[發明專利]物聯網模式下的新型集裝箱拖車排隊系統

在審

• 申請號: 201810645467.X
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN109636080A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 汪沛;王小杰;汪煉;甄耀紅;葉君騰;莫磊;黃汝武;湛兵;彭華;常樂;錢高;黎龍圳;張娜;劉昊;張勝妙
• 申請（專利權）人: 赤灣集裝箱碼頭有限公司;深圳赤灣港集裝箱有限公司;蛇口集裝箱碼頭有限公司;深圳聯運捷集裝箱碼頭有限公司;安運捷碼頭倉儲服務（深圳）有限公司;杭州海康威視系統技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/28
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 許志勇

本申請公開了一種拖車的調度方法、裝置及系統，該方法包括：根據待裝卸箱柜與相應的目標裝卸位置之間的相互關系，確定運載待裝卸箱柜的第一拖車在裝卸隊列中的位置；當根據第一拖車在裝卸隊列中的位置確定已到達第一拖車裝卸待裝卸箱柜，且目標裝卸位置下方的目標箱柜處于運輸中狀態并已進入目標作業區域內時，指示第一拖車進入目標作業區域，以裝卸待裝卸箱柜。本申請通過在拖車司機在箱柜堆場里，并在箱柜裝載到第一拖車時，生成裝卸隊列，并通過裝卸隊列和進入目標作業區域的條件來指示第一拖車進入目標作業區域進行裝卸箱柜，從而目標作業區域內的拖車有條不紊的進行箱柜作業，減少拖車閑置的情況發生，提高了作業效率。

技術領域

本申請涉及物聯網技術領域，尤其涉及一種拖車的調度方法、裝置及系統。

背景技術

當前，裝卸箱柜的拖車的作業調度需要按照箱柜的裝卸順序進行，在實際應用的過程中，由于受到拖車與箱柜之間的距離和拖車行進的速度等因素的影響往往會出現需要后裝卸的箱柜的拖車先于需要先裝卸的箱柜的拖車到達裝卸區域，這樣會造成裝卸區域的車輛擁堵，意外事故頻發，作業效率降低。

為此，在當前通過人工理貨的場景下，可以通過人工對拖車做對應的調度指揮，但隨著作業自動化的不斷發展，箱柜的裝卸也開始大力推進自動化理貨作業，而自動化理貨作業必然會帶來人力資源的后撤，這樣，拖車裝卸箱柜的的過程再無相應的人力資源做對應的指揮工作，導致拖車作業順序無人指揮，拖車司機無法知曉當前拖車所運載的箱柜的前面還有多少個待裝卸的箱柜，或者，拖車司機無法知曉當前拖車所運載的箱柜的前面還需要等待多少個箱柜裝卸完成才可以裝卸該箱柜，從而導致作業現場混亂，閑置拖車較多，作業效率低下。

發明內容

本申請實施例提供一種拖車的調度方法、裝置及系統，用以解決現有技術中作業現場混亂，閑置拖車較多，作業效率低下的問題。

本申請實施例提供的一種拖車的調度方法，所述方法包括：

根據待裝卸箱柜與相應的目標裝卸位置之間的相互關系，確定運載所述待裝卸箱柜的第一拖車在裝卸隊列中的位置；

當根據所述第一拖車在裝卸隊列中的位置確定已到達所述第一拖車裝卸所述待裝卸箱柜，且所述目標裝卸位置下方的目標箱柜處于運輸中狀態并已進入目標作業區域內時，指示所述第一拖車進入所述目標作業區域，以裝卸所述待裝卸箱柜。

可選地，所述方法包括：

根據目標船舶的長度，將所述目標船舶的作業岸橋劃分為多個目標作業區域。

可選地，所述多個目標作業區域中包括碼頭前沿作業區域和區域作業岸橋。

可選地，確定目標箱柜進入目標作業區域內的處理包括：

在所述目標作業區域內，檢測拖車發出的無線信號；

當檢測到運載所述目標箱柜的第二拖車發出的無線信號時，確定所述目標箱柜進入所述目標作業區域內。

可選地，所述無線信號為射頻信號。

可選地，所述當檢測到運載所述目標箱柜的第二拖車發出的無線信號時，確定所述目標箱柜進入所述目標作業區域內，包括：

針對班輪裝柜的情況，根據預先生成的裝卸指令中攜帶的船舶標識確定所述第二拖車分配的區域作業岸橋；

當在確定的區域作業岸橋內檢測到所述第二拖車發出的無線信號時，確定所述目標箱柜進入所述目標作業區域內。

本申請實施例還提供的一種拖車的調度裝置，所述裝置包括：

位置確定模塊，用于根據待裝卸箱柜與相應的目標裝卸位置之間的相互關系，確定運載所述待裝卸箱柜的第一拖車在裝卸隊列中的位置；