[發明專利]電動助力車半程無人自動駕駛運營方法

在審

• 申請號: 201810645264.0
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN110626454A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 黃楚雄
• 申請（專利權）人: 深圳市優泰盟科技有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;G06Q10/04;G06Q10/06
• 代理公司: 11350 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 湯東鳳

1.電動助力車半程無人自動駕駛運營方法，其特征在于：包括電動助力車、系統平臺、客戶端，所述電動助力車與系統平臺通過物聯網連接，所述客戶端安裝于用戶智能手機上，與所述系統平臺通過網絡供應商提供的網絡制式通訊，

所述電動助力車上設置有無人駕駛系統、控制系統以及與系統平臺的通訊模塊，

所述系統平臺用于接收客戶端的請求信息、向電動助力車發送指令、向客戶端反饋車輛調度信息，

所述客戶端用于用戶向系統平臺發送用車請求，以及接收系統發送的反饋信息；

運營方法包括：

用戶通過所述客戶端發起用車請求；

所述系統平臺接收請求并就近向所述電動助力車發出調度指令；

所述自動助力車接收所述調度指令并開啟無人駕駛模式行駛至用戶所在位置；

用戶在所述客戶端確認取得所述系統平臺調度的所述電動助力車，所述電動助力車關閉無人駕駛系統；

用戶駕駛所述電動助力車至目的地；

行程結束，用戶付費結算。

2.根據權利要求1所述的電動助力車半程無人自動駕駛運營方法，其特征在于：用戶確認發送用車請求前，所述客戶端顯示預調度所述電動助力車所在位置及預估需要等待時間，用戶所在位置至目的地可選導航路線、需花費時間及支付費用數額。

3.根據權利要求2所述的電動助力車半程無人自動駕駛運營方法，其特征在于：所述客戶端還可以按照最優導航路線、最短花費時間、最低支付費用進行篩選推薦顯示。

4.根據權利要求1所述的電動助力車半程無人自動駕駛運營方法，其特征在于：用戶在等待用車時，所述客戶端可顯示所述被調度電動助力車的自動駕駛軌跡及路線規劃。

5.根據權利要求1所述的電動助力車半程無人自動駕駛運營方法，其特征在于：所述系統平臺可依據所述電動助力車的實際情況判定其等待使用調度或調度回集合管理區進行維護。

6.根據權利要求5所述的電動助力車半程無人自動駕駛運營方法，其特征在于：所述系統平臺根據實際使用頻率，在特定時間段將所述電動助力車調度回集合管理區。

7.根據權利要求1-6任一權利要求的電動助力車半程無人自動駕駛運營方法，其特征在于：所述電動助力車上設置有平衡輔助輪，在無人自動駕駛模式時輔助所述電動助力車的平衡。

8.根據權利要求7所述的電動助力車半程無人自動駕駛運營方法，其特征在于：所述電動助力車上設置有自動轉彎系統，在無人自動駕駛模式時遇到轉彎道路實現自動轉彎。

9.根據權利要求7所述的電動助力車半程無人自動駕駛運營方法，其特征在于：所述電動助力車上設置有道路識別系統。

10.根據權利要求7所述的電動助力車半程無人自動駕駛運營方法，其特征在于：所述電動助力車上設置有避障系統。