[發明專利]電動吸盤有效
| 申請號: | 201810645384.0 | 申請日: | 2018-06-21 |
| 公開(公告)號: | CN110630621B | 公開(公告)日: | 2022-01-25 |
| 發明(設計)人: | 郭炳源 | 申請(專利權)人: | 旭騰股份有限公司 |
| 主分類號: | F16B47/00 | 分類號: | F16B47/00;B65G7/12 |
| 代理公司: | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人: | 梁麗超;劉瑞賢 |
| 地址: | 中國*** | 國省代碼: | 臺灣;71 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電動 吸盤 | ||
1.一種電動吸盤,其特征在于,所述電動吸盤能受操作而吸附于一表面,所述電動吸盤包含:
一本體,其一側為一吸附面,所述吸附面設置有一第一環狀密封件及一第二環狀密封件,所述第一環狀密封件遠離所述吸附面的一側定義為一第一貼合面;所述第二環狀密封件位于所述第一環狀密封件的一第一開口中,所述第二環狀密封件遠離所述吸附面的一側面定義為一第二貼合面,所述第二貼合面與所述吸附面的距離大于所述第一貼合面與所述吸附面的距離;當所述第二環狀密封件的所述第二貼合面貼合于所述表面時,所述第二環狀密封件、所述吸附面及所述表面共同圍繞形成一封閉空間;
一控制單元,其設置于所述本體;
一真空泵,其設置于所述本體,所述真空泵電性連接所述控制單元,所述真空泵能受所述控制單元控制,以將所述封閉空間內的空氣抽出至所述本體外;
一壓力偵測單元,其設置于所述本體,所述壓力偵測單元能測量所述封閉空間中的壓力,以產生一實時壓力信息;
一電池單元,其設置于所述本體,所述電池單元電性連接所述控制單元,所述電池單元提供所述控制單元、所述真空泵及所述壓力偵測單元運作時所需的電力;其中,一外部電力設備對所述電池單元進行充電作業;
一啟動鍵,其設置于所述本體,所述啟動鍵電性連接所述控制單元,所述啟動鍵被按壓時,所述控制單元將控制所述真空泵動作;
一泄壓鍵,其設置于所述本體,所述泄壓鍵被按壓時,所述本體外的空氣將能通過所述本體而進入所述封閉空間中;
其中,當所述第二貼合面貼合于所述表面,且所述控制單元控制所述真空泵動作,以將所述封閉空間內的空氣抽出至所述本體外時,所述控制單元能依據所述實時壓力信息,以判斷所述封閉空間中的壓力是否到達一第一預定壓力;當所述控制單元判斷所述封閉空間中的壓力不小于所述第一預定壓力時,所述控制單元控制所述真空泵停止動作;
其中,所述控制單元控制所述真空泵停止作動時,所述壓力偵測單元仍持續地偵測所述封閉空間的壓力,而所述控制單元則持續地依據所述實時壓力信息,以判斷所述封閉空間的壓力是否低于一第二預定壓力,當所述控制單元判斷所述封閉空間的壓力低于所述第二預定壓力時,所述控制單元將控制所述真空泵動作;其中,所述第一預定壓力所對應的負壓壓力值大于所述第二預定壓力所對應的負壓壓力值,
所述吸附面還設置有一抵頂件,所述抵頂件位于所述第二環狀密封件的一第二開口中,所述抵頂件遠離所述吸附面的一側定義為一抵頂面,所述抵頂面與所述吸附面的距離小于所述第二貼合面與所述吸附面的距離。
2.依據權利要求1所述的電動吸盤,其特征在于,所述第一環狀密封件的硬度高于所述第二環狀密封件的硬度;所述第二環狀密封件貼附于所述表面,且所述控制單元控制所述真空泵對所述封閉空間進行抽氣時,所述第二環狀密封件能隨所述表面的輪廓變形,而緊密地貼合于所述表面;所述本體還設置有至少一把手,當所述電動吸盤吸附于一構件的所述表面時,使用者能通過所述把手提拿所述構件。
3.依據權利要求1所述的電動吸盤,其特征在于,所述吸附面形成有一抽氣孔,所述真空泵通過所述抽氣孔,將所述封閉空間內的空氣抽出至所述本體外;所述抵頂件形成有多個貫穿孔,至少一部分的所述貫穿孔彼此相互連通,且彼此相互連通的貫穿孔中的至少一個與所述抽氣孔相互連通。
4.依據權利要求1所述的電動吸盤,其特征在于,所述控制單元能接收一外部信息,而對應調整所述第一預定壓力,且所述控制單元亦能接收所述外部信息,而對應調整所述第二預定壓力;所述外部信息能通過設置于所述本體上的一輸入單元被用戶操作后所產生,或者所述外部信息能通過一外部電子設備所傳遞。
5.依據權利要求4所述的電動吸盤,其特征在于,所述本體還設置有一壓力顯示器,所述壓力顯示器能顯示所述實時壓力信息;所述輸入單元與所述壓力顯示器電性連接所述控制單元,所述輸入單元能被操作而產生一設定壓力信息,所述控制單元能將所述設定壓力信息顯示于所述壓力顯示器,且所述控制單元亦能控制所述壓力顯示器顯示所述實時壓力信息。
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