[發明專利]一種嬰兒搖籃看護機器人

在審

• 申請號: 201810645008.1
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN108851765A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 朱偉海;朱偉英;鄧小冰
• 申請（專利權）人: 佛山市豪洋電子有限公司
• 主分類號: A47D9/02
• 分類號: A47D9/02;B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種嬰兒搖籃看護機器人包括機器人底座、MCU控制芯片、無線模塊、睡眠監測裝置、溫控裝置、溫濕度感應裝置和擺動裝置，其特征在于，所述的機器人底座上設有所述的擺動裝置，所述的擺動裝置由所述的MCU控制芯片控制，所述的擺動裝置上裝有機器人軀體，位于所述機器人軀體肩部設有所述的溫濕度感應裝置，所述的機器人軀體兩側設有機器人手臂，所述的機器人手臂上半段與機器人身軀體豎直方向固定在機器人軀體兩側，所述的機器人手臂下半段與機器人手臂上半段垂直連接，所述的機器人手臂下半段上設有搖籃，所述的搖籃上設有所述的睡眠監測裝置和溫控裝置，所述的機器人軀體上端裝有機器人頭部，所述的機器人頭部上設有錄音器和揚聲器，所述的機器人頭部內設有所述的MCU控制芯片和無線模塊，所述的睡眠監測裝置、溫控裝置、溫濕度感應裝置、錄音器和揚聲器均與所述的MCU控制芯片相連。

2.根據權利要求1所述的一種嬰兒搖籃看護機器人，其特征在于，所述的擺動裝置包括上機架和下機架，所述的上機架上順次設有第一傳動組輪、第二傳動組輪和擺動電機，所述的第一傳動組輪包括第一活動軸承、第一傳動軸、傳動皮帶輪和輔助皮帶輪，所述的第一活動軸承通過鉸鏈固定在上機架上，所述的第一傳動軸一端與第一活動軸承相連，另一端與所述的傳動皮帶輪固定連接，所述的傳動皮帶輪通過傳動皮帶與所述的擺動電機輸出端相連，所述的輔助皮帶輪設在第一傳動軸上，并與傳動皮帶輪留有間隙，所述的第二組傳動組輪包括第二傳動軸承、第二傳動軸和第二皮帶輪，所述的第二活動軸承通過鉸鏈固定在上機架上，所述的第二傳動軸一端與第二傳動軸承相連，另一端與所述的第二皮帶輪固定連接，所述的第二皮帶輪面對第二活動軸承的一側設有偏心輪，所述的偏心輪與第二皮帶輪同心套設在第二傳動軸上，所述的第二皮帶輪通過偏心皮帶與位于傳動皮帶輪與輔助皮帶輪之間的間隙中的第一傳動軸相連，所述的偏心輪通過偏心皮帶與所述的輔助皮帶輪相連，所述的上機架與下機架前后兩端通過4根活動拉桿相連，所述下機架固定設在所述的機器人底座上。

3.根據權利要求2所述的一種嬰兒搖籃看護機器人，其特在在于，所述的擺動電機上設有采用變頻器進行調速驅動，所述的變頻器通過編碼器與所述的MUC控制芯片電性相連。

4.根據權利要求2所述的一種嬰兒搖籃看護機器人，其特征在于，所述的輔助皮帶輪在第一傳動軸的位置為以所述的傳動皮帶輪為起始點四分之一處。

5.根據權利要求1所述的一種嬰兒搖籃看護機器人，其特征在于，所述的機器人軀體底部設有安裝凹槽，所述的安裝凹槽與所述的擺動裝置的形狀相適應。

6.根據權利要求1所述的一種嬰兒搖籃看護機器人，其特征在于，所述的機器人底座內設有儲蓄電池，所述的儲蓄電池為機器人各個零部件提供電力支持，所述的機器人底座外側設有一USB充電接口，所述的USB充電接口與所述的儲蓄電池電連接。

7.根據權利要求1所述的一種嬰兒搖籃看護機器人，其特征在于，所述的睡眠監測裝置包括重力加速度傳感器、攝像頭和人臉識別處理器，所述的重力加速度傳感器設在所述的搖籃內，所述的攝像頭設在所述機器人手臂上，所述的人臉識別處器設在所述機器人手臂內，所述的人臉識別處理器與所述的與攝像頭電性連接。

8.根據權利要求1所述的一種嬰兒搖籃看護機器人，其特征在于，所述的溫控裝置設在搖籃底部，所述的溫控裝置為電發熱元件。

9.根據權利要求1所述的一種嬰兒搖籃看護機器人，其特征在于，所述的搖籃底部從上到下依次設有床墊層，加熱層和散熱層，所述的床墊層內設有所述的重力加速度傳感器，所述的加熱層內設有所述的溫控裝置，所述的散熱層為網狀通風結構。

10.根據權利要求1所述的一種嬰兒搖籃看護機器人，其特征在于，所述的無線模塊為GSM無線通信模塊。