀

有效

• 申請號: 201810645586.5
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN108646429B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 呂方璐
• 申請（專利權）人: 深圳市光鑒科技有限公司
• 主分類號: G02B27/42
• 分類號: G02B27/42
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種結構光投影儀，其特征在于，包括隨機點陣光源(1)和設于所述隨機點陣光源(1)的出光側的多個光柵透鏡(2)，各所述光柵透鏡(2)與所述隨機點陣光源(1)的各出光點一一對應；

所述光柵透鏡(2)包括襯底(24)和多個間隔設于所述襯底(24)的表面的光柵條(21)，所述光柵條(21)的折射率大于所述襯底(24)的折射率；

所述光柵條(21)為直條狀結構時，各所述光柵條(21)的位置及相位均滿足公式(Ⅲ)：

其中，x、y是所述光柵條(21)的位置且x所在方向與y所在方向垂直，f是焦距，λ是波長，φ(x，y)是所述光柵條(21)的相位，φ_max是所述光柵條(21)的最大相位變化；

所述襯底(24)沿光束方向相對的兩側端面分別設有第一層所述光柵條(22)和第二層光柵條(23)，所述第一層光柵條(22)的焦距為f₁，所述第二層光柵條(23)的焦距為f₂，其中，f₁大于f₂，所述襯底(24)的厚度為d，且f₁+f₂＝d，以使入射光束(3)依次經過所述第一層光柵條(22)和所述第二層光柵條(23)后即可實現出射光束(4)被準直且使得出射光束(4)的半徑變小。

2.根據權利要求1所述的結構光投影儀，其特征在于，所述隨機點陣光源(1)包括激光器和衍射光學器件；

或所述隨機點陣光源(1)為多個隨機分布的激光器。

3.根據權利要求1所述的結構光投影儀，其特征在于，所述光柵條(21)的折射率和所述襯底(24)的折射率的差值不小于1。

4.根據權利要求1所述的結構光投影儀，其特征在于，所述光柵條(21)的材質為硅，所述襯底(24)的材質為二氧化硅或氮化硅。